FUNDAMENTOS PARA

HIDRÁULICA
 FUERZAS Y Leyes de Newton

Una fuerza es toda causa capaz de

deformar un cuerpo o modificar su
dirección
estado de reposo o movimiento.

Las fuerzas son magnitudes vectoriales

magnitud y su unidad en el S.I. es el newton, N.

sentido Toda fuerza tiene un agente

específico e identificable, que puede
ser animado o inanimado. Por ejemplo
el agente de la fuerza de gravedad es
Punto de
la Tierra
aplicación
 CARÁCTERÍSTICAS DE UNA FUERZA
Punto de aplicación.— Es el lugar concreto
dirección
sobre el cual actúa la fuerza. En el se
comienza a dibujar el vector que
representa la fuerza.
magnitud Magnitud o Módulo.— Indica el valor
numérico de la fuerza en newtons.
sentido Corresponde con la longitud del vector.
Dirección.— Es la recta a lo largo de la
cual se aplica la fuerza. La línea sobre la
que se dibuja el vector.
Punto de
aplicación
Sentido.— Con la misma dirección, una
fuerza puede tener dos sentidos
opuestos. Se indica con la punta de la
flecha del vector.
 CAUSAS DEL MOVIMIENTO
La dinámica es la rama de la física que estudia las causas de
los cambios en los movimientos de los cuerpos

TIPOS DE FUERZAS

Las fuerzas se clasifican en dos grandes grupos:

fuerzas por contacto y fuerzas a distancia o de campos
En las fuerzas a distancia la
Las fuerzas por contacto
interacción se produce entre
son aquellas que necesitan
dos cuerpos separados por
el contacto directo con un
una determinada distancia.
cuerpo para manifestarse.
Ej. Magnetismo
Ej. Golpear un balón
con el pie
 LEYES DE NEWTON

PRINCIPIO DE LA INERCIA

Todo cuerpo continua en su estado de

reposo o se mueve con movimiento
rectilíneo uniforme si sobre él no actúa
ninguna fuerza o si la resultante de todas
las fuerzas (fuerza neta) que actúan sobre
él es nula.
 LEYES DE NEWTON

PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA

La resultante de las fuerzas (fuerza neta) que

actúan sobre un cuerpo es directamente
proporcional a la aceleración que produce

Fresultante = m a

F=ma
 LEYES DE NEWTON

PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN

Cuando dos cuerpos interaccionan, el primero ejerce
una fuerza sobre el segundo y éste ejerce una fuerza
sobre el primero; estas dos fuerzas tienen la misma
dirección, la misma magnitud y sentido contrario.

F’
F´

F F
 CONSECUENCIAS DE LAS LEYES DE NEWTON
INERCIA.— Es una propiedad que tienen los cuerpos
de oponerse a cualquier cambio en su estado de
reposo o movimiento
La medida cuantitativa de
la inercia de un cuerpo es
la MASA INERCIAL
1N = 1kg x 1m/s2
NEWTON.—Es la fuerza que
actuando sobre un kilogramo
Isaac Newton
de masa le produce una
aceleración de 1 m/s2
PESO.—Es la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos
Es una magnitud vectorial cuyo
módulo es:
|P P P
|P| |==mm|g|g| |
La dirección es vertical; el sentido, hacia abajo y el
punto de aplicación se llama centro de masas o de
gravedad.
 DIFERENCIAS ENTRE MASA Y PESO

MASA PESO

-Magnitud -Magnitud vectorial

-Magnitudescalar
escalar
-Se
-Semide
midecon
conuna
unabalanza
balanza(en
(en -Se
-Semide
midecon
coneleldinamómetro
dinamómetro(en
(enelel
elelS.I.
S.I.en
enkg)
kg) S.I.
S.I.en
enNNpor
porser
seruna
unafuerza)
fuerza)
-Es
-Esinvariable -Es
invariable -Esvariable
variableporque
porquedepende
dependedel del
lugar
lugarde
deuniverso
universoen
enelelque
queesté
estéelel
cuerpo
cuerpo
 Estado de equilibrio
Como ya explicamos, un cuerpo opone una
resistencia a el cambio de su movimiento
rectilíneo uniforme o a su estado de reposo, que
es proporcional a la masa del propio cuerpo.
Cuando un cuerpo no cambia su régimen de
movimiento o reposo se dice que está en
equilibrio.
El cambio en su velocidad (aceleración) se logra
aplicando una fuerza, esta aceleración es
proporcional a la fuerza resultante (suma de todas
las fuerzas).

Por lo tanto esa fuerza neta ha roto su estado de

equilibrio.
 FUERZA RESULTANTE
La fuerza resultante, R, es una sola fuerza que tiene el
mismo efecto que si todas las que actúan sobre el cuerpo
interviniesen a la vez.
COMPOSICIÓN DE FUERZAS
•Composición de dos fuerzas. Regla
del paralelogramo
1. Representa las dos fuerzas con el Paralela a F2

mismo punto de aplicación.

R

a1 F
F1

la
ale
2. Construye un paralelogramo

r
F2

Pa
trazando paralelas a cada fuerza
desde el extremo de la otra.
3. Une el punto de aplicación con el
vértice opuesto del paralelogramo. Esa
es la fuerza resultante.
 FUERZA RESULTANTE
• COMPOSICIÓN DE FUERZAS
•Composición de dos fuerzas. Regla del polígono
•Une los vectores por el origen
•Ahora une el origen de la primera fuerza con elextremo de la
Segunda.
 MEDIDA DE LAS FUERZAS CON EL
DINAMÓMETRO

El dinamómetro es un instrumento que sirve para

medir valores de fuerzas. Básicamente es un
resorte que calibramos previamente.
 FUERZA NORMAL
Se representa por N
En el S.I. se mide en N
Es una fuerza que aparece siempre que un cuerpo
está apoyado sobre una superficie; esta fuerza evita
que la superficie se deforme.
y

N
|F| =|N| Px |N| = |Py|
F
Py a Px se le llama
x
componente
P P tangencial del peso
y a Py componente
Es siempre perpendicular a la superficie de apoyo. normal del peso.
 FUERZA DE ROZAMIENTO
Se representa por FR y es una fuerza que actúa en sentido
opuesto al movimiento y se produce como consecuencia de
la fricción que tiene lugar entre la superficie del móvil y la
superficie sobe la que este se mueve, o bien del medio (gas
o líquido) que atraviesa
y
FR
N

FR Px
F
Py
x

P P
 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA
FUERZA DE ROZAMIENTO
1. La fuerza de rozamiento es independiente del área de
las superficies en contacto.
2. La fuerza de rozamiento es independiente de la
velocidad del movimiento y actúa siempre en sentido
contrario.
3. La fuerza de rozamiento depende de la naturaleza de
las superficies en contacto y del estado de pulimento de
las mismas.
4. La fuerza de rozamiento es proporcional a la
fuerza normal.
 y

F Px
Py
x

FR = µ • N P
P
µ (mu) se llama coeficiente de
rozamiento y es característico de
µ = FR/ N las superficies en contacto. No
tiene unidades.
(Por eso se dice que es una
magnitud adimensional)

Existen dos clases de rozamiento: el

ESTÁTICO y el DINÁMICO :

- -ElElrozamiento
rozamientoestático
estáticoaparece
aparececuando
cuandose
setrata
tratade
deponer
ponerununcuerpo
cuerpoenen
movimiento
movimiento desdedesdeelelreposo.
reposo.
- El rozamiento dinámico aparece cuando el cuerpo está en FR = µ • N
movimiento.
En el plano horizontal la fuerza de rozamiento se calcula :
|FR | = µ • |N | = µ • | P | = µ • m • g (El rozamiento estático es siempre
mayor que el dinámico)
 LA TENSIÓN
La tensión se representa por T y es una fuerza que aparece
siempre que se tira de una cuerda o de un cable.
En el S.I. se mide en N
N
a
T N a
FR
T a
T FR
T
P a

P
P P
PLANO HORIZONTAL PLANO INCLINADO
 Neumática vs Oleohidráulica

Neumática Del griego pneuma: viento, respiración

“Tecnología que estudia la producción, transmisión y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido”
¡Compresible!

Oleo (del latín oleum): Aceite

Oleohidráulica Del griego hidra: agua y aulos: conducto
“Tecnología que estudia la producción, transmisión y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presión”
¡Incompresible!
 Neumática vs Oleohidráulica
Transformación de energía
Neumática
Energía Motor Energía Compresor Energía Actuador Energía
Trabajo
ηM Mecánica ηC Hidráulica ηA Mecánica

Oleohidráulica
Energía Motor Energía Bomba Energía Actuador Energía
Trabajo
ηM Mecánica ηB Hidráulica ηA Mecánica
 Neumática vs Oleohidráulica

Costes energéticos
1000

400

100
Energía Energía Energía
Eléctrica Oleohidráulica Neumática
 Neumática vs Oleohidráulica

Control sencillo
Compresor Válvula Control de fuerza
Regulando la
Bomba presión
Aire libre Control de velocidad
Depósito
Regulando el
F flujo

Válvula Control de posición

Regulando el
volumen
 CONCEPTO DE ÁREA
El área es una medida de la extensión de
una superficie, expresada en unidades
de medida denominadas superficiales.
Para superficies planas el concepto es
más intuitivo. Cualquier superficie
plana de lados rectos puede triangularse
y se puede calcular su área como suma
de las áreas de dichos triángulos.
Ocasionalmente se usa el término "área"
como sinónimo de superficie, cuando no
existe confusión entre el concepto
geométrico en sí mismo (superficie) y la
magnitud métrica asociada al concepto
geométrico (área).
La unidad base es metro cuadrado (m2)
 CONCEPTO DE VOLUMEN

El volumen es una magnitud escalar definida como el espacio ocupado por un

cuerpo. Es una función derivada ya que se halla multiplicando las tres
dimensiones. En matemáticas el volumen es una medida que se define como los
demás conceptos métricos a partir de una distancia. En física, el volumen es una
magnitud física extensiva asociada a la propiedad de los cuerpos físicos de ser
extensos.
La unidad base es el metro cúbico (m3)
Relación entre capacidad y volumen: La "capacidad" y el "volumen" son
términos que se encuentran estrechamente relacionados. Se define la capacidad
como el espacio vacío de alguna cosa que es suficiente para contener a otra u
otras cosas. Se define el volumen como el espacio que ocupa un cuerpo.
 CONCEPTO DE CAUDAL

Caudal es el volumen de fluido que avanza en una unidad de

tiempo. Se denomina también "Caudal volumétrico" o
"Índice de flujo fluido". El caudal volumétrico también se
puede reconocer como el volumen que atraviesa una
superficie por unidad de tiempo (Q = S·v) o el cambio de
volumen con respecto al tiempo (Q= ∆V/∆t).
Algunas unidades utilizadas son: m3/hr, Gal/min, Lt/hr, cfm, etc.
Algunas unidades comunes son: Pa, bares, psi, etc
 LEY DE PASCAL
 
“La presión ejercida sobre la superficie libre de un líquido confinado dentro de
un recipiente se transmite con la misma intensidad a todo el fluido.”
Una de las aplicaciones de esta Ley es en la “Prensa hidráulica” la cual consiste en dos cilindros
conectados en su parte inferior de diferentes diámetros y que tienen dos émbolos o pistones y en los
cuales si en uno de ellos se aplica una fuerza, la presión de un líquido, generalmente un aceite.
Si llamamos P e a la presión de entrada en el émbolo menor y P s a la presión de salida en el émbolo
mayor, entonces la presión de entrada es igual a la presión de salida P e = P s , entonces si P=F/A
F e /A e =F s /A s o sea fuerza de entrada sobre el área de entrada es igual a la fuerza de salida entre el
área de salida.
 PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta
un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.
La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en la
figuras:
1.El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del
fluido.
2.La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y
dimensiones.
 PRINCIPIO DE BERNOULLI
El principio de Bernoulli, ecuación de Bernoulli o Trinomio de Bernoulli, describe
el comportamiento de un fluido moviéndose a lo largo de una tubería. Expresa que en un fluido ideal
(sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de circulación por un conducto cerrado, la energía que
posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.
La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
1. Cinética: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido.
2. Potencial gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido posea.
3. Energía de flujo: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.
La siguiente ecuación conocida como “Ecuación de Bernoulli” consta de estos mismos términos:

donde:
•V = velocidad del fluido en la
sección considerada.
•g = gravedad
•z = altura en la dirección de la
gravedad desde una cota de
referencia.
•P = presión a lo largo de la línea
de corriente.