UNIDAD TEMÁTICA 1: INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION

BASICA DE PROCESOS INDUSTRIALES

TEMARIO
1. Introducción
2. Control
3. Metrología
4. Rango y Span
5. Error
6. Precisión
7. Exactitud
8. Repetibilidad y Reproducibilidad
9. Linealidad
10. Histéresis
11. Incertidumbre de la medición
12. Calibración
13. Medición industrial
14. Instrumentación
15. Clases de instrumento.
 1. INTRODUCCIÓN
¿Qué es la instrumentación?

¿Porqué es importante?

¿Qué relación guarda con el control de un proceso?

¿Cuáles son las características básicas de un

instrumento?

¿En que influye la selección correcta de un

instrumento?
1. Introducción
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos productos
obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricación
de los productos derivados del petróleo, de los productos alimenticios, la industria
cerámica, etc.
En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, etc.
Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la regulación de
estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio operador podría
realizar.
Asimismo, gracias a los instrumentos, ha sido posible fabricar productos complejos
en condiciones estables de calidad y de características, condiciones que al operario
le serían imposibles o muy difíciles de conseguir, realizando exclusivamente un
control manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En general, en ambos tipos
deben mantenerse las variables (Presión, caudal, nivel, temperatura, etc.), en un
valor deseado fijo, o bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una
relación predeterminada, o bien guardando una relación determinada con otra
variable.
 Sistema
Es un conjunto de elementos ordenados que cumplen un objetivo, y uno solo de
estos elementos no puede cumplir por si solo el trabajo de todo el sistema

Por ejemplo: si en un sistema de control exige que incluya una unidad de medida,
una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este
conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de lazo de
control. El lazo puede ser abierto o bien cerrado (figura 1.1).

En el lazo de control abierto de la figura 1.1 el operador ajusta la válvula manual

en la forma que cree conveniente para igualar el caudal del líquido de salida con
el de entrada. Si los caudales de entrada y salida son muy diferentes con picos de
consumo desiguales, al operador le será difícil mantener un nivel constante de
modo que tendrá que hacer ajustes con frecuencia.
En cambio, en el control de lazo cerrado, una vez ajustada la posición del vástago de la
válvula de control con la varilla del índice del flotador, el propio sistema se encargará de
mantener el nivel en el punto deseado. Si en algún momento se presentan picos de caudal
en la entrada, el nivel aumentará, con lo cual, la válvula de control abrirá para aumentar el
caudal de salida y mantener así un nivel controlado, independientemente de la actuación del
operador.
2. Control
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como
química, petroquímica, metalúrgica, energética, etc., tienen su propia terminología;
los términos empleados definen las características propias de medida y de control
y las estáticas y dinámicas de los diversos instrumentos utilizados:
La terminología empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los
usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en
el campo de la instrumentación industrial empleen el mismo lenguaje. Las
definiciones de los términos empleados se relacionan con las sugerencias hechas
por ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993)

Esquema general de control

Decisión

Medición Acción
Razones de control Preservar bajo cualquier condición la
integridad del personal y equipo
involucrado en la operación de los
procesos

•Seguridad
Asegurar la condiciones de operación
de los procesos, para mantener en
•Estabilidad forma continua la calidad de los
productos, dentro de los limites
especificado

•Optimización Asegurar el máximo beneficio

económico en la operación de los
procesos

•Protección ambiental Reducir a su mínima expresión el

impacto ecológico de los efluentes del
proceso, para cumplir con todas las
normativas ambientales
3. Metrología
La metrología es la ciencia de las medidas, cuyo
estudio comprende los patrones, las magnitudes y
los sistemas de unidades.
La metrología estudia la fiabilidad de la relación
establecida entre cualquier magnitud y su patrón.

La medición es el “proceso por el cual se asignan

números o símbolos a atributos de entidades del
mundo real de tal forma que los describa de acuerdo
con reglas o patrones claramente definidos" [Fenton
y Pfleeger, 1997].
Magnitud o Cantidad
Atributo de un fenómeno, cuerpo o sustancia que
puede ser distinguido cualitativamente y determinado
cuantitativamente. Ejemplos de magnitudes:
Básicas: Longitud, masa, tiempo.
Derivadas: Velocidad, calor, área.
Particulares: Concentración de etanol, resistencia
eléctrica de un cable, Calorías que aporta un
alimento.
 Campo de medida = Rango
4. Rango y Span Alcance = Span

• Campo de medida (Rango).- Región entre los límites en los cuáles una
cantidad es medida, recibida o transmitida; expresada al establecer los valores
de rango minimos y maximos

• LRV (Valor de rango mínimo).- El valor mínimo de la variable medida que un

dispositivo esta ajustado para medir.

