Movimiento circular

Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una

circunferencia. Una vez situado el origen O de ángulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.

Posición angular, θ

En el instante t el móvil se encuentra en el punto P.

Su posición angular viene dada por el ángulo θ,
conformado por el punto P, el centro de la
circunferencia C y el origen de ángulos O.

El ángulo θ, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la

circunferencia r, θ=s/r. La posición angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
Movimiento circular
Velocidad angular, ω

En el instante t' el móvil se encontrará en la

posición P' dada por el ángulo θ'. El móvil se
habrá desplazado Δθ=θ'-θ en el intervalo de
tiempo Δt=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al

cociente entre el desplazamiento y el tiempo.
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en
un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Movimiento circular
Aceleración angular, α
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es
ω y en el instante t' la velocidad angular del móvil
es ω‘, la velocidad angular del móvil ha cambiado
Δω=ω'-ω en el intervalo de tiempo Δt=t'-t
comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleración angular media al cociente

entre el cambio de velocidad angular y el intervalo
de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleración angular en un instante, se obtiene

calculando la aceleración angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Movimiento circular
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil

podemos calcular su desplazamiento θ-θ0 entre los instantes t0 y t,
mediante la integral definida.          

El producto ω dt representa el desplazamiento angular del móvil

entre los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento
total es la suma de los infinitos desplazamientos angulares
infinitesimales entre los instantes t0 y t.
Movimiento circular
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular
En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función
del tiempo, el área en color azul mide el desplazamiento angular total
del móvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la
circunferencia.
Hallamos la posición angular
θ  del móvil en el instante t,
sumando la posición inicial θ0
al desplazamiento, calculado
mediante la medida del área
bajo la curva ω-t o mediante
cálculo de la integral definida
en la fórmula anterior.
Movimiento circular
Dada la aceleración angular, hallar el cambio de veloc. angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del
móvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad
angular ω en función del tiempo t, podemos calcular el cambio de
velocidad ω-ω0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir
de una gráfica de la aceleración angular en función del tiempo.        

En la figura, el cambio de velocidad ω-ω0 es el

área bajo la curva α - t, o el valor numérico de la
integral definida en la fórmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular ω-ω0,
y el valor inicial ω0 en el instante inicial t0,
podemos calcular la velocidad angular ω en el
instante t.
Movimiento circular
Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de
movimiento circular son similares a las del movimiento rectilíneo
Movimiento circular
Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular uniforme es aquél cuya
velocidad angular ω  es constante, por tanto, la
aceleración angular es cero. La posición angular
θ  del móvil en el instante t lo podemos calcular
integrando
θ - θ0=ω (t-t0)
o gráficamente, en la representación de  en función
de t.
Habitualmente, el instante inicial t0
se toma como cero. Las ecuaciones
del movimiento circular uniforme son
análogas a las del movimiento
rectilíneo uniforme.
Movimiento circular
Movimiento circular uniformemente acelerado
Un movimiento circular uniformemente acelerado
es aquél cuya aceleración α es constante.
Dada la aceleración angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular ω-ω0 entre los
instantes t0 y t, mediante integración, o
gráficamente.            

Dada la velocidad angular ω en función del

tiempo, obtenemos el desplazamiento θ-θ0 del
móvil entre los instantes t0 y t, gráficamente
(área de un rectángulo + área de un triángulo), o
integrando
Movimiento circular
Movimiento circular uniformemente acelerado
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas
del movimiento circular uniformemente acelerado son análogas a las
del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la

tercera, relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ-θ0
Movimiento circular
Relación entre las magnitudes angulares y lineales
Desplazamiento
De la definición de radián (unidad natural de
medida de ángulos) obtenemos la relación entre
el arco y el radio. Como vemos en la figura, el
ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco
entre su radio

Velocidad
Derivando s=r  respecto del tiempo,
obtenemos la relación entre la velocidad
lineal y la velocidad angular

La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es

decir, perpendicular a la dirección radial.
Movimiento circular
Relación entre las magnitudes angulares y lineales
Aceleración Tangencial
Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la
relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular.     

Un móvil tiene aceleración tangencial, siempre que el módulo de su

velocidad cambie con el tiempo.
Aceleración normal
La aceleración normal está relacionada con el cambio de la dirección de
la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no
existe aceleración tangencial ya que le módulo de la velocidad no
cambia con el tiempo, solamente cambia su dirección y por tanto, tiene
aceleración normal.
Movimiento circular
Relación entre las magnitudes angulares y lineales
El cálculo de la componente normal de la aceleración es algo más
complicado.
Supongamos un móvil que describe un
movimiento circular uniforme.
En el instante t la velocidad del móvil es
v, cuyo módulo es v, y cuya dirección es
tangente a la circunferencia.
En el instante t' la velocidad del móvil v',
que tiene el mismo módulo v, pero su
dirección ha cambiado.

Calculemos el cambio de velocidad Δv=v’-v que experimenta el móvil

entre los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector Δv tiene
dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los
triángulos de color rojo y de color azul de la figura son isósceles y
semejantes por lo que podemos establecer la siguiente relación
Movimiento circular
Relación entre las magnitudes angulares y lineales
Donde la cuerda Δs es el módulo del vector desplazamiento
entre los instantes t y t'
Dividiendo ambos miembros entre el intervalo
de tiempo Δt=t'-t
Cuando el intervalo de tiempo Δt tiende a cero, la cuerda Δs se
aproxima al arco, y el cociente ds/dt nos da el módulo de la velocidad
v del móvil

La aceleración normal an tiene dirección radial y

sentido hacia el centro de la circunferencia que
describe el móvil y su módulo viene dado por una
u otra de las expresiones siguientes:
Movimiento circular
Relación entre las magnitudes angulares y lineales
Resumiendo La dirección de la velocidad de un móvil en
movimiento circular es tangente a la
circunferencia que describe.
Un móvil tiene aceleración tangencial at siempre
que cambie el módulo de la velocidad con el
tiempo. El sentido de la aceleración tangencial es
el mismo que el de la velocidad si el móvil acelera
y es de sentido contrario, si se frena. Un móvil
que describe un movimiento circular uniforme no
tiene aceleración tangencial.
Un móvil que describe un movimiento circular siempre tiene aceleración
normal, an ya que cambia la dirección de la velocidad con el tiempo. La
aceleración normal tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la
circunferencia que describe.
La aceleración del móvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes de la aceleración