MECÁNICA

Mgt. Alexander Peralta S.

MOMENTO DE UNA FUERZA
MOMENTO DE UNA FUERZA
M=FXd

F d
EJEMPLO 1:
Determinar el momento con respecto al punto “O”
EJEMPLO 2:
¿Cuál es el momento resultante aplicado en A?
 350 lb

4 pies 4 pies

2 pies 2 pies
Caso A
120kg = 1176N

1176 N

M=Fxd

0.25 = 0.85-0.6

E
1176 N

M = 1176 x 0.25 = -294 N.m

M = 1176 x 0.25 = 294 N.m

M = 294 N.m (dato)

FB

0.99m
0.5m

E 0.85m

M =Fxd
294 = FB x 0.99
FB = 296.97 N
M = 294 N.m (dato)

0.5m

E 0.85m

FD

M=Fxd
294 = FD x 0.85
FD = 345.88 N
 z

F
r

M=rxF
x = producto vectorial

x
y
M=i j k
rx ry rz
Fx Fy Fz

M = +(ry*Fz-Fy*rz)i – (rx*Fz-Fx*rz)j + (rx*Fy-Fx*ry)k

 z

F = (5i – 10j + 25k) N

M=rxF
r =( 2i +3j – 4k)m x = producto vectorial
O

x
M = +(ry*Fz-Fy*rz)i – (rx*Fz-Fx*rz)j + (rx*Fy-Fx*ry)k

M=i j k
2 3 -4
5 -10 25

M = +(3*25-(-10)*(-4))i – (2*25-5*(-4))j + (2*(-10)-5*3)k

M = (35i -70j – 35k) N.m

 rOA

M=rxF
M1= i j k
3 3 -2
-20 10 30

M1 =(+(110)i – (50)j + (90)k) lb.pie

M=rxF
M2= i j k M2 =(+( 90)i – (130)j + (-60)k) lb.pie
3 3 -2
-10 -30 50
MR = M1+M2 = (200i -180j +30k) lb.pie
Ángulos directores
Cos(ϴx) = vu(x)
z Cos(ϴy) = vu(y)
Cos(ϴz) = vu(z)

F = (-20i +10j + 30k) lb

ϴz

ϴy
ϴx

y
 MA = rOA x FA

MA = i j k
150 300 0
-40 -100 -60
MA = +(-18000)i – (-9000)j +(-3000)k
MA = (-18000i +9000j -3000k) N.mm

rOB MB = rOB x FB
rOA MB = i j k
0 600 -150
-50 -120 60

MB = +(18000)i –(-7500)j +(30000)k

MB = (18000i +7500 j +30000k) N.mm