• URV (valor de rango máximo).- El valor máximo de la variable medida que un

dispositivo esta ajustado para medir.

• Alcance (Span).- es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior

del campo de medida del instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar
para el manómetro, de 25 bar para el transmisor de presión y de 200 °C para el
instrumento de temperatura..
 Rango
Se refiere al intervalo comprendido
entre el valor máximo y el valor
minimo que un instrumento es capaz
de medir
Ejemplo N°1: El rango de medición de temperatura de un
termómetro X, es dado por:

100 a 400 °F
 Rango de las variables medidas
RANGOS TÍPICOS TIPO DE RANGO RANGO VALOR VALOR SPAN
BAJO DEL ALTO DE
RANGO RANGO

TERMOPAR K VARIABLE MEDIDA 0 A 2000 oF 0 oF 2000 oF 2000 oF

SEÑAL ELÉCTRICA -0-68 A 44.91 mV -0.68 mV. + 44.91 mV. + 5.556 mV.

MEDIDOR DE VARIABLE MEDIDA 0 A 10,000 LB/HR 0 LB/HR 10,000 LB/HR 10,000

FLUJO LB/HR

TACOMETRO VARIABLE MEDIDA 0 A 500 RPM 0 RPM 500 RPM 500 RPM

SEÑAL ELÉCTRICA 0 A 5 V. 0 V. 5 V. 5 V.

PRESIÓN VARIABLE MEDIDA 10 A 100 “H2O 10 “H2O 100 “H2O 90 “H2O

DIFERENCIAL

SEÑAL ELÉCTRICA 4 A 20 mA. C.D. 4 mA. C.D. 20 mA. C.D. 16 mA. C.D.
 Ejemplo de rango de variables medidas

¿Cual será la señal en mA. que entrega un transmisor de

presión que mide 32.3 Kg/cm2 en un rango calibrado de 0-70
Kg/cm2, si el transmisor entrega su señal en un rango de 4-20
mA C.D
 Amplitud de alcance (SPAN)
Es la diferencia algebraica entre el Valor limite superior y el
Valor Límite Inferior.

Ejemplo N2: Si el Rango de medición de temperatura de

un instrumento X, es 100 a 400 °F, la amplitud de Alcance
del Instrumento será de 300 °F
 Expresado como % del Alcance:

Ejemplo N°3: Si el Termómetro del ejemplo N°1, tiene una

precisión de +/- 0,5% del Alcance, para una lectura de 150
°F:
150 +/- (0,5*300)/100 = 150 +/- 1,5

El valor estará entre 148,5 °F y 151,5 °F

 Expresado como % de la Lectura
realizada:

Ejemplo N°4: Si el Instrumento del ejemplo N°1, tiene

una precisión de +/- 0,5% de la lectura, para una lectura
de 150 °F tenemos:
150 +/- (0,5*150)/100 = 150 +/- 0,75

El valor estará entre 149,25 °F y 150,75 °F

 5. Error
Se refiere a la diferencia algebraica entre el Valor Medido por el
Instrumento (x) y el Valor Real (xo) de la variable medida.

Error Absoluto: E = x-xo

Error Relativo: e = E/xo = (x-xo)/xo

Debido a que en general el valor (xo) es desconocido, entonces el

error es desconocido
el
 Error
Diferencia algebráica entre los valores indicados y los
valores verdaderos de la variable medida. Existen
diferentes tipos de errores:

• Error de span
• Error de cero
• Error de linealización
Error de cero
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las indicaciones
del instrumento son consistentemente altos o consistentemente bajos
a través del rango completo del instrumento cuando es comparado
con la salida deseada.
100%
% DE SALIDA

VALOR VERDADERO

ERRORES DE CERO
100%
0
% DE ENTRADA
Error de Span
En el error de span, la desviación del valor ideal varía en diferentes
puntos a lo largo del rango del instrumento. Normalmente se
incrementa, cuando la señal de entrada se incrementa.

