Universidad de Santiago de Chile

Análisis
Análisis mecánico
mecánico sobre
sobre el
el acoplamiento
acoplamiento dede la
la
grúa
grúa Hyva
Hyva HC151x
HC151x E2E2 yy sus
sus efectos
efectos sobre
sobre la
la
estructura
estructura del
del camión
camión Mercedes
Mercedes Benz
Benz Atego-1618
Atego-1618
mediante
mediante elel método
método de
de elementos
elementos finitos
finitos

Universidad de Santiago de Departamento de

Chile Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería

Colaboración de:

Profesor: Msc. Matías Pacheco Alarcón

Diseño Computarizado 15170 Presentación 1/60

 Objetivos

Objetivo General
Diseñar y analizar el comportamiento mecánico de la unión entre una grúa
articulada y el chasis de un camión de la empresa USIMECA cumpliendo
las normas nacionales e internacionales de diseño de estructuras.

Objetivos
Específicos

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 2/60

 Objetivos

Objetivo General
Diseñar y analizar el comportamiento mecánico de la unión entre una grúa
articulada y el chasis de un camión de la empresa USIMECA cumpliendo
las normas nacionales e internacionales de diseño de estructuras.

Objetivos
Específicos
Realizar el levantamiento geométrico de las piezas a analizar.
Realizar el modelamiento de las piezas correspondientes para el análisis.
Realizar el mallado de las piezas y conjuntos.
Detectar y analizar los casos más críticos.
Realizar sensibilización de dimensiones, parámetros constitutivos y mallado.

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 2/60

 Levantamiento geométrico de las piezas

Componentes del ensamble

Base Grúa Hyva Chasis camión Mercedes Benz

HC151x Atego-1618

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 3/60

 Levantamiento geométrico de las piezas

Componentes del ensamble

Sobre-Chasis Placa unión chasis y sobre-chasis

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 Levantamiento geométrico de las piezas

Componentes del ensamble

Soporte Buje Placa amarre del sobre chasis al Tope

camión

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 Levantamiento geométrico de las piezas

Componentes del ensamble

Piezas en detalle

Espárrago

Perno-tuerca-
golillas

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 Levantamiento geométrico de las piezas

Componentes del ensamble

Piezas en detalle Simplificaciones

geométricas
Espárrago

Perno-tuerca-
golillas

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 Levantamiento geométrico de las piezas

Ensamble

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 Normas y materiales de las piezas

Conexiones roscadas norma española: EN 12999

Elemento(s) Material Propiedades mecánicas

Chasis DOMEX 700 Resistencia a la fluencia: 700
MPa
Resistencia a la ruptura: 750 MPa
Sobre Chasis Acero Resistencia a la fluencia: 250
estructural MPa
Resistencia a la ruptura: 460 MPa
Placas de AISI 5160 Resistencia a la fluencia: 1010
unión MPa
Resistencia a la ruptura: 1150
MPa
Soldadura AWS: E-11018- Resistencia a la fluencia: 717
M MPa
Resistencia a la ruptura: 780 MPa
Pernos M24 ASTM A325 Resistencia a la fluencia: 635
MPa
Enero 17,2019 Resistencia
Diseño computarizado 15170a la ruptura: 828 MPa 3/60
 Simulaciones en Herramienta computacional Ansys Workbench

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 Idealización mediante condiciones de contorno

Soporte fijo : Restringe

todos los grados de la
entidad seleccionada:
Cuerpos sólidos: restringe x,
y y z.
Cuerpos de superficie y
línea: restricciones x, y, z,
rotx, roty y rotz .

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 Idealización mediante condiciones de contorno

Cargas y momentos

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 3/60

 Idealización mediante condiciones de contorno

Tabla cargas y momentos críticos

Posición Carga [kgf] Masa total Brazo de Momento Momento por carga Momento por masa de la Momento total
Gancho [kg] [mm] [Nmm] grúa [Nmm] [Nmm]

1 4650 5317 2830 129094695 22705146.9 151799841.9

2 3035 3702 4450 132491407.5 22705146.9 155196554.4

3 2080 2747 6330 129162384 22705146.9 151867530.9

4 1570 2237 8280 127526076 22705146.9 150231222.9

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 3/60

 Idealización mediante condiciones de contorno

Obtención de momento y carga

crítica
Momento total vs Posición del gancho
156000000

155000000

154000000

153000000
Momento [nmm]

152000000

151000000

150000000

149000000

148000000

147000000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

POSICIÓN DEL GANCHO DE LA GRÚA

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 Idealización mediante condiciones de contorno

Tabla de carga y momento críticos considerando elevaciones y aceleraciones

de elementos EN 12999

Fuerza Fuerzas Momentos

considerand considerando considerando
Momento
Posición Fuerza o efectos de efectos de efectos de
total
Gancho total elevacion y elevación y elevación y
[Nmm]
descenso aceleración aceleración
[N] [N] [Nmm]
151799841
1 52160 57375,747 60244,53435 ,9 175328817,4
155196554
2 36317 39948,282 41945,6961 ,4 179252020,3

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 3/60

 Idealización mediante condiciones de contorno

Sentido y dirección de momentos

críticos
Mapeado de esfuerzos y análisis gráfico de soldadura.
Esfuerzo máximo para momento en sentido –X y +Z con ángulo de 52,12º con respecto a la horizontal.

