TIPOS DE INSTRUMENTOS

• CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS: Las características de mayor

importancia de equipos que se utilizan para realizar instrumentación son:
• CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE): Es el conjunto de valores dentro de 
límites superior e inferior de medida en el rango el instrumento trabaja en forma
confiable. Por ejemplo, un termómetro de mercurio con rango de -40 a +150
grados centígrados (Celsius).
• ALCANCE MAXIMO ó SPAN: Es el punto máximo con valor superior del rango de
medición, para el termómetro del ejemplo, el SPAN será de +150 grados
centígrados.
• DESVIACION DEL ERROR: Es la diferencia que existe entre el valor real que el
instrumento indica ó mide, y el valor verdadero  que realmente tiene la variable
en el momento de realizar la medición.
• PRECISIÓN: Es la tolerancia mínima que se debe permitir en la medición, registro
ó valor a controlar según sea el instrumento, es decir, es la mínima división de
escala de un instrumento indicador, se expresa en porcentaje (%) del SPAN.
• ZONA MUERTA: Es el máximo rango de variación de la variable en el
proceso real, en los puntos donde el instrumento no registra ninguna
variación en su indicación, registro.
• SENSIBILIDAD: Es la variación relativa a un parámetro fijo, que sufre la
indicación del instrumento al cambio en el proceso de la variable que
causa éste efecto.
• REPETIBILIDAD;  Es la capacidad de un instrumento para repetir el valor
de una medición, se genera un mismo valor de la variable real medida en
una única dirección de medición.
• HISTERESIS; Es la repetibilidad de un equipo si se efectúa la medición
entre ambas direcciones, los puntos de repetibilidad entre ambas
direcciones pueden ser iguales ó desiguales.
• CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIÓN DE CERO: Es aquel rango de un
instrumento cuyo valor mínimo se encuentra por encima del cero real de
la variable
• CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIÓN DE CERO: Es aquel rango de un
instrumento cuyo valor mínimo se encuentra por debajo de cero de las
variables
 CLASIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS Y
EQUIPOS DE MEDICIÓN.
• Los instrumentos de medición y control son
relativamente complejos y su función puede
comprenderse bien si se encuentra dentro de una
clasificación adecuada. Existen varias formas de
clasificar los instrumentos, cada una de ellas con
sus ventajas y limitaciones se consideran las
clasificaciones básicas; relacionada con la función
del instrumento la relacionada con la variable del
proceso y la relacionada con la operación del mismo
instrumento.
 CLASIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS Y
EQUIPOS DE MEDICIÓN.
• En función del instrumento: De acuerdo con la función
del instrumento, se tienen las formas siguientes:
• • Instrumentos ciegos. Son aquellos que no tienen
indicación visible de la variable, por ejemplo, los
instrumentos de alarma como los presostatos y
termostatos (interruptores de presión y temperatura), los
cuales poseen una escala exterior para seleccionar la
magnitud de la variable, la cual se ajusta para disparar el
interruptor, así mismo son instrumentos ciegos los
transmisores de caudal, presión, temperatura, nivel, etc.,
sin indicación.
 INSTRUMENTOS INDICADORES

• Instrumentos indicadores. Los indicadores disponen de un índice y de una

escala graduada, que muestra el valor real de la variable medida, según su
clase se dividen en indicadores concéntricos, excéntricos y digitales, si los
instrumentos no tienen indicación visible de la variable que miden, se les
denomina instrumentos ciegos, porque no es visible objetivamente la
variable que miden, son ciegos los instrumentos de alarma, los termostatos,
los transmisores, etc
• Los instrumentos indicadores
constituyen los equipos básicos de
medición en el laboratorio de
calibración, y en el taller de
reparaciones, se utilizan como
indicadores de proceso en diversos tipos
de sistemas.