100%

ERRORES DE SPAN
% DE SALIDA

VALOR VERDADERO

100%
0
% DE ENTRADA
Errores de Span y de Cero combinado
100%

COMBINACIÓN DE
ERRORES DE
SPAN Y CERO
% DE SALIDA

VALOR VERDADERO

0 100%
% DE ENTRADA
 Error de linealidad
Es cuando el resultado de la salida no presenta una línea recta con
respecto al valor de entrada. El error de no linealidad puede ser
corregido durante la calibración si el instrumento tiene un ajuste de no
linealidad. Generalmente se recomienda tomar 5 puntos.
100%

LINEAL
% DE SALIDA

ERRORES CAUSADOS
POR LA NO LINEALIDAD

0 100%
% DE ENTRADA
 Error Estático
Se considera que el Error es Estático, si el Proceso se
encuentra en condición estacionaria.

Se considera que el Error es Dinámico, si el Proceso se

encuentra en condición de movimiento, es decir dinámica.
La variable cambia con el tiempo y el error varía.
 6. Precisión
Se refiere a la tolerancia en la medición del Instrumento. Es
equivalente a Repetibilidad.
La precisión (precision) es la cualidad de un instrumento por la que ende a
dar lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersión
de las mismas. Un instrumento puede tener una pobre exactitud, pero una
gran precisión.
 Directamente, en unidades de la
variable medida:

Ejemplo N°5: Si el Instrumento del ejemplo N°1, tiene

una precisión de +/- 1°F de la lectura, para una lectura de
150 °C tenemos:
150 +/- 1

El valor estará entre 149 °F y 151 °F

 Expresado como % del valor máximo
del Rango:

Ejemplo N°6: Si el Instrumento del ejemplo N°1, tiene una

precisión de +/- 0,5% de rango máximo, para una lectura
de 150 °F:
150 +/- 0,5*400/100 = 150 +/- 2

El valor estará entre 148 °F y 152 °F

 7. Exactitud
 Referida a cuán cerca se encuentra el valor medido del valor
real.
 La diferencia algebraica entre el valor medido y el valor real
se expresa como el error absoluto,
 Se la expresa de manera similar a la precisión, pero respecto
al valor verdadero que es determinado o asumido con
un patrón.

 La resolución de un instrumento es el mínimo valor

confiable que puede ser medido en un instrumento
 Exactitud de la medicion
100% 100
VALOR DESEADO
90
80

VALORES DE ENTRADA
70

60

SPAN 50 RANGO DE EXACTITUD

± 5 % span
40

30
20

10

0% 0

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

SALIDA MEDIDA
Lectura Lectura
100%
100%
señal señal
50%

50% 100% 100%

Error de Rango
Calibración Perfecta (o multiplicación)

Lectura Lectura
100% 100%

señal señal
100% 100%
Error de Histéresis Error de Cero
Precisión Vs. Exactitud
 Precisión Vs. Exactitud
No Preciso y no Exacto Preciso y Exacto

Precisión y Exactitud moderada Preciso No Exacto

8. Repetibilidad y Reproducibilidad
La repetibilidad es la precisión de resultados de medición
expresado como la concordancia entre determinaciones o
mediciones independientes realizada bajo las mismas
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, método, etc).

Reproducibilidad de la medición es la precisión de resultados

de medición expresado como la concordancia entre
determinaciones independientes realizadas bajo diferentes
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, método, etc).
 Repetibilidad y Reproducibilidad
100% 100
VALOR DESEADO
90
80

VALORES DE ENTRADA
70

60

SPAN 50

40 EL INSTRUMENTO CON QUE SE REALIZA LA

MEDICIÓN ES UN INSTRUMENTO PRECISO,
MAS NO EXACTO
30
20

10

0% 0

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

SALIDA MEDIDA
9. Linealidad
Se define como la cercania con la cual una curva se aproxima a una línea
recta. La linealidad es usuamente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en día algunos instrumentos tienen un
ajuste de linealidad

S
A
L LINEAL
I
D
A

CURVA CARACTERÍSTICA

LINEALIDAD

FLUJO
LINEALIDAD (ENTRADA/SALIDA)
10. Histéresis
Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o sistema
al incrementar la señal de entrada de un valor mínimo a un valor
máximo y, con respecto a cuando se decrementa de un máximo a un
mínimo sobre el mismo rango.

S
A
L LINEAL
I
D

HI
A

ST
ER
ES
IS

FLUJO
Especificación de características de un instrumento
Un instrumento de medición es un dispositivo empleado para efectuar
mediciones por si solo o como integrante de otro equipo o sistema.
Las características metrológicas de un instrumento están definidas en
función de los factores que afectan su medición, como ejemplo:

Exactitud : ± 0.2 % de Span calibrado. Aquí se incluye efectos combinados

de lo siguientes:

 Repetibilidad : ± 0.05% de span calibrado

 Linealidad : ± 0.1% de span calibrado

 Histéresis : ± 0.05% de span calibrado

11. Incertidumbre de la Medicion
Parámetro asociado al resultado de una medición que
caracteriza la dispersión de los valores, que podrían
razonablemente ser atribuidos al mensurando

¿Qué nos da a conocer la Incertidumbre?

• Caracteriza la calidad del resultado de una medición.

•Refleja la imposibilidad de conocer exactamente el

valor del mensurando.
•Corresponde a la duda del resultado de medición.

•Corresponde a la duda una vez eliminados o

corregidos los errores detectados
Fuentes de Incertidumbre
• Principio de medida.
• Método de medida. Procedimiento de
• medida. Correcciones por errores
• detectados.
• Correcciones por cantidades de influencia.
• Valores inexactos de patrones.
• Muestra no representativa del
mensurando.
•
Aparatos de medición.
•
Método de medición.
• Variables no controladas (temperatura, humedad, presión
atmosférica, corrientes de aire, variación de energía eléctrica,
variación de flujo de agua, etc).
12. Calibración
La calibración de un instrumento es el conjunto de operaciones que
establece, bajo condiciones especificas, la relación entre valores
indicados por un instrumento de medición o sistema de medición o los
valores representados por una medida materializada y los valores
correspondientes de la magnitud, realizada por los patrones. En forma
simple se define como la comparación de las indicaciones de un
instrumento contra un patrón, sin efectuar ningún ajuste.

CALIBRACIÓN APROPIADA

MEDICIÓN EXACTA

BUEN CONTROL DEL PROCESO

SEGURIDAD Y COSTOS BAJOS

 Diagrama de bloques de la calibracion

MEDICIÓN
DE ENTRADA
PATRÓN
(NORMALIZADA)

PROCESO O MEDICIÓN
INSTRUMENTO
ENTRADA DE SALIDA
BAJO PRUEBA
SIMULADA (NORMALIZA
DA)

FUENTE DE ENERGÍA
 Patrones de calibración
PATRÓN (de medición)
Medida materializada, instrumento de medición, material de
referencia o sistema de medición destinado a definir, realizar,
conservar o reproducir una unidad o más valores de una
magnitud para utilizarse como referencia.

PATRÓN NACIONAL (de medición)

Patrón reconocido por una decisión nacional en un
país, que sirve de base para asignar valores a otros
patrones de la magnitud concerniente.
 Patrones de calibración
PATRÓN (de medición).- Medida materializada, instrumento de
medición, material de referencia o sistema de medición destinado
a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o más
valores de una magnitud para utilizarse como referencia.
PATRÓN NACIONAL (de medición).- Patrón reconocido por una
decisión nacional en un país, que sirve de base para asignar
valores a otros patrones de la magnitud concerniente.
PATRÓN SECUNDARIO.- Patrón cuyo valor es establecido por
comparación con un patrón primario de la misma magnitud.
PATRÓN DE TRABAJO.- Patrón que es usado rutinariamente para
calibrar o controlar las medidas materializadas, instrumentos
de medición o los materiales de referencia.
 Trazabilidad de la medicion
Propiedad del resultado de una medición o del valor de un patrón por la
cual pueda ser relacionado a referencias determinadas generalmente
patrones nacionales o internacionales por medio de una cadena
ininterumpida de comparaciones teniendo todas las incertidumbres
determinadas.

