NEUMÁTICA E

HIDRÁULICA
SISTEMAS NEUMÁTICOS E
HIDRÁULICOS
 Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y realizar
movimientos.
 NEUMÁTICA
La neumática es la tecnología que emplea
el aire comprimido como modo de
transmisión de la energía necesaria para
mover y hacer funcionar mecanismos.
VENTAJAS DE LA NEUMÁTICA

• El aire es de fácil captación y abunda en la

tierra

• El aire no posee propiedades explosivas,

por lo que no existen riesgos de chispas.

• Los actuadores pueden trabajar a

velocidades razonablemente altas y
fácilmente regulables

• El trabajo con aire no daña los

componentes de un circuito por efecto de
golpes de ariete.
 Las sobrecargas no constituyen situaciones
peligrosas o que dañen los equipos en forma
permanente.

 Loscambios de temperatura no afectan en

forma significativa.

 Energía limpia

 Cambios instantáneos de sentido

 DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA

 En circuitos muy extensos se producen pérdidas de

cargas considerables

 Requiere de instalaciones especiales para recuperar el

aire previamente empleado

 Las presiones a las que trabajan normalmente, no

permiten aplicar grandes fuerzas

 Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire

hacia la atmósfera
APLICACIONES
PROPIEDADES
 Disponibilidad.
 Almacenamiento.
 Simplicidad de diseño y control.
 Elección del movimiento.
 Economía.
 Fiabilidad.
 Resistencia al entorno.
 Limpieza del entorno.
 Seguridad.
ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS
HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS
HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

Al igual que en los circuitos eléctricos, en los circuitos hidráulicos y

neumáticos se distinguen una serie de elementos en según la función que
desempeñan.

ELEMENTO CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO

ELÉCTRICO NEUMÁTICO HIDRÁULICO
GENERADOR PILA COMPRESOR BOMBA
TRANSPORTE CABLE TUBERÍA TUBERÍA
ACTUADOR BOMBILLA CILINDRO CILINDRO
MANDO Y INTERRUPTOR VÁLVULA VÁLVULA
CONTROL
 COMPRESOR
 Un compresor es una máquina de fluido que está
construida para aumentar la presión y desplazar cierto
tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son
los gases y los vapores.
SISTEMA BÁSICO DEL COMPRESOR
 COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

CIRCUITO NEUMÁTICO
 COMPRESOR
Es el elemento que proporciona aire a presión al circuito. El aire sale a
presión elevada y pasa a un depósito o acumulador, el cual dispone de un
manómetro y de un sistema de seguridad, así como un grifo para purgar el
agua generada por la condensación.

COMPRESOR ALTERNATIVO

Está basado en un mecanismo

de biela-manivela.
Es el más utilizado porque
puede fabricarse en distintos
tamaños, proporciona diferentes
grados de compresión del aire
según la aplicación y resulta
más económico
CIRCUITO NEUMÁTICO

COMPRESOR ROTATIVO

Está constituido por una cámara

de compresión y un rotor. Al
girar el rotor, el compresor
aspira el aire y lo comprime en
la cámara. Existen varios tipos,
entre ellos, el compresor de
paletas y de tornillo.
PRODUCCIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL
AIRE COMPRIMIDO
Compresor de Compresor de husillo o
émbolo Roots

Símbolo de compresor

Compresor de Turbocompresor
Compresor de paletas
tornillo
 PRODUCCIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL
AIRE COMPRIMIDO
El depósito
Unidad de
mantenimiento

Símbolo del Símbolo de la

depósito Tubo de polietileno unidad de
mantenimiento

Compresor y
depósito
CIRCUITO NEUMÁTICO
TUBERÍAS

Las tuberías principales del circuito neumático suelen ser de acero o de

latón, que se unen mediante soldadura o racores (uniones roscadas),
mientras que los tubos de conexión a los distintos receptores suelen ser
de polietileno y poliamida y se unen mediante enchufes rápidos.

Distintos tipos de
racores y enchufes
rápidos para
neumática.
CIRCUITO NEUMÁTICO
ACTUADORES

Existen motores neumáticos y actuadores rotativos para válvulas, pero los

actuadores más usuales son los cilindros neumáticos. Según su modo de
funcionamiento se dividen en cilindros de simple y de doble efecto.

