Teoría de Control

Bienvenidos - Clase 2
 Transformada de Laplace.
 Función de Transferencia.
Por:
Esteban Ocampo Echeverri.
estebanocampo9234@correo.itm.edu.co
 TRANSFORMADA DE LAPLACE.

 La transformada de Laplace es un tipo de

transformada integral frecuentemente usada para la
resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 TRANSFORMADAS
TIEMPO/FRECUENCIA
Función tempo f(t) Función Frecuencia F(s)

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 TRANSFORMADAS
TIEMPO/FRECUENCIA
Función tempo f(t) Función Frecuencia F(s)

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 TRANSFORMADAS
TIEMPO/FRECUENCIA
Función tempo f(t) Función Frecuencia F(s)

10

11

12

13

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 PROPIEDADES TRANSFORMADAS
LAPLACE

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 PROPIEDADES TRANSFORMADAS
LAPLACE

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 PROPIEDADES TRANSFORMADAS
LAPLACE

10

11

12

13

14

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 EJEMPLO.
 Considere el siguiente circuito y encuentre la corriente
en todo momento de la bobiba.

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 EJEMPLO.
Utilizando el factor integrante para resolver la ecuación
diferencial

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 EJEMPLO.
Utilizando el factor integrante para resolver la ecuación
diferencial

Solución:

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 EJEMPLO.
Utilizando transformada de LAPLACE

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 EJEMPLO.

 Encuentre la transformada inversa:

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Teoría de Control

FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

 FT de un sistema descrito por ED lineales e

invariantes es la relación entre la Trasformada de
Laplace, TL, de la señal de respuesta del sistema y la
TL de la señal de entrada del sistema, considerando
las Condiciones Iniciales, CI, nulas.

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
 La mayor potencia en s del denominador de T(s) fija el
orden del sistema; aquí se tiene orden n.
 La FT es un modelo matemático.
 La FT es una propiedad del sistema: independiente de
magnitud, forma y naturaleza de la entrada.
 La FT no ofrece información de la estructura física del
sistema.
 – Permite hallar la salida para diversas entradas.
 – Se puede determinar experimentalmente.
 – Contiene la información de n polos y m ceros.

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

 Representación gráfica de una FT.

Comunicaciones Industriales Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Teoría de Control

Fin - Clase 2