MECANISMOS INDICADORES
Sistema D’Arsonval:
Utiliza una bobina que termina en un par de
resortes antagónicos en espiral, a través de la
bobina circula la corriente a medir, la bobina o
cuadro móvil está dentro del campo magnético
casi homogéneo que produce un imán
permanente y se desplaza con un movimiento
giratorio. El ángulo de rotación es proporcional a
la corriente que circula por la bobina. Una aguja
indica la posición del cuadro sobre una escala
calibrada en términos de corriente o voltaje.  Este
mecanismo indicador sólo responde a la
corriente continua y su calibración es casi lineal.
El shunt magnético se  utiliza para la calibración.
• Sistema dinamométrico;
• La principal diferencia con
respecto al sistema D’Arsonval
es que en vez de usar un
resorte, usa otra bobina a
través de la cual circula la
misma corriente que pasa por
la bobina móvil. Puede
utilizarse tanto para
mediciones de ca como de cd,
sin embargo su calibración
sigue una ley cuadrática.
• Sistema de hierro móvil:
• Tiene la ventaja de ser el menos costoso de
los instrumentos indicadores de lectura
directa. Funciona con la atracción o
repulsión mutua entre dos segmentos de
hierro dulce expuestos al campo
magnético de un solenoide por el cual
circula la corriente que se va a medir. Este
mecanismo puede diseñarse para medir
corriente continua o alterna. Es útil para
medir valores efectivos.
• En algunas ocasiones el resorte en espiral
se sustituye con un imán permanente que
actúa como fuerza opositora a la de
deflexión. Estos instrumentos deben estar
bien blindados, pues son sensibles a las
deformaciones del campo magnético
producidas por objetos metálicos de hierro
o acero.
• Sistema de hilo caliente:
• En estos instrumentos una
corriente calienta un hilo de platino
haciéndolo dilatar, produciendo un
desplazamiento que indica el valor
de la corriente. Es útil para medir
valores eficaces porque la deflexión
es proporcional al calor generado
I2R y no a la corriente I.  Es útil para
medir señales de alta frecuencia
porque su impedancia es
prácticamente una resistencia pura
independiente de la frecuencia.
• Sistema electrostático:
• Este sistema sólo mide la
diferencia de potencial. Su
funcionamiento se basa en la
atracción o repulsión de las
fuerzas que aparecen entre
electrodos cargados con
polaridades opuestas o iguales. Se
usa para medir voltajes muy altos
de CC o de CA. La escala tiene una
calibración alineal. Tiene una
elevada impedancia de entrada.
• Indicadores de Termocupla;
• Este indicador consiste en un
elemento calefactor, una
termocupla y un galvanómetro
D’Arsonval.
• Indicador Universal N480i:
Indicador universal, de bajo
costo y de uso fácil, permite que
sea programado por operadores
con poca experiencia en
instrumentación. Posee hasta
dos relés de alarma y fuente de
24V para excitar transmisores
remotos.
• Medidor de radioactividad GAMMA;
• Este sensor de radioactividad profesional es un instrumento de medición preciso para
radiación tipos alfa, beta y gamma. Este aparato dispone de un amplio rango de medición
y se emplea tanto para mediciones esporádicas in situ como para mediciones de larga
duración ò para simple  inspección. El sensor de radioactividad proporciona una
medición certificada de la radiación ambiental natural y de la radiación elevada
artificialmente hasta 500 veces el valor límite ajustado.

• Las aplicaciones son múltiples.

• Habitualmente se emplea este contador Geiger en centrales de energía atómica.
• Cada vez cobra más importancia en el control de materiales de importación, igual que en
la medición de alimentos que son irradiados. Se mide la radiación radioactiva natural,
como la que aparece cerca del mar. Cumple con su servicio igualmente en el control de
materiales de construcción en la renovación de fábricas. Los valores de medición de la
radiación se guardan en la memoria del mismo instrumento sensor de radioactividad y se
transmiten para ser valorados en un computador por medio de un equipo incluido con
software y cable de datos serial RS-232. Con el modelo Gamma-Scout Online (GS3), se
envían datos al PC de manera continua mediante impulsos de entre 10, 30 o 60
segundos.
 