Simulación con mallado automático

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 Mallado de piezas

Función de tamaño (Size Function) proporciona varios avanzados

automatizados opciones de control sobre el tamaño de malla global. Es
controlado en la vista de detalles de malla.
• Si bien muchos de estos controles están fuera del alcance de un curso
introductorio, revisaremos algunas de las Controles avanzados de tamaño
aquí. Como se dijo anteriormente, lineal tipos de análisis estático por lo
general no comparten la misma las demandas de malla como tipos de
análisis más avanzados, y, por lo tanto, los controles de tamaño avanzados
no suelen ser necesarios.
• “Adaptative” es el ajuste predeterminado para el Mecánico Preferencia de
física, y proporciona el más alto nivel de
automatización.
• Se pueden emplear cuatro funciones avanzadas de tamaño: Proximidad y
Curvatura, Curvatura, Proximidad, y Uniforme.

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 3/60

 Mallado de piezas

Control de malla local

Modelo sólido con malla

Método = Hex Dominant: se crea una malla dominante
hexagonal dominante
hexadecimal libre: (porcentajes
Recomendado para entramar cuerpos con gran volumen aproximados):
interior. Tetrahedrons – 443 (9.8%)
Hexahedron – 2801(62.5%)
No recomendado para formas finas o altamente Wedge – 124 (2.7%)
complejas. Pyramid – 1107 (24.7%)
Útil para engranar cuerpos que no pueden ser barridos.

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 Mallado de piezas

Hex Dominant

Elementos mallados con método Hex Dominant:

Sobre chasis
Chasis
Espigas

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 Mallado de piezas

Control de malla local: MultiZone

Método = MultiZone:
Basado en el enfoque de bloqueo utilizado en ANSYS
ICEM CFD Hexa
Descompone automáticamente la geometría.
Utiliza bloques estructurados y no estructurados.
Puede tener múltiples caras de origen y destino.
Los bloques estructurados se entrelazan con Hexa o Hexa
/ Prism. Si el Tipo de malla libre está configurado en un
valor distinto a no permitido, entonces los bloques no
estructurados se entrelazan con Tetra, Tetra /
Pyramid,Dominante hexadecimal o núcleo hexadecimal,
según el método seleccionado.

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 Mallado de piezas

Método MultiZone

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 3/60

 Mallado de piezas

Control de malla local

Mapped Face Meshing: genera mallas estructuradas en

superficies.
Face Meshing:
Cara Pernos

Ejemplo Cara perno

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 Criterio de calidad de mallas

Skewness

El skewness (oblicuidad en
español) es probablemente el
indicador de calidad de malla
más importante. Determina
cómo de próximo a una celdilla
ideal es cada una de las celdas
(caras en mallas 2D). Se
entiende como celdilla ideal
aquella que es equilátera, (todos
los lados iguales entre sí).

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 Criterio de calidad de mallas

Skewness obtenido en la simulación

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 3/60

 Criterio de calidad de mallas

Orthogonal Quality

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 3/60

 Análisis de resultado

Análisis de los ángulos más críticos en el

funcionamiento de la grúa
En primer lugar, se analizan los esfuerzos para la posición uno, donde la
carga a soportar corresponde a 4650 kg.

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 4/60

 Análisis de resultado

Análisis de los ángulos más críticos en el

funcionamiento de la grúa
Donde se puede observar que el elemento más solicitado es un soporte ubicado en el tercer
cuadrante del sistema coordenado mostrado en la figura, con una tensión máxima detectada de
308,94 MPa, muy por bajo del esfuerzo de fluencia (717 MPa).

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 4/60

 Análisis de resultado

Análisis de los ángulos más críticos en el

funcionamiento de la grúa
Como es de esperar, la soldadura es la que soporta el esfuerzo sobre el
soporte, por lo que se realiza un estudio más detallado de esta sujeción
mediante la herramienta “path”, como se ve en la figura:

Donde se ve que el esfuerzo máximo alcanza un máximo

en la esquina de la soldadura de 312 MPa.
Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 4/60
 Análisis de resultado

Análisis de los ángulos más críticos en el

funcionamiento de la grúa
En segundo lugar, se realiza el estudio para la segunda posición, donde la carga a considerar es de
3035 kg. En este caso también se consideran los efectos del viento sobre la estructura, de
aceleración y elevación de carga bajo acción de gancho (no se considera tampoco las cargas
excepcionales como desprendimiento brusco de cargas por el uso de electroimanes).

esta solicitación se realiza un mapeo de vista superior,

obteniéndose una distribución de las tensiones sobre el cuerpo

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 4/60

 Análisis de resultado

En la figura se aprecia que el factor de seguridad es superior a 2,4. Además considerando que ante
esfuerzos cíclicos el tensión equivalente es la mitad que la de fluencia, entonces se requiere un factor
mayor a 2,0 con lo que se suple de buena manera la omisión del estudio detallado de fatiga de
material.
s ángulos más críticos en el funcionamiento de la grúa

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 Análisis estático en soporte (Submodelo)

Procedimiento Submodelo

Esquema del submodelo

Condiciones de contorno
importadas
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 Análisis estático en soporte (Submodelo)

Mallado en piezas de interés

Malla Burda Malla refinada (Sizing

Body)

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 11/60

 Análisis estático en soporte (Submodelo)

Convergencia de Malla

Path en una arista Esfuerzos en la

arista

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 11/60

 Análisis estático en soporte (Submodelo)

Número
Elemento Esfuerzos promedio
s en Path [Mpa]
6137 79.591
375046 79.413

Campo de esfuerzos en
soporte

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 Conclusión

Conclusiones Grupales
Sobre los simplificaciones
Sobre los materiales a utilizar
Sobre las simulaciones realizadas: Concentradores de esfuerzos y soldaduras
Sobre las solicitaciones cíclicas
Sensibilidad de parámetros constitutivos: material y dimensiones

Enero 17,2019 Diseño computarizado 15170 40/60