División El Teniente

Codelco Chile

Robótica

Mayo 2005
1
Definición

Robot : Dispositivo que permite realizar

labores mecánicas normalmente asociadas
con los humanos de una manera mucho
mas eficiente y sin necesidad de poner en
riesgo la vida humana

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 ROBOT

ROBOT MOVILES MANIPULADORES

AGV Exploración Marina

•AGV “Automatic Guided Vehicles”

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Definición de Alcances

Clasificación Robot Industriales

Primera Generación Segunda Generación Tercera Generación

Dispositivo que Dispositivo que actúa

Dispositivos capaces de
actúa como esclavo automáticamente sin
Elegir la forma de hacer
mecánico de un hombre Intervención humana
Determinada actividad
Frente a posiciones fijas

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TIPOS DE ROBOT SEGÚN NIVEL DE INTELIGENCIA

• Dispositivos para manejo manual controlados por

una persona
• Robots de secuencia fija
• Robot de secuencia variable donde el operador
modifica la secuencia con anterioridad
• Robots de repetición
• Robots controlados numéricamente donde el
operador le proporciona un programa de
movimientos.
• Robots inteligentes, los cuales pueden entender
e interactuar con cambios del medio ambiente.

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• Manejos material, Carga/descarga como brazos
en reemplazo de grúas de horquilla para el
cargio de planchas LEC y Cátodos.
• Manipuladores para el cargio de tiros.
• Inspectores de cráter
• Robot para las soldaduras de punto y arco en
mantención.
• Robot para el ensamble y desensamble de los
motores de equipos mineros.

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• Manipuladores de Jumbos Automáticos
• Martillos de reducción automáticos
(móviles y fijos).
• Robot que capture video y fotos para
inspección de galerías de difícil acceso.
• Instalador de Dovelas en puntos de
extracción.
• Robot escaladores para instalar explosivos
en puntos colgados.

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• Censores virtuales para la
determinación del Wi del mineral.
• Muestreador automático de los puntos
de extracción.
• Desarrollo de censores ultrasónicos
para la automatización de equipos LHD.

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