•
Definición de la
BIPM Unidad de Medida

Laboratorio Nacional
Patrón Nacional o Primario
Laboratorios de
Patrón de Referencia Calibración Acreditados

Patrón de Trabajo Instrumento de Medición o equipo

calibrado

Consumidor, industria, comercio

 Patrones de trabajo

PATRONES

MANÓMETROS COLUMNAS H2O HG PUENTE DE WHEATSONE

POTENCIOMÉTRICOS BALANZA DE PESOS MUERTOS
Calibradores neumaticos
Balanza de pesos muertos

Wl1Cril
i

,1SIO
N
 Calibrador de presión

FLUKE 702 DOCUMENTING PROCESS CALIBRATOR

11/18/93 07:44:08
MEASURE SOURCE OFF

20.451 mA
AUTO RANG
0 15 E 30 mA

SCALE MORE
ENG U
SAVE
CHO
NITS ICES

MEAS mA SETUP
SOURCE

V V
Hz
~ TC
RTO

CLEAR
RANG E
7 8 9 (ZERO)

4 5 6

1 2 3

+/- 0 . ENTER

V MA MA V
RT
D RTD

SOURCE 300V
MEAS
30V MAX MAX
14. Medición Industrial

•Medición Local

•Medición Remota
 Medición Local

MEDICIÓN
LOCAL

MIRILLAS MIRILLAS
MANÓMETROS TERMOMETROS
DE NIVEL DE FLUJO
 Medición Remota

MEDICIÓN
REMOTA

TRANSMISORES TRANSMISORES TRANSMISORES

NEUMÁTICOS ELÉCTRICOS DIGITALES
14. Instrumentación
La instrumentación es una especialidad referente a los
instrumentos de medición, principalmente a los utilizados
industrialmente, y forma parte primordial dentro de un
sistema enfocado al control de un proceso industrial, por
lo que generalmente un instrumentista es un especialista
en instrumentación y control.

Un buen conocimiento de la especialidad redunda en una

buena especificación y selección de la instrumentación
óptima en un proceso industrial lo cual contribuirá como
un factor de aumento de calidad y eficiencia en la
producción.
 15. Clases de instrumentos
Los instrumentos de medición y de control son relativamente complejos y su función
puede comprenderse bien si están incluidos dentro de una clasificación adecuada.
Como es lógico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una
de ellas con sus propias ventajas y limitaciones.
Se considerarán dos clasicaciones básicas: la primera relacionada con la función del
instrumento y la segunda con la variable del proceso.

En función del instrumento

De acuerdo con la función del instrumento, obtenemos las formas siguientes:

Instrumentos ciegos ( gura 1.11), son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Hay
que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos
(interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un
índice de selección de la variable, ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor o
conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos los
transmisores de caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.
Los instrumentos indicadores ( gura 1.12) disponen de un índice y de una escala graduada en
la que puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores digitales que muestran la
variable en forma numérica con dígitos.
Los instrumentos registradores ( gura 1.13) registran con trazo continuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del grafico.
Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras
que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20 mm/hora.
A señalar que los registradores sin papel (paperless recorders) tienen un coste de operación reducido,
una mejor exactitud y pueden incorporar funciones de captura de datos, lo que los hace ideales para
procesos discontinuos (batch process). Se pueden conectar a una red LAN, lo que permite un fácil
acceso de los datos a los varios departamentos de la empresa.
Los controladores ( figura 1.16) comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor
deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden
recibir directamente como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal neumática
electrónica o digital procedente de un transmisor.
El elemento final de control ( gura 1.17) recibe la señal del controlador y modifica su posición
variando el caudal de fluido.
En el control neumático, el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático que
efectúan su acción completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrónico o digital, la válvula o el
servomotor anteriores son accionados a través de un convertidor de intensidad a presión (I/P) o señal
digital a presión que convierte la señal electrónica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumática 3-15 psi.
 En función de la variable de proceso
Expresados en función de la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos
de
caudal, nivel, presión, temperatura, densidad y peso específico, humedad y punto de rocío,
viscosidad, posición, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
En la designación del instrumento se utilizan, en el lenguaje común, las dos clasificaciones
expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran instrumentos tales como transmisores
ciegos de presión, controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel,
receptores controladores registradores de caudal, etc.
 .! !
IA S
AC
GR