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Mirando por un hoyito

Inventos del siglo XX y siglo


XXI
El GPS
Definición
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es
un sistema de radionavegación de los Estados
Unidos de América, basado en el espacio, que
proporciona servicios fiables de
posicionamiento, navegación, y cronometría
gratuita e ininterrumpidamente a usuarios
civiles en todo el mundo.
Reseña Histórica
• El GPS fue desarrollado originalmente por el Departamento de
Defensa (DoD) de Estados Unidos dentro del programa NAVSTAR
(Navegación Satélite Timina And Ranking).