INSTRUMENTACIÓN AVANZADA

ALGUNAS OTRAS
APLICACIONES
DE LABVIEW
• Control de instrumentos.

• Sistemas SCADA (acrónimo de Supervisión, Control

y Adquisición de Datos)
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Aplicaciones: Control de instrumentos

• GPIB
• USB
• Ethernet
• Serial
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Aplicaciones: Control de instrumentos

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Aplicaciones: Los sistemas SCADA

• El término SCADA usualmente se refiere a un sistema central que
monitoriza y controla un sitio completo o una parte de un sitio.

• La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada

automáticamente por un Controlador Lógico Programable (PLC) y más
actualmente por un Controlador de Automatización Programable (PAC).

Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de

agua fría en un proceso pero un sistema SCADA
puede permitirle a un operador cambiar la
temperatura que se debe alcanzar, o le permite
grabar y mostrar cualquier condición de alarma
como la pérdida de presión o una alta temperatura

Interfaz HMI: estados,

señales, setpoints, registro,
etc.
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Componentes de un SCADA básico

Hay protocolos que

pueden viajar por más
de un tipo de capa
física y otros que no.
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Comunicaciones Industriales
(Ejemplo: Protocolo Modbus)

Lineamientos:

El protocolo de comunicaciones industriales MODBUS fue desarrollado en 1979

por la empresa norteamericana MODICON y debido a que es público,
relativamente sencillo de implementar y flexible se ha convertido en uno de los
protocolos de comunicaciones más populares en sistemas de automatización y
control.

MODBUS funciona siempre en modo maestro-esclavo ( cliente - servidor ),

siendo el maestro ( cliente ) quien controla en todo momento las comunicaciones
con los esclavos (que pueden ser hasta 247).

Los esclavos ( servidores )

se limitan a retornar los
datos solicitados o a
ejecutar la acción indicada
por el maestro (cliente).
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Comunicaciones Industriales
(Ejemplo: Protocolo Modbus)
Lineamientos:
Las comunicaciones MODBUS se pueden realizar en modo ASCII o en modo
RTU. En modo ASCII los bytes se envían codificados en ASCII, con su
representación hexadecimal. En modo RTU se envían en binario.

La capa física puede ser RS-485 o Ethernet entre otras.

Cada dispositivo que utiliza MODBUS implica que tiene “lugares de memoria”
(bits o registros) a los cuales se permite acceder desde un maestro.
Generalmente se sigue la siguiente codificación pero puede haber otra que
especifique el fabricante del equipo en cuestión.
Direcciones MODBUS (codificación)
1-10000 Salida digital 1 bit por dirección para indicar el estado de una salida,
mando o relé
Lectura/escritura

10001-20000 Entrada digital 1 bit por dirección para leer el estado de una entrada digital Lectura

20001-30000 el protocolo MODBUS estándar no hace uso de este rango de direcciones.

30001-40000 Registro 16 bits por dirección con el estado de las medidas o

entradas analógicas
Lectura

40001-50000 Registro 16 bits con los registros de salidas analógicas o de

propósito general
Lectura/escritura
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Modbus en LabVIEW
Existen librerías de labview para el protocolo Modbus que se pueden descargar
gratuitamente.

Contienen ejemplos para maestros y esclavos, tanto en medios físicos RS-485

como en Ethernet

Estas herramientas
permiten acceder a las
direcciones Modbus de un
dispositivo
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Ejemplo:
Conexión de LabView a un relé Zelio
vía Modbus sobre Ethernet

 Zelio logic sobre Ethernet via the Ethernet extension module

 Compatible Zelio Logic modular 24 VDC

 Connecteur RJ45 10/100 T

+  Modbus TCP/IP server

 Adresse IP : acquisition static or dynamic

 Configuration : Zelio Soft 2, FBD language

SR3 B...BD SR3 NET01BD

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Ejemplo:
Conexión de LabView a un relé Zelio
vía Modbus sobre Ethernet
Ethernet extension configuration - Zelio Soft 2
Menu Program
Menu edition : Select configuration : Click on
1 “Program tab Ethernet extension
2
configuration”

FBD Language
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Ejemplo:
Conexión de LabView a un relé Zelio
vía Modbus sobre Ethernet
Ethernet extension configuration - Zelio Soft 2
In the IP Address field :
- Click on dynamic Address
if the network have a bootp
3 server
- Otherwise click on Static
Address and enter IP
Address, Sub-network
mask (here Class C
network), and Gateway
address
If the Ethernet extension must
be constantly connected to a
4 client, enter the client address in
the reserved Address field