• Características
- Aparato de precisión comprobado a cada medidor de radioactividad se le hace un
control final,
• - Todo tipo de radiaciones; el aparato determina radiaciones tipo alfa, beta y gamma
• - Duración, inspecciona la radiación día y noche, no es necesario encender o apagar al
igual que cambiar la batería, la cual dura hasta 10 años.
• - Gran pantalla
• - Memoria de datos
 INSTRUMENTOS REGISTRADORES

• Los instrumentos registradores

trazan continuamente ó por
puntos la variable de
instrumentación, las gráficas
que producen suelen ser
circulares, rectangulares ó en
forma de rollo según se
acoplen al proceso que
registran, por ejemplo, los
tacógrafos de los autobuses de
pasajeros o los gráficos de un
sismógrafo son los ejemplos de
los dos tipos respectivamente.
• Registradores de carta circular
• Registradores para presión,
temperatura, alcances de dos presiones
ó dos temperaturas, ó una combinación
de temperatura y presión. Instalación
fija ó portátil. Cajas en acero inoxidable
ó aluminio fundido. Gráficas con
graduaciones para 1 hora, 4 horas, 12
horas,  24 horas, 7 días, 1 hora/15
minutos conmutable y 8 horas/24 horas
conmutable. Alcances de medición
adaptables a las necesidades del
cliente.
• REGISTRADORES DE TEMPERATURA Y HUMEDAD  Modelo: TH8
• Registrador de carta circular marca marca Dickson
Principales Características: Indicación digital, Rangos seleccionables por el usuario
en cuanto a tiempo de registro y te temperaturas, alarmas audio visuales,
Punto de rocio C/F y de RH, Calibración por el usuario, Sensor externo.
Rangos de temperatura seleccionables: -20 a +120°F, -20 a +50°C, +40 a
+110°F, +5 a +40°C, 0 a +185°F
Rango de temperatura: Rangos seleccionables desde -20 a +185°F (-20 a +50°C)

Precisión de temperatura: ±1.8°F (±1°C)

Rango de humedad: 0 a 95% RH
Precisión de la humedad: ±2% desde 0 y 60%, ±3% desde 60 a 95%
Rango punto de condensación (Calculado): -22 a +122°F (-30 a +50°C)
Precisión punto de condensación (Calculado): 10% a 95% RH: ±7.2°F (±4°C)
Condiciones ambientales de funcionamiento: +32 a +122°F (0 a +50°C), 0 a
95% RH ; Prueba: -20 a +185°F (-20 a +50°C), 0 a 95% RH
Tipo de alarma: Audio/Visual; High/Low
Alimentación: Adaptador 120V AC
Indicador de energía: Display LCD
Cable eléctrico: 6’ (2 metros)
Display: LCD 3.5 dígitos
Dimensiones del Display: 2.0" x 1.375"
Resolución del Display: .1°F (.1°C), .1% RH
Tamaño de la Carta (Diámetro): 8"
Tiempo de grabación: 24 horas, 7 días o 31 días
Dimensiones: 9.2" x 9.2" x 3.1" (23.4cm x 23.4cm x 7.9cm)
Peso: 4 lbs (1.8kg)
• a)    Registrador.
• b)Discos de cartas circulares.
• c)Registrador de datos de temperatura con pantalla.
Capacidad de memoria de 64 K. Interfaz RS-232.
Software opcional y cable de datos para la transmisión
y valoreación de datos en el PC. Pantalla con
iluminación de fondo. Reloj con tiempo real y fecha
ajustable. EEPROM de datos permanente. Recalibrable.
• d)Registrador de datos HOBO H8. Aparato con
memoria de valores de 4 canales externos. Las
entradas de este registrador de datos son adecuadas
para  sensores y cables de temperatura , corriente AC, 
0 … 2.5 V DC, y 4….20 mA.  Puede reunir un total de
32520 valores de medición. Intervalo de exploración
ajustable 0.5 seg, y 9 horas, duración de la medición: 1
año. No se necesita calibración. Probado contra caídas
de hasta 1.5 m de altura.
• e)Anemómetro PCE 07. Almacena 2000 registros de
valores medidos.  Mide la velocidad del aire y
temperatura. Calcula y muestra el caudal volumétrico.
Puerto de conexión RS-232. Software de transmisión
de datos.
 INSTRUMENTOS CONTROLADORES

• Comparan la variable de proceso con un valor deseado y

ejercen una acción de control correctiva de acuerdo con
la desviación producida.
• Controlador Universal N2000 Ideal para aplicaciones de
alta calidad, contiene las principales características
necesarias para diversos procesos industriales. Permite
configurar las entradas y salidas por teclado sin alterar el
hardware.
•  Detalles del Producto.  Acepta; Pt100, 4-20 mA, 50 mV,
0-5Vcc. Salidas: relé 3A/250Vca, lineal 4-20 mA y pulso
lógico para relés y estado sólido.  Alarmas: 2 relés en la
versión básica. Opcional: cuarto relé ó salida a colector
abierto.  Hasta 2 alarmas temporizadas de 0 a 6500 seg.
Resolución de la medición: 12000 niveles.  Fuente de 24
Vcc para alimentar transmisores. Alimentación: 85-264
Vca ó 24 Vcc/ca. Retransmisión del SetPoint en 4 a 20mA.
Función Automático/Manual.  Entrada de SetPoint
Remoto de 4 a 20 mA.  Soft start programable de 0 a 9999
seg. 7 programas de 7 segmentos ó 1 de hasta 49
segmentos.  RS-485, protocolo MODBUS, 19200 bps. 
Auto sintonía de parámetros PID.  
Substituye con ventajas los obsoletos controladores con potenciómetros por reunir extrema
simplicidad de operación con la alta precisión de los instrumentos digitales. Su pantalla de
20mm permite que sea visto de grande distancia y su teclado funcional puede ser operado
hasta con guantes. 
Controlador Universal N1100
Reúne en un único modelo las principales características necesarias a los
más diversos procesos industriales. Permite la configuración de las
entradas de señal y salidas de control por el teclado.
 INSTRUMENTOS TRANSMISORES

• Los transmisores captan la

variable de proceso a
través del elemento
primario y la trasmiten a
distancia, en forma de
señal neumática de 3 PSI a
15 PSI ó en forma de
corriente de 4 mA a 20
mA, el elemento primario
puede formar parte
integral del transmisor.
• El transmisor Celsius es un
elemento que convierte la
variación de resistencia,
producto de la variación de
temperatura, en una lineal
variación de corriente. En la
industria se emplea como
valor standard 4-20 mA. El
sensor, una termorresistencia
de platino calibrada a 100
ohms en 0º C según la Norma
DIN 43760, es alojado en una
vaina de acero inoxidable
unida al cabezal de
conexiones, donde se
encuentra la plaqueta del
transmisor.
• Especificaciones:
• Rango de Temperatura: 0-50; 0-100; 0-200; 0-
500 ºC.
• Exactitud:± 0,5%
• Impedancia de carga: 0-500 ohms.
• Linealización: 0.1 % del valor final.
• Temperatura área de montaje: 0 a 60 ºC.
• Alarma de circuito abierto: La apertura de la
Pt 100 hace que el valor de salida en mA.
alcance el valor máximo.
• Conexión eléctrica: Dos hilos.
• Alimentación: 12 a 48 vcc.
• Block: Compuesto por dos plaquetas de
circuito impreso preparado para soportar
vibraciones con bornera incorporada para
conexión de dos hilos
 INSTRUMENTOS DE ALARMAS

• Son instrumentos electrónicos que comparan contra

un %, la señal de entrada de tal forma que si se
rebasa el punto fijo del % producen en su salida
niveles lógicos que indican el rebasamiento de la
señal que monitorean.
• Supervisor multifunción con alarmas MKM-C
• El indicador y supervisor digital. MKM-C es un
instrumento para medición, supervisión y control de
variables eléctricas. Posee un display de cristal
líquido. Las mediciones son TRUE RMS hasta la 16avo
armónica. Comunicación RS232 y protocolo de
comunicación MODBUS-RTU.
•  Ventajas: Existente en 3 versiones con 2,1 ó sin
alarmas. Los relevadores se configuran para actuar
con cualquiera de las variables medidas. De fácil
instalación y tamaño de 96x96 mm, se adecua a
paneles y tableros preexistentes. Como característica
opcional tiene un contador de horas de operacíón y
partidas.
• Los elementos primarios
están en contacto físico con
la variable que miden, y
utilizan ó absorben energía
del medio que controlan
para darle al sistema de
medición una indicación ó
respuesta a las variaciones
del proceso que controla,
los efectos que producen
pude ser cambios de
posición, de presión, de
fuerza, de corriente etc.
 INSTRUMENTOS TRANSDUCTORES

El Transductor:
• Los Transductores reciben una señal de entrada en función de una o mas cantidades físicas y
la convierten modificándola ó no a una señal de salida, son transductores un relevador, un
elemento primario, un electroneumático, etc.
 ELEMENTOS DE CONTROL FINAL
 

• El elemento de
control final
recibe la señal
del controlador y
modifica al
agente del
control del
proceso. 
 INSTRUMENTOS CONVERTIDORES
 
• Son instrumentos que reciben una señal de entrada procedente de un instrumento
y después de modificarla envían la resultante en forma de salida estándar.
•  Sensores PT100. Las termorresistencias tienen
elementos sensitivos basados en conductores
metálicos que cambian su resistencia eléctrica en
función de la temperatura. Este cambio de resistencia
se puede medir con un circuito eléctrico que consiste
de un elemento sensitivo, un elemento de tensión
auxiliar y un instrumento de medida. Un PT100 es un
resistor del tipo PTC (coeficiente positivo de
temperatura).
•  Termopares con unidad de medida extraíble. Es un
sensor de temperatura que suministra una señal de
tensión eléctrica, que depende directamente de la
temperatura, sin energía auxiliar adicional, a causa de
sus características termoeléctricas. Dos conductores
metálicos se conectan a sus extremos, si las
temperaturas de las conexiones son diferentes se
puede medir una tensión de corriente continua por
interposición de un instrumento de medida en el
circuito térmico. El termopar no mide temperaturas
absolutas, sino la diferencia de temperaturas entre el
extremo caliente y el extremo frío.
•  Interruptores flotantes (sensores de nivel). La
inclinación con la que el flotador se mueve hacia
arriba es detectada por un interruptor que da una
señal.
 Convertidor neumático/electrónico
• Convierten una señal de proceso, temperatura,
eléctrica, etc, a bucle de corriente ó tensión. Al
mismo tiempo incorporan en el sistema barreras
de aislamiento galvánico entre los circuitos de
entrada de señal, salida de señal y alimentación.
Ideales para integrar en sistemas de adquisición de
datos.

• Ventajas:
Acceso frontal a potenciómetros de Span, Offset, y
jumpers de configuración
• 3500 V eff. de aislamiento galvánico a 3 vías
(entrada, salida y alimentación).
• Tiempo de respuesta: < 70 ms.
•  Precisión: < 0.2%
• Rangos señal de salida: 0/20mA, 4/20mA,
0/10VDC, 0/1VDC.
• Rangos señal de entrada: 0/20mA, 4/20mA,
0/50mA, 0/5mA, 0/10VD