Actuador rotativo para Cilindro neumático

abrir o cerrar una válvula
PARTES DE UN PISTÓN NEUMÁTICO
 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

 Cuando es necesaria la aplicación de fuerza en un solo

sentido. El fluido es aplicado en la cara delantera del
cilindro y la opuesta conectada a la atmósfera
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
 EL CILINDRO DE DOBLE EFECTO
 Cada estación puede realizar el mismo trabajo, o dos
operaciones diferentes en una secuencia progresiva por
ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza.
 Una de los vástagos puede ser empleado para actuar
sobre micro contactos o micro válvulas para establecer
una secuencia,.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL

Son las válvulas, que podemos clasificar en distribuidoras, de bloqueo y

reguladoras de flujo.

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Se caracterizan por el número de vías u orificios y de posiciones. De
esta manera se nombran :
Válvula 2/2: dos vías, dos posiciones.
Válvula 3/2: tres vías, dos posiciones.
Válvula 4/2: cuatro vías, dos posiciones.
Válvula 5/2: cinco vías, dos posiciones.
Válvula 2/3: dos vías, tres posiciones.
Válvula 3/3: tres vías, tres posiciones.
Válvula 4/3: cuatro vías, tres posiciones.
Válvula 5/3: cinco vías, tres posiciones.
VÁLVULAS
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Cada posición se representa mediante un cuadrado, mientras que los
orificios se representan mediante extremos de líneas, a la izquierda y a
la derecha de la válvula se representan las formas de accionamiento y
retorno

Ejemplo de válvula
2/2 con
accionamiento por
pulsador y retorno
por muelle.
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Asimismo, la entrada y la salida de aire se representa de la siguiente
manera:
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Las formas de accionamiento tienen la siguiente simbología:
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Válvula 2/2
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Válvula 3/2
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Válvula 5/2
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Válvula 5/3
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS DE BLOQUEO
VÁLVULA ANTIRRETORNO

Permite el paso del aire en un sentido, y lo bloquea en el otro.

CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS DE BLOQUEO
VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD

Realiza la función lógica AND, ya que sólo permite la salida de aire cuando
están activas las dos entradas
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS DE BLOQUEO
VÁLVULA SELECTORA

Realiza la función lógica OR, hay salida de aire si entra aire por cualquiera
de los orificios de entrada
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VÁLVULAS REGULADORAS DE FLUJO
Permite regular el paso del aire en un sentido, mientras que en el sentido
contrario el aire circula libremente.
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Y MANTENIMIENTO

-Filtro: Elimina las impurezas del aire.

-Lubricador: añade partículas de aceite al aire para disminuir la fricción
y facilitar el transporte.
-Válvula de escape: expulsa el aire al exterior cuando la presión
alcanza el límite permitido.
Al conjunto de estos elementos se le llama unidad de mantenimiento y
se simboliza de la siguiente forma:
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Y MANTENIMIENTO

De esta manera todos los circuitos neumáticos empiezan por el compresor

y el depósito para después pasar a la unidad de mantenimiento, a partír de
ahí cada circuito tendrá los elementos de mando y control y actuadores
dependiendo de la función que realice.
Al conjunto formado por compresor, depósito y unidad de
mantenimiento, que es común a todos los circuitos neumáticos, lo
simbolizamos de la siguiente forma:
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Y MANTENIMIENTO

En muchas válvulas neumáticas se añade un silenciador para amortiguar

el ruido de los escapes de aire.
SÍMBOLOS
Conexiones

Símbolo Descripción

Unión de tuberías.

Cruce de tuberías.

Fuente de presión, hidráulica,

neumática.
Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional.

Unión mecánica, varilla, leva, etc.

SÍMBOLOS
Medición y mantenimiento

Símbolo Descripción

Manómetro.

Termómetro.

Indicador óptico. Indicador neumático.

Filtro.

Filtro con drenador de condensado,

vaciado manual.
Lubricador

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,

lubricador. Gráfico simplificado.
SÍMBOLOS
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo
unidireccional.
Compresor para aire comprimido.

Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Motor neumático 1 sentido de giro.

Motor neumático 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidráulico 1 sentido de giro.

Motor hidráulico 2 sentidos de giro.

SÍMBOLOS
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Cilindro de simple efecto, retorno
por esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno
por muelle.
Cilindro de doble efecto, vástago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vástago.
Pinza de apertura angular de
simple efecto.
Pinza de apertura paralela de
simple efecto.
Pinza de apertura angular de
doble efecto.
Pinza de apertura paralela de
doble efecto.
SÍMBOLOS
Accionamientos
Símbolo Descripción
Mando manual en general, pulsador.

Botón pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecánico.

Rodillo palpador, control mecánico.

Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
SÍMBOLOS
Válvulas direccionales

Símbolo Descripción
Válvula 3/2 en posición normalmente
cerrada.

Válvula 4/2.

Válvula 4/2.

Válvula 5/2.

Válvula 5/3 en posición normalmente

cerrada.

Válvula 5/3 en posición de escape.

SÍMBOLOS
Válvulas de control

Símbolo Descripción

Válvula de bloqueo (antirretorno).

Válvula O (OR). Selector.

Válvula de escape rápido, Válvula

antirretorno.

Válvula Y (AND).

Válvula estranguladora
unidireccional. Válvula antirretorno
de regulación regulable en un sentido
Eyector de vacío. Válvula de soplado
de vacío.
CIRCUITO NEUMÁTICO
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN
CIRCUITO NEUMÁTICO

 El generador de aire comprimido

 Las tuberías y los conductos

 Los actuadores

 Los elementos de mando y control

ELEMENTOS DE TRABAJO:
ACTUADORES

Cilindro de simple Cilindro de doble

efecto efecto
ELEMENTOS DE TRABAJO:
ACTUADORES
Motor de paletas
doble sentido Cilindro
Motor de
basculante
paletas
ELEMENTOS DE MANDO: VÁLVULAS
Válvula 3/2 Válvula 5/2
ELEMENTOS DE MANDO: VÁLVULAS
Válvula OR Válvula AND
ELEMENTOS DE MANDO: VÁLVULAS
Válvula Válvula estranguladora
antirretorno unidireccional
DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS
Colocación de
elementos

 Actuadores.
 Elementos de control.
 Funciones lógicas.
 Emisores de señal, señales de control.
 Toma de presión y unidad de mantenimiento.
DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS

Designación de
componentes
Designación de componentes Números

Alimentación de energía 0.

Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando .1

Elementos ubicados entre el .01, .02, etc.

elemento de mando y el elemento
de trabajo
Elementos que inciden en el .2, .4, etc.
movimiento de avance del cilindro

Elementos que inciden en el .3, .5, etc.

movimiento de retroceso del
cilindro
DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS

Designación de
conexiones
Por ejemplo: La representación
Designación de Letras Números completa de las válvulas puede ser:
conexiones
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexión de presión, P 1
Válvula 3/2
alimentación de energía pilotada por
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
presión.

Descarga L  
Válvula 5/2
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 .
pilotada por
.. presión.
APLICACIONES BÁSICAS
Control de un cilindro de simple efecto

 0.1   – Unidad de mantenimiento.

1.1   – Válvula 3/2 con
enclavamiento.
1.0 – Cilindro de simple efecto.
APLICACIONES BÁSICAS
Control de un cilindro de doble efecto

0..1 – Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
APLICACIONES BÁSICAS
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble
efecto

0.1   – Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2   – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3   – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
retorno.
APLICACIONES BÁSICAS
Utilización de la válvula estranguladora de caudal

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
 APLICACIONES BÁSICAS
Utilización de un final de carrera

Simulació
n

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3– Válvula 3/2 con final de carrera, para el
retorno.
APLICACIONES BÁSICAS
La puerta OR

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula OR.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
APLICACIONES BÁSICAS
La puerta OR
APLICACIONES BÁSICAS
La puerta AND

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula AND.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
APLICACIONES BÁSICAS
La puerta AND
 SIMULACIÓN DE CIRCUITOS
NEUMÁTICOS

Simulador Automation Studio Simulador de

Portaleso.com
CÓDIGO DE LAS VÍAS DE UNA
VÁLVULA
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
Válvulas de control direccional
ACCIONAMIENTO DE LAS
VÁLVULAS
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
VÁLVULAS REGULADORAS, DE
CONTROL Y DE BLOQUEO
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido
ACTUADORES
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
MÉTODOS DE FIJACIÓN DE
CILINDROS
APLICACIÓN DE CILINDROS
APLICACIÓN DE CILINDROS
APLICACIÓN DE CILINDROS
DETECTORES NEUMÁTICOS
TEMPORIZADORES

A la conexión A la desconexión

Conversión de una señal permanente en un impulso

DISEÑOS DE CIRCUITOS
ESQUEMA NEUMÁTICO
 REALIZACIÓN DEL ESQUEMA
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”

2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento

NUMERACIÓN DE ELEMENTOS
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
REPRESENTACIÓN DE SECUENCIAS.
MECANISMO DE PLEGADO
REPRESENTACIÓN DE SECUENCIAS.
MECANISMO DE CONFORMADO.
REPRESENTACIÓN DE SECUENCIAS.
MECANISMO DE CURVADO.
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
EJEMPLO DE APLICACIÓN 2
EJEMPLO DE APLICACIÓN 3
EJEMPLO DE APLICACIÓN 4