Modification of the Time-out :

time after which the Ethernet
5 extension must close an inactive
connection

 The Ethernet extension manage until 4 connections in

simultaneous.
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Ejemplo:
Conexión de LabView a un relé Zelio
vía Modbus sobre Ethernet
Intercambio de datos con el cliente
 Se puede acceder a 8 palabras vía lenguaje BDF
 4 Input words : J1XT1 to J4XT1

 4 Output words : O1XT1 to O4XT1

Modbus TCP/IP Modbus function Input/Output

Modbus register
Exchanges code Zelio Logic

Reg. 16 J1XT1
03 (Reading n words)
4 Input words Reg. 17 J2XT1
06 (Writning 1 word
(16 bits) 16 (Writing n words)
Reg. 18 J3XT1
Reg. 19 J4XT1

Reg. 20 O1XT1
4 Output words Reg. 21 O2XT1
03 (Reading n words)
(16 bits) Reg. 22 O3XT1
Reg. 23 O4XT1
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Ejemplo:
Conexión de LabView a un relé Zelio
vía Modbus sobre Ethernet
Intercambio de datos con el cliente
 Se puede acceder al estado del relé y a su reloj calendario

Modbus TCP/IP Modbus function

Modbus Registers
Exchanges code
Reg. 32 : Day of the week, Second
03 (Reading of n words)
Reading/Writing of the Reg. 33 : Minutes, Hours
06 (Writing of 1 word)
clock Reg. 34 : Day of the month, Month
16 (Writing of n words)
Reg. 35 : Year , Century

Reg. 48 : bit 0 = Run/Stop,

bit 1 = Monitoring,
bit 2 = Alarm,
Reading Status of Zelio 03 (Reading of n words)
bit 3 = Error,
bit 7 = Time out
bit 8 à F = Alarme code
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Data Exchanges with the Modbus client

 Status and Clock of Zelio Logic

Modbus TCP/IP Modbus function

Modbus Registers
Exchanges code
Reg. 32 : Day of the week, Second
03 (Reading of n words)
Reading/Writing of the Reg. 33 : Minutes, Hours
06 (Writing of 1 word)
clock Reg. 34 : Day of the month, Month
16 (Writing of n words)
Reg. 35 : Year , Century

Reg. 48 : bit 0 = Run/Stop,

bit 1 = Monitoring,
bit 2 = Alarm,
Reading Status of Zelio 03 (Reading of n words)
bit 3 = Error,
bit 7 = Time out
bit 8 à F = Alarme code
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Ejemplo:
Conexión de LabView a un relé Zelio
vía Modbus sobre Ethernet

4 words
O1XT1to
O4XT1
accessible in
reading by the
4 words J1XT1 to client
J4XT1 accessible
in writing/reading
by the client OUTPUT

INPUT
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EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 1:

Utilizando las herramientas Modbus de LabView muestre en un panel frontal la

fecha y la hora programada en un relé Zelio vía Ethernet

Ejercicio 2:

Programe un arranque estrella triangulo en Zelio y agregue controles para

comandarlo y monitorearlo desde LabView vía Ethernet.

Ejercicio 3:

Programe un contador en Zelio y mediante LabView cambie el valor de

preselección y supervise el conteo vía Ethernet.
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También hay otros métodos

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Comunicaciones Industriales (con OPC)

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Comunicaciones Industriales (con OPC)

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Comunicaciones Industriales (con OPC)

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Método 2:
Ejemplo: Modbus sobre RS485 sin OPC implementado en PLC Twido

Este PLC permite acceder en modo modbus a variables

internas tipo bit (denominadas %Mi) y a variables internas
de 16 bit (denominadas %Mwi)
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Método 2:
Ejemplo: Modbus sobre RS485 sin OPC implementado en PLC Twido

Las variables internas tipo bit (denominadas %Mi) se pueden leer o escribir y por ende están
mapeadas en las direcciones modbus 1-10000.

Las variables internas de 16 bit (denominadas %Mwi) también se pueden leer o escribir y por
ende están mapeadas en las direcciones mosbus 40001-50000.

Conclusión:

Hay que programar el PLC y cargar

en las variables %Mi y %Mwi la
información que nos resulta de interés
poder monitorear desde LabVIEW.

Accederemos a las %Mi y %Mwi a

través de sus direcciones Modbus con
la barra de herramientas NI Modbus