CARRO DE ROBOT Y CARRO

METEOROLÓGICA POR
BLUETOOTH

GIOVANNY ALTAMAR R.
RICARDO BARRAZA
KENNIER MASSU
 COMPONENTES DEL CARRO ROBOT

• 1 CIRCUITO INTEGRADO L293D

• 1BLUETOOTH
• 1 SENSOR DE ULTRASONIDO
• 2 MOTORES
• 1 ARDUINO UNO
 SENSOR DE ULTRASONIDO
• Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir
distancias. Su funcionamiento se base en el envío de un
pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano.
Este pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado
hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado
para esa frecuencia.

• Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la

velocidad del sonido, podemos estimar la distancia del
objeto contra cuya superficie impacto el impulso de
ultrasonidos

• Los sensores de ultrasonidos son sensores baratos, y

sencillos de usar. El rango de medición teórico del
sensor HC-SR04 es de 2cm a 400 cm, con una
resolución de 0.3cm. En la práctica, sin embargo, el
rango de medición real es mucho más limitado, en
torno a 20cm a 2 metros.
 EL MÓDULO BLUETOOTH HC-05
• En la sesión anterior presentamos algunos conceptos
básicos sobre las redes Bluetooth y las funciones que se
suelen realizar con ellos. Presentamos el concepto de
Master y Slave y configuramos el modulo HC-06 que solo
podía trabajar en el modo Slave.

• En esta sesión, vamos a utilizar su hermano mayor el

modulo HC-05, que puede configurarse tanto como Master
que como Slave, y que además dispone de bastante más
parámetros de configuración y capacidades de
interrogación.

• El aspecto externo es bastante similar y la mejor manera

de diferenciarlos es por los pines el soporte, 4 para el HC-06
y 6 pines para el HC-05.
 CIRCUITO L293D
• El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar
cargas de potencia media, en especial pequeños motores y
cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente
hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36
V.

• Los circuitos individuales se pueden usar de manera

independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el
caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero
además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para
configurar la mitad de un puente H.

• El integrado permite formar, entonces, dos puentes H

completos, con los que se puede realizar el manejo de dos
motores. En este caso el manejo será bidireccional, con
frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente
el control de velocidad.
 PROPIEDADES

El driver L293D se caracteriza por su máxima corriente de salida y en la

incorporación de los diodos de protección en cada uno de los cuatro
amplificadores. Sus características principales son las siguientes:

• Corriente de salida de 600 mA por canal.

• Corriente pico de salida 1,2A por canal (no repetitiva).

• Pines de Habilitación.

• Alta inmunidad al ruido.

• Fuentes de alimentación separadas.

• Protección contra exceso de temperatura.

• Diodos de protección incorporados.

 FUNCIONAMIENTO
• El L293D diseñado para recibir niveles TTL y • En la tabla de funcionamiento se puede
alimentar cargas inductivas (relés, motores DC y observar los niveles TTL que corresponden a
PAP bipolares y unipolares) y transistores de cada situación de trabajo.
potencia de conmutación. Este dispositivo se
puede usar en aplicaciones de conmutación
hasta los 5 kHz. Está encapsulado en formato
DIP16 y sus cuatro pines centrales se han
conectado juntos y se emplean como
disipadores de calor
• Por medio de un control apropiado de las
señales de entrada y conectando el motor a
salidas de potencia, cada par de circuito de
manejo de potencia conforma un puente H
completo, como se ve en el diagrama de la de
derecha, lado izquierdo.
 FUNCIONAMIENTO

• En la tabla de funcionamiento se puede observar los niveles TTL que corresponden a cada
situación de trabajo.
 ESQUEMA DEL CIRCUITO L293D

Conexionado para un motor con giro en ambos sentidos (lado izquierdo) y con motores con giro en
sentido único en dos salidas (lado derecho)
MONTAJE
PROGRAMACION
 COMPONENTES DEL CARRO
METEOROLÓGICO

• 1 CIRCUITO INTEGRADO L293D

• 1BLUETOOTH
• 1 SENSOR DHT22
• 2 MOTORES
• 1 ARDUINO UNO
 DHT11 / DHT22
• El DHT11 y el DHT22 son dos modelos de una misma
familia de sensores, que permiten realizar la medición • Las características del DHT11 son realmente escasas,
simultánea de temperatura y humedad. especialmente en rango de medición y precisión.
• Estos sensores disponen de un procesador interno que
realiza el proceso de medición, proporcionando la
• Medición de temperatura entre 0 a 50, con una precisión
medición mediante una señal digital, por lo que de 2ºC
resulta muy sencillo obtener la medición desde un • Medición de humedad entre 20 a 80%, con precisión del
microprocesador como Arduino. 5%.
• Frecuencia de muestreo de 1 muestras por segundo (1 Hz)
• Ambos sensores presentan un encapsulado de plástico
similar. Podemos distinguir ambos modelos por el
color del mismo. El DHT11 presenta una carcasa azul,
mientras que en el caso del sensor DHT22 el exterior
es blanco.
• De ambos modelos, el DHT11 es el hermano pequeño
de la familia, y cuenta peores características técnicas.
El DHT22 es el modelo superior pero, por contra, tiene
un precio superior.
MONTAJE
PROGRAMACION