TEMA 3.

MOVIMIENTO
VIBRATORIO ARMÓNICO
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS

 LOS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS SE

PRODUCEN CUANDO LOS PUNTOS QUE
COMPONEN UN CUERPO SE DESPLAZAN
ALREDEDOR DE SU POSICIÓN DE EQUILIBRIO
 EJEMPLOS: Membrana de un tambor, cuerda
de una guitarra, cuerpo suspendido de un
muelle, péndulo de un reloj, columpio, salto
en una cama elástica
 DENTRO DE LOS MOVIMIENTOS
OSCILATORIOS PERIÓDICOS, EL MÁS
SENCILLO ES EL MOVIMIENTO ARMÓNICO
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS

 CUERPO SUSPENDIDO DE UN MUELLE

 Al colgar una masa, el muelle se deforma
hasta alcanzar el equilibrio (el peso del cuerpo
tira hacia abajo y la fuerza elástica del muelle
  
hacia arriba)  
F  Fe  P   k·x0  m·g  0  k·x0  m·g
 En equilibrio:
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS

 CUERPO SUSPENDIDO DE UN MUELLE

 Si ahora tiro del cuerpo hacia abajo y lo
desplazo una distancia x = l –l0  el cuerpo
deja de estar en equilibrio porque las fuerzas
ya no se contrarrestan: La fuerza elástica
obliga al cuerpo
 a
 volver  
al equilibrio,
  
tirando
de élFhacia
 Fe  Parriba
 0  Fo hacia
k·( x0  x )abajo
 m·g  F  k·x
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS

 CUERPO SUSPENDIDO DE UN MUELLE

2ª Ppio. de la
Dinámica

    k 
F  k·x  m·a  a  x
m
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS
 PÉNDULO SIMPLE
 HILO VERTICAL: CUERPO EN EQUILIBRIO (P
CONTRARRESTADO POR T DEL HILO)
 CUERPO DESPLAZADO DE LA POSICIÓN DE
EQUILIBRIO: LA TENSIÓN SÓLO
CONTRARRESTA
LA COMPONENTE NORMAL DEL PESO
LA FUERZA RESULTANTE ES LA
COMPONENTE TANGENCIAL
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS
 PÉNDULO SIMPLE
   
 EN EL EQUILIBRIO: T  Pn  0  F  Pt   m·g·sen
 Al soltar el péndulo, éste oscila alrededor de la
posición de equilibrio. Para oscilaciones de poca
amplitud:
 Sen a ≈ a
 Trayectoria curva = trayectoria de la cuerda

s=x s x
F  m·g·sen   m·g·   m·g·   m·g·  m·a
l l
g
a x
l
 Velocidad del cuerpo:
 Nula en los extremos
2ª Ley de la Dinámica
 Máxima en el equilibrio
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS
 PROYECCIÓN DE UN MCU SOBRE UN
DIÁMETRO PERMITE ESTUDIAR LA
CINEMÁTICA DEL M.A.S.
 PROYECTAMOS LAS POSICIONES DE UN
M.C.U. SOBRE UNO DE SUS DIÁMETROS:
 AL PROYECTAR SOBRE EL EJE X OBTENEMOS LOS
PUNTOS a1, a2, … entre +A y -A
 AL PROYECTAR SOBRE EL EJE Y OBTENEMOS LOS
PUNTOS b1, b2, … entre +B y -B
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS
 PROYECCIÓN DE UN MCU SOBRE UN
DIÁMETRO
 Posición a coincide con componente x del
vector posición
 Posición b coincide con componente y 
x  R·cos del
vector posición y  R·sen
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS
 PROYECCIÓN DE UN MCU SOBRE UN
DIÁMETRO
 M.C.U. con movimiento antihorario, velocidad
angular w y ángulo inicial con el eje x j0: j =
j0+wt   x  R·cos 
r  R cos  i  Rsen j
 Vector
 posición: 
y  R·sen
r  R cos( wt   0 ) i  Rsen( wt   0 ) j

2 1 w
T f 
 a y b sew
mueven alrededor
del punto O,
T 2
tardando el mismo tiempo en dar una vuelta
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS
 CARACTERÍSTICAS DEL M.A.S.
 ES PERIÓDICO: CADA CIERTO TIEMPO
(PERÍODO) EL CUERPO VUELVE A TENER LAS
MISMAS MAGNITUDES CINEMÁTICAS Y
DINÁMICAS
 ES OSCILATORIO (O VIBRATORIO), PUESTO QUE
EL CUERPO OSCILA ALREDEDOR DE LA
POSICIÓN DE EQUILIBRIO
 LA AMPLITUD ES EL VALOR MÁXIMO DE
ELONGACIÓN
x  A·sen ( w·t   0 )
 SE DESCRIBE MEDIANTE LA FUNCIÓN
ARMÓNICAx A·cos(
SENO ·t   '0 )
OwCOSENO
 1. MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
ARMÓNICOS
 MAGNITUDES CARACTERÍSTICAS DEL
M.A.S.
 ELONGACIÓN (x)  Separación del cuerpo de
la posición de equilibrio (en metros)
 AMPLITUD (A)  Máxima elongación
experimentada (en metros)
 PERÍODO (T)  Tiempo en realizar una
oscilación completa (en segundos)
 FRECUENCIA (f)  N· de oscilaciones por
segundo (en herzios )[1 Hz = 1 s-1]
 FRECUENCIA ANGULAR (w)  Número de
períodos comprendidos entre 2P segundos (en
rad/s)

 2. CINEMÁTICA DEL M.A.S.

 MODELO: Cuerpo unido a un muelle que se desliza

por el plano horizontal  aceleración opuesta al
desplazamiento y proporcional a éste
 POSICIÓN  Dada por la coordenada x
(coincide con
xA elongación):
·sen ( wt   0 )
x  A·cos( wt   '0 )
Se mide en m y oscila entre –A y A
 VELOCIDAD  Es la variación instantánea de la
posición respectov del

dx tiempo
 A·w·cos( wt   0 )
dt
dx
v   A·w·sen( wt   '0 )
dt
 2. CINEMÁTICA DEL M.A.S.

ACELERACIÓN dv
a  Mide la( wt variación de la

  A·w2 ·sen 0 )
dt j’0 = j0 –P/2
velocidad respecto del tiempo
dv
a   A·w2 ·cos( wt   '0 )
dt
 2. CINEMÁTICA DEL M.A.S.

 RELACIÓN v-x Se puede obtener eliminando la

fase con la relación trigonométrica: sen 2 j + cos2
j = al
Elevamos 1 cuadrado cada una de las ecuaciones (la de x y la de v) y las sumamos:
2
x  A·sen ( wt   0 )  x  sen 2 ( wt   0 )
A2
2
v  A·w·cos( wt   0 )  v 2 2  cos 2
( wt   0 )
Aw
Sacamos el mínimo común múltiplo y despejamos v en función de w, A y x:
x2 v2
  1  v 2
 w 2
( A 2
 x 2
)  v   w A 2
 x 2

A2 A2 w 2
 2. CINEMÁTICA DEL M.A.S.

 RELACIÓN v-a
 Si v y a tienen el mismo signo: movimiento
acelerado (↑ rapidez)
 Si v y a tienen signo contrario: movimiento
decelerado (↓ rapidez)

 RELACIÓN a-x . La relación entre a y x es

x  A·sen ( wt
proporcional y de sentido   ) Dividimos la expresión de
0 contrario
“a” entre la expresión de “x”
a   A·w2 ·sen ( wt   0 )
a
  w2
x
GRÁFICAS DEL M.A.S.

Tomando w=2P/T y j0 = 0:

 2 
x  A·sen t
 T 
 2 
v  A·w·cos t
 T 
 2 
a   A·w ·sen
2
t
 T 
 GRÁFICAS DEL M.A.S.
 CONCLUSIONES:
 x, v y a varían periódicamente (vuelven a
tomar un mismo valor transcurrido un
período)
 x, v y a están desfasadas entre sí (ni se
anulan ni alcanzan el valor máximo a la
vez)
 v está adelantada en un cuarto de período
(P/4) respecto a la elongación, y la
aceleración está desfasada medio período
(P/2) respecto a la elongación
 CONDICIONES INICIALES DE
MOVIMIENTO

 PODEMOS ELEGIR CUALQUIER INSTANTE

PARA COMENZAR EL ESTUDIO PUESTO QUE
EL CUERPO REPITE EL MOVIMIENTO
CONTINUAMENTE
 CONOCIDAS x0si, t v00 
x  A·sen( wt   0 )  Y xw0   0 ; v 0  A·w·cos 0 j0 Y
CALCULAMOS
A·sen
A
x0  A2 ·sen 2 0; v0  A2 ·w2 ·cos 2  0
2 2

Elevamos al cuadrado las

2 2
2 v0 2 v0 expresiones de x0 y v0 y las
x0   A 2
 A  x0  sumamos, despejando A
w2 w2
x0 ·w
Dividiendo x 0 entre v 0 obtenemos  0  arctg
v0
3. DINÁMICA DE UN M.A.S.
 EL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE UN
M.A.S. SE OBTIENE SUSTITUYENDO LA
CONDICIÓN DE ACELERACIÓN (a = -w2·x)
EN LA ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA

DINÁMICA:    
F  m·a  m·(  w2 ·x )  m·w2 ·x  k·x

 La fuerza necesaria para producir un

M.A.S. es directamente proporcional al
desplazamiento del cuerpo, pero de
sentido contrario
 k es la constante de proporcionalidad y,
3. DINÁMICA DE UN M.A.S.
 Cada oscilador está caracterizado por una
constante k y una masa m que determinan
w, f ky T:m·w2
k
w  pulsación o frecuencia angular
m
2 m
T  2  período
w k
w 1 k
f   frecuencia
2 2 m
3. DINÁMICA DE UN M.A.S.
 ESTUDIO DEL PÉNDULO SIMPLE: La fuerza
resultante es la tangencialFdel peso - m·g
(Pt).
 Pt  Px  x
l
 Si las oscilaciones son de poca
Como F  k·x
amplitud, aproximamos a m·g
Así, k 
movimiento lineal l
 w y T independientes de mComo
y A k  m·w 2
 Con un péndulo de l conocida g
w
podemos calcular g midiendo l
el período de oscilación T  2  2 l
w g
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

 UN OSCILADOR ARMÓNICO TIENE ENERGÍA

CINÉTICA PORQUE ESTÁ EN MOVIMIENTO Y
ENERGÍA POTENCIAL PORQUE LA FUERZA
RECUPERADORA (F = -k·x), LE OBLIGA A
OSCILAR

 LA FUERZA RECUPERADORA ES UNA

FUERZA CONSERVATIVA, LO QUE SUPONE:
El trabajo realizado sobre un
cuerpo depende sólo de las
posiciones final e inicial (W=-DEp)
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

 ENERGÍA CINÉTICA: La energía cinética

varía de forma periódica y depende de la
elongación (su valor en los extremos es
nulo [v = 0] y en el equilibrio es máximo)
v  A·w·cos( wt   0 )
k
k  m·w  m  2
2

w
1 1 k 2 2
Ec  m·v 
2
2
·A ·w ·cos ( wt   0 )
2

2 2w
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

 ENERGÍA CINÉTICA:
1 1
Ec  m·v  k·A2 ·cos 2 ( wt   0 )
2

2 2

 Utilizando la expresión
v   w· A 2
 x 2

1 1 1
Ec  m·v  m·(  w· A  x )  k ( A2  x 2 )
2 2 2 2

2 2 2

k  m·w2
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

 ENERGÍA POTENCIAL:
1 2 1
Ep  k·x  k·A2 ·sen 2 ( wt   0 )
2 2
 La energía potencial es proporcional al
cuadrado de la elongación
 Se anula en el equilibrio (x = 0) y alcanza
su valor máximo en los extremos (x =± A)
 El trabajo realizado por la fuerza
recuperadora: F = k·x, entre dos
posiciones A y B, depende sólo de las
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

 TRABAJO DE LA FUERZA RECUPERADORA:

xB
B
  xB  x2  1 1 2
W A B   F·dr    k·x dx  -k·    k·xB2  k·x A 
A xA  2  xA 2 2 
 La fuerza recuperadora F = -k·x es
conservativa, por
WAlo  ( Ese
 Bque PB 
cumple
EPA ) que

 Si comparamos ambas expresiones:

1 2
E PA  k·x A Por tanto:
2
1 2 1
E PB
1 2
 k·xB
EP  k·x  k·A2 ·sen 2 ( wt   0 )
2 2 2
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

1 2 1
EP  k·x  k·A2 ·sen 2 ( wt   0 )
2 2
 Ep SE ANULA EN LA POSICIÓN DE
EQUILIBRIO (x = 0) Y TIENE SU VALOR
MÁXIMO EN LOS EXTREMOS
(x =± A)
Al estirar el resorte una distancia x, la
energía potencial almacenada coincide
con el trabajo de la fuerza externa
necesaria para deformarlo, pero de
sentido contrario:
Ep=Wext=0,5·k·x2
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

 ENERGÍA MECÁNICA: Em = Ec + Ep
1 1
Em  m·v  k·x 2
2

2 2
 Sustituyendo por las expresiones obtenidas
anteriormente:
Sabiendo que sen2 a + cos2 a = 1

1 1 1
Em  k·A ·cos ( wt   0 )  k·A ·sen ( wt   0 )  k·A2
2 2 2 2

2 2 2
 LA ENERGÍA MECÁNICA DE UN OSCILADOR
ARMÓNICO PERMANECE CONSTANTE
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

 LA ENERGÍA MECÁNICA DE UN OSCILADOR

ARMÓNICO PERMANECE CONSTANTE,
PUESTO QUE Ec Y Ep VARÍAN CON EL
TIEMPO Y LA POSICIÓN DE FORMA QUE Em
= Ec + Ep k=
=m·w
cte 2

1 1 1
Em  k·A  m·w ·A  m·4· 2 · f 2 ·A2
2 2 2

2 2 2
w=2·P/T=2·P·f

Em = constante en cualquier instante ya que la fuerza resultante

que actúa sobre el cuerpo es la fuerza recuperadora (una fuerza
conservativa)
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

 LA ENERGÍA MECÁNICA DE UN OSCILADOR

ARMÓNICO PERMANECE CONSTANTE,
PUESTO QUE Ec Y Ep VARÍAN CON EL
TIEMPO Y LA POSICIÓN DE FORMA QUE Em
= Ec + Ep = cte
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

 LAS ENERGÍAS CINÉTICA Y POTENCIAL DE

UN OSCILADOR VARÍAN EN FUNCIÓN DE LA
POSICIÓN (x). LA ENERGÍA MECÁNICA ES LA
SUMA DE AMBAS
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

DIAGRAMA ENERGÉTICO
 4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

VALORES DE LAS ENERGÍAS EN POSICIONES SUCESIVAS DE UN M.A.S

Para x = 0 Para x = xmáx = A
Ec máx Ec = 0
Ep = 0 Ep máx
4. ESTUDIO ENERGÉTICO DEL OSCILADOR
ARMÓNICO

 CUANDO EL CUERPO SE ALEJA DE LA

POSICIÓN DE EQUILIBRIO (x = 0), SU
ENERGÍA POTENCIAL AUMENTA Y SU
ENERGÍA CINÉTICA DISMINUYE
 CUANDO EL CUERPO SE ACERCA A LA
POSICIÓN DE EQUILIBRIO, SU ENERGÍA
CINÉTICA AUMENTA HASTA ALCANZAR
SU VALOR MÁXIMO Y SU ENERGÍA
POTENCIAL DISMINUYE
 EN CUALQUIER POSICIÓN, Ec Y Ep SON
POSITIVAS Y SU SUMA ES LA Em, QUE