Modelado Matemático de Sistemas

Neumáticos
Así como en los sistemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos existen
elementos:
• Resistivos
• Capacitivos
• De inertancia
También los podemos encontrar en sistemas neumáticos.
Los sistemas neumáticos pueden modelarse en función de estos tres.
Resistencia
• Resistencia al flujo en tuberías,
accesorios y orificios.
• Se define como:
“El cambio en la presión
diferencial necesaria para hacer
un cambio unitario en la razón de
flujo de masa”
Resistencia
• Sí el sistema es estable es decir su variación de presión y caudal es
constante entonces se puede obtener fácilmente un curva que
relaciones ambos valores.
Resistencia
•  Sí las condiciones de operación variación de la presión y caudal son
iguales a cero y además y la resistencia promedio R puede
aproximarse mediante la línea que conecta el punto y el punto , :
Capacitancia
• Recipiente de volumen definido
que almacena una masa de aire.
• Se define como:
“Cambio de masa de aire en el
recipiente requerido para hacer un
cambio unitario en la presión”
•No  es un valor constante y
depende de:
• Proceso de expansión
• El gas (, , etc.)
• Temperatura
Capacitancia – Isotérmico - Adiabático
• Puede calcularse mediante la ley
de gases ideales:
Inertancia
“Cambio de presión requerido para generar un cambio de razón de flujo de
masa”
• La combinación capacitancia-inertancia genera un efecto similar a la
combinación resorte-masa en un sistema mecánico
• Causa vibraciones
Elaboración de modelos matemáticos de un
sistema neumático.
• Sí
  para el sistema de la figura a)
tenemos que: , y que la
condición de flujo es subsónica,
la resistencia promedio del
mismo es:

• Mientras que su capacitancia es:

•,
• Considerando el cambio en la
masa dm: