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CURSO: DINAMICA
Otros métodos gráficos
• Vector de posición, velocidad
• y aceleración
•
•
Derivadas de funciones
vectoriales
SOLUCIÓN GRÁFICA DE PROBLEMAS
•
•
Componentes rectangulares de la
velocidad y la aceleración DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO
• Movimiento relativo a un sistema
• de referencia en traslación

Mg. Jorge Luis Susanibar Zevallos

Parte (1) 1
SOLUCIÓN GRÁFICA DE PROBLEMAS DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Las fórmulas fundamentales

La primera fórmula expresa que la velocidad en cualquier instante es igual a la

pendiente de la curva x-t en el mismo instante.

La segunda indica que la aceleración es igual a la pendiente de la curva v-t.

Estas dos propiedades pueden utilizarse para determinar de manera gráfica las curvas
de v-t y a-t de un movimiento cuando se conoce la curva x-t.

Al integrar las dos fórmulas fundamentales desde el tiempo t1 hasta el tiempo t2, se
escribe

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Un vagón de transporte subterráneo sale de la estación A; aumenta su rapidez a
razón de 4 ft/s2 durante 6 s y después a razón de 6 ft/s2 hasta que llega a la rapidez de 48 ft/s.
El vagón mantiene la misma rapidez hasta que se aproxima a la estación B; en ese momento
se aplican los frenos, impartiéndosele al vagón una desaceleración constante y provocando
que se detenga en 6 s. El tiempo de recorrido total desde A hasta B es de 40 s. Dibuje las
curvas a-t, v-t y x-t y determine la distancia entre las estaciones A y B

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1.-Una partícula se mueve en línea recta
con la aceleración que se muestra en la
figura. Si se sabe que la partícula inicia
desde el origen con v0=18 ft/s, a)
construya las curvas v-t y x-t para
0< t< 20 s, b) determine la posición y la
velocidad de la partícula y la distancia
total recorrida cuando t=12 s.
2.-Una partícula se mueve en línea recta con la velocidad que se muestra en la figura. Si se
sabe que x = 540 ft en t 0, a) construya las curvas a-t y x-t para 0 t 50 s, y determine b) la
distancia total recorrida por la partícula cuando t= 50 s, c) los dos tiempos en los cuales x=
0.

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MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva diferente a una línea recta, se
afirma que describe un movimiento curvilíneo. Para definir la posición P ocupada por la
partícula en un tiempo determinado t, se elige un sistema de referencia fijo,

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 La velocidad instantánea de la partícula en
el tiempo t se obtiene al elegir intervalos
de tiempot cada vez más cortos y, de
manera correspondiente, incrementos
vectorialesr cada vez menores. La
velocidad instantánea se representa en
consecuencia mediante el vector

  medida quet y r disminuyen, las posiciones

A
P y P se acercan cada vez más entre sí; el
vector v obtenido en el límite debe, por lo
tanto, ser tangente a la trayectoria de la
partícula

 Puesto que el vector de posición r depende del tiempo t, se conoce como una
función vectorial de la variable escalar t y se denota mediante r(t). Extendiendo el
concepto de derivada de una función escalar que se presenta en cálculo elemental,
el límite del cociente r/t se conoce como la derivada de la función vectorial r(t). Se
escribe

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 La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo t se define
como el cociente entre v y. t Puesto que v es un vector y t un escalar, el cociente
v/t es un vector de la misma dirección que v.
La aceleración instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al tomar
valores cada vez más y más pequeños de t y v. La aceleración instantánea se
representa en consecuencia por medio del vector

Al advertir que la velocidad v es una función vectorial v(t) del tiempo t, es posible
referirse al límite del cociente vt como la derivada de v con respecto a t. Se escribe

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DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

El estudió que la velocidad v de una partícula en movimiento curvilíneo puede

representarse mediante la derivada de la función vectorial r(t) que caracteriza a la
posición de la partícula. De manera similar, la aceleración a de la partícula se
representa mediante la derivada de una función vectorial v(t). Esta sección
proporciona una definición formal de la derivada de una función vectorial y
establece reglas que gobiernan la diferenciación de sumas y productos de
funciones vectoriales
 Sea P el vector que une las puntas de los dos vectores dados, se escribe

Al dividir todo entre u y dejar que u tienda a cero, se define la derivada

de la función vectorial P(u):

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De este modo, la derivada dP/du de la función vectorial P(u) es tangente a la
curva descrita por la punta P(u)

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Las reglas comunes para la diferenciación de sumas y productos de funciones
escalares pueden extenderse a las funciones vectoriales. Considérese primero la
suma de dos funciones vectoriales P(u) y Q(u) de la misma variable escalar u.,
la derivada del vector P + Q es

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Hay que considerar ahora el producto de una función escalar f(u) y una función
vectorial P(u) de la misma variable. La derivada del vector fP es

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componentes rectangulares de la derivada de una función vectorial
P(u). Descomponiendo P en componentes a lo largo de los ejes rectangulares fijos
x, y, z, se escribe

Razón de cambio de un vector. Cuando el vector P es una función del tiempo t,

su derivada dPdt representa la razón de cambio de P con respecto al sistema de
referencia Oxyz. Descomponiendo P, en componentes rectangulares,

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COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD
Y LA ACELERACIÓN
Cuando la posición de una partícula P se define en cualquier instante mediante
sus coordenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente descomponer la
velocidad v y la aceleración a de la partícula en componentes rectangulares

Al descomponer el vector de posición r de la partícula en componentes

rectangulares, se escribe

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15
16
En el caso del movimiento de un proyectil, por ejemplo, se demuestra que
las componentes de la aceleración son

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MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN
TRASLACIÓN
Se denominará sistema de referencia fijo, y los otros sistemas de referencia
sistemas de referencia en movimiento. No obstante, debe entenderse que la
selección de un sistema de referencia fijo es puramente arbitraria. Cualquier
sistema de referencia puede designarse como “fijo”; todos los demás sistemas de
referencia que no se unan rígidamente a este sistema de referencia se describirán
en ese caso como “móviles”
El vector de posición rB de la
partícula B es la suma del vector
de posición rA de la partícula A y
del
vector de posición rB/rA de B
relativa a A; se escribe

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respecto a t dentro del sistema de referencia fijo, y utilizar puntos para indicar
derivadas respecto al tiempo, se tiene

Por lo tanto, esta derivada define la velocidad vB/A de B relativa al sistema de

referencia Axyz (o en forma breve, la velocidad vB/A de B relativa a A). Se escribe

Se definir la aceleración aB/A de B relativa al sistema de referencia Axyz (o, en

forma breve, la aceleración aB/A de B relativa a A), se escribe

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Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m con una
velocidad inicial de 180 m/s a un ángulo de 30° con la horizontal. Si se ignora la
resistencia del aire, encuentre a) la distancia horizontal desde el cañón hasta
el punto en el que el proyectil golpea el suelo, b) la elevación máxima sobre
el suelo que alcanza el proyectil.

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1.-Un proyectil se lanza con una
velocidad inicial de 800 ft/s a un blanco
ubicado a 2 000 ft por arriba del cañón A
y a una distancia horizontal de 12 000 ft.
Si se ignora la resistencia del aire,
determine el valor del ángulo de disparo .

2.-El automóvil A viaja hacia el este con

una rapidez constante de 36 km/h.
Cuando el automóvil A cruza la
intersección que se muestra, el automóvil
B parte del reposo desde una distancia de
35 m al norte de la intersección y se
mueve hacia el sur con una aceleración
constante de 1.2 m/s2. Determine la
posición, velocidad y aceleración de B
relativa a A 5 s después de que A cruza la
intersección.

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