Ingeniería mecánica 2

3º sesión
 3.1 Ventaja mecánica razón de
velocidad y eficiencia
Máquinas
Para poder entender que es una máquina simple debemos definir primero lo que
es una máquina.
Las Máquinas son dispositivos, instrumentos, aparatos o sistemas, que favorecen
la utilización de las fuerzas, que se emplean para facilitar la realización del
trabajo.
Clases de máquinas
Según su complejidad, de uno o más puntos de apoyo, las maquinas se clasifican
en dos grupos:
Máquinas simples: son maquinas que poseen un solo punto de apoyo, las
maquinas simples varían según la ubicación de su punto de apoyo.
Máquinas compuestas: son maquinas que están conformadas por dos o más
maquinas simples
• ¿Qué es una máquina simple?
• La maquinaria simple es un implemento muy
útil para una gran cantidad de labores por su
gran efectividad. Pero ¿para que sirve ? El
objetivo de ella es transmitir e incrementar el
efecto de una fuerza al mover un objeto y así
disminuir el esfuerzo con que se realiza.
• En una máquina simple se cumple la ley de la
conservación de la energía: «la energía ni se
crea ni se destruye; solamente se transforma»
Maquinas simples
maquinas
 Ventaja mecánica
• Principio del trabajo
• Trabajo de entrada=trabajo de salida+ perdidas(trabajo necesario para
vencer la fricción)
• Ventaja mecánica (VMR)
• Se define como =razón de fuerzas=fuerza ejercida sobre la
maquina/fuerza requerida para que la maquina realice un trabajo.
Eficiencia de una maquina
 Practica
• Realizar dos problemas de los resueltos y de
los suplementarios y entregar.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Una polea, también llamada garrucha,
carrucha, trocla, trócola o carrillo, es una
máquina simple que sirve para transmitir una
fuerza. Se trata de una rueda, generalmente
maciza y acanalada en su borde, que, con el
curso de una cuerda o cable que se hace pasar
por el canal ("garganta"), se usa como
elemento de transmisión para cambiar la
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• dirección del movimiento en máquinas y
mecanismos. Además, formando conjuntos —
aparejos o polipastos, sirve para reducir la
magnitud de la fuerza necesaria para mover
un peso.
• Según definición de Hatón de la Goupillière,
«la polea es el punto de apoyo de una cuerda
que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar
 3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• una vuelta completa» actuando en uno de sus
extremos la resistencia y en otro la potencia.

Polea antigua polea moderna

3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Historia
La única nota histórica sobre su uso se debe a
Plutarco, quien en su obra Vidas paralelas (c.
100 a. C.) relata que Arquímedes, en carta al
rey Hierón de Siracusa, a quien lo unía gran
amistad, afirmó que con una fuerza dada podía
mover cualquier peso e incluso se jactó de que
si existiera otra Tierra yendo a ella podría
mover ésta.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Hierón, asombrado, solicitó a Arquímedes que
realizara una demostración. Acordaron que el
objeto a mover fuera un barco de la armada
del rey, ya que Hierón creía que éste no
podría sacarse de la dársena y llevarse a dique
seco sin el empleo de un gran esfuerzo y
numerosos hombres. Según relata Plutarco,
tras cargar el barco con muchos pasajeros y
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• con las bodegas repletas, Arquímedes se
sentó a cierta distancia y tirando de la cuerda
alzó sin gran esfuerzo el barco, sacándolo del
agua tan derecho y estable como si aún
permaneciera en el mar.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Las poleas son ruedas que tienen el perímetro
exterior diseñado para facilitar el contacto
con, cuerdas, correas o bandas.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• El cuerpo es el elemento que une el cubo con
la garganta. En algunos tipos de poleas está
formado por radios o aspas para reducir peso
y facilitar la ventilación de las máquinas en las
que se instalan.
• El cubo o mamelón es la parte central que
comprende el agujero, permite aumentar el
grosor de la
 3.2 Poleas impulsoras y razón de
las ruedas de engranaje
polea para aumentar su estabilidad sobre el
eje. Suele incluir un chavetero (cuñero) que
facilita la unión de la polea con el eje o árbol
(para que ambos giren solidarios).
• La garganta (o canal ) es la parte que entra en
contacto con la cuerda o la correa y está
especialmente diseñada para conseguir el
mayor agarre posible. La parte más profunda
recibe el nombre de llanta.
 3.2 Poleas impulsoras y razón de
las ruedas de engranaje
Puede adoptar distintas formas (plana,
semicircular, triangular...) pero la más
empleada hoy día es la trapezoidal.
Las poleas empleadas para tracción y elevación
de cargas tienen el perímetro acanalado en
forma de semicírculo (para alojar cuerdas),
mientras que las empleadas para la
transmisión de movimientos entre ejes suelen
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• tenerlo trapezoidal o plano (en automoción
también se emplean correas estriadas y
dentadas).
Tipos de bandas y correas para poleas
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
Tipos de poleas ranuradas
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
Tipos de poleas y bandas trapezoidales
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
buje de sujeción de la polea a la flecha
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
Utilidad de las poleas
Básicamente la polea se utiliza para dos fines:
cambiar la dirección de una fuerza mediante
cuerdas o transmitir un movimiento giratorio
de un eje a otro mediante correas.
En el primer caso tenemos una polea de
cable que puede emplearse bajo la forma de
polea fija, polea móvil o polipasto.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Su utilidad se centra en la elevación de cargas
(pastecas, grúas, ascensores...), cierre de
cortinas, movimiento de puertas automáticas,
etc.
 3.2 Poleas impulsoras y razón de
las ruedas de engranaje
• En el segundo caso tenemos una polea de
correa que es de mucha utilidad para acoplar
motores eléctricos a otras máquinas
(compresores, taladros, ventiladores,
generadores eléctricos, sierras...) pues
permite trasladar un movimiento giratorio de
un eje a otro.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
Con este tipo de poleas se construyen
mecanismos como el multiplicador de
velocidad, la caja de velocidad y el tren de
poleas.
 3.2 Poleas impulsoras y razón de
las ruedas de engranaje
• Sistema simple de poleas con correa
• El sistema de poleas con correa más simple
consiste en dos poleas situadas a cierta
distancia, que giran a la vez por efecto del
rozamiento de  una correa con ambas poleas.
Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles
y resistentes. Es este un sistema de transmisión
circular puesto que ambas poleas poseen
movimiento circular.
 3.2 Poleas impulsoras y razón de
las ruedas de engranaje

1. La polea motriz: también llamada polea conductora: Es la

polea ajustada al eje que tiene movimiento propio, causado por
un motor, manivela,
… En definitiva, este eje conductor posee el movimiento que
deseamos transmitir.
 3.2 Poleas impulsoras y razón de
las ruedas de engranaje
• 2. Polea conducida: Es la polea ajustada al eje que
tenemos que mover. Así, por ejemplo: en una
lavadora este eje será aquel ajustado al tambor que
contiene la ropa.
• 3. La correa de transmisión: Es una cinta o tira
cerrada de cuero, caucho u otro material flexible que
permite la transmisión del movimiento entre ambas
poleas. La correa debe mantenerse lo
suficientemente tensa pues, de otro modo, no
cumpliría su cometido satisfactoriamente.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:
Sistema reductor de velocidad: En este caso, la
velocidad de la polea conducida ( o de salida) es
menor que la velocidad de la polea motriz (o de
salida). Esto se debe a que la polea conducida es
mayor que la polea motriz.
Con la correa cruzada se puede lograr que el sentido de
giro de la polea conducida sea contrario al de la polea
motriz.
Como indica en la figura siguiente.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
Tipos de arreglos de montaje de
bandas en poleas
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Formulas de longitudes de bandas de poleas

• L=1.57(D+d)+2ª+(D-d)=mm
• 4A
• L=1.57(D+d)+2ª+(D+d)=mm Bandas cruzadas
• 4A
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• D= Diámetro mayor mm
• d= Diámetro menor mm
• A= Distancia entre centros mm
• L= Longitud de banda mm
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Polipasto para elevación de cargas
• La polea de cable es un tipo de polea cuya
garganta (canal) ha sido diseñada
expresamente para facilitar su contacto con
cuerdas, por tanto suele tener forma
semicircular. La misión de la cuerda (cable) es
transmitir una potencia (un movimiento o una
fuerza) entre sus extremos.
 3.2 Poleas impulsoras y razón de
las ruedas de engranaje
• El mecanismo resultante de la unión de una
polea de cable con una cuerda se denomina
aparejo de poleas.
• La polea fija de cable se caracteriza porque su
eje se mantiene en una posición fija en el
espacio evitando su desplazamiento.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• La poleas se usan como elemento de
transmisión para cambiar la dirección del
movimiento en máquinas y mecanismos.
Además, formando conjuntos —aparejos o
polipastos— sirve para reducir la magnitud de
la fuerza necesaria para mover un peso,
variando su velocidad
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Aplicaciones: Este mecanismo es esencial en
los motores de los automóviles, pues la
transmisión circular entre diferentes ejes de
los mismos se hacen con correas. Hemos oído
hablar multitud de veces de la correa de
transmisión (o de distribución) del coche. Pues
bien, es esencial para el funcionamiento del
ventilador de refrigeración, el alternador,…
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Definición: Definimos la relación de
transmisión (i) como la relación que existe
entre la velocidad de la polea salida (n2) y la
velocidad de la polea de entrada (n1).
• i = n2/ n1
• La relación de transmisión, como su nombre
indica, es una relación de dos cifras, no una
división.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Ejemplo 1 : Supongamos un sistema reductor
de modo que:
n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es
de 400 rpm.
n2 = velocidad de la polea motriz (entrada) es
de 100 rpm.
En este caso, la relación de transmisión es:
• i = n2/ n1 = 100/400 = ¼ (tras simplificar)
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Una relación de transmisión 1:4 significa que la
velocidad de la rueda de salida es cuatro veces
menor que la de entrada.
• Ejemplo 2 : Supongamos un sistema
multiplicador de modo que:
• n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es
de 100 rpm.
n2 = velocidad de la polea conducida (salida) es
de 500 rpm.
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• En este caso, la relación de transmisión es:
• i = n2/ n1 = 500/100 = 5/1 (tras simplificar)
• Una relación de transmisión 5:1 significa que
la velocidad de la rueda de salida es cinco
veces mayor que la de entrada. Nota que la
relación es 5/1 y no 5, pues ambos número
nunca deben dividirse entre sí (todo lo más
simplificarse).
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• La relación de transmisión también se puede
calcular teniendo en cuenta el tamaño o
diámetro de las poleas.
• i = d1/ d2
• donde
• d1 = diámetro de la polea motriz (entrada).
d2 = diámetro de la polea conducida (salida).
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Se puede calcular las velocidad de las poleas a
partir de los tamaños de las mismas
• n1·d1 = n2·d2
• expresión que también se puede colocar
como…
• n2/n1 = d1/d2
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Ejemplo:
• Tengo un sistema de poleas de modo que:
La polea de salida tiene 40 cm de diámetro y
la de entrada 2 cm de diámetro. Si la polea de
entrada gira a 200 rpm
a) Halla la relación de transmisión
b) Halla la velocidad de la polea de salida
c) ¿Es un reductor o un multiplicador?
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• Datos:
• n1 = velocidad de la polea entrada es de 200
rpm.
n2 = velocidad de la polea salida es la
incógnita
d1 = diámetro de la polea entrada es 2 cm
d2 = diámetro de la polea salida es 40 cm
3.2 Poleas impulsoras y razón de las rueda
de engranajes
• a) i = d1/ d2 = 2/40 = 1/20
• b) 200 rpm·2 cm = n2·40 cmb) n1·d1 = n2·d2
n2 = (200·2)/40 = 400/40 = 10 rpm
• c) Es un reductor porque la velocidad de la
polea de
salida es menor que la velocidad de la polea
de
entrada (n2 < n1).
3.2 Poleas impulsoras y razón de las ruedas
de engranaje
• http://www.walter-
fendt.de/ph14s/pulleysystem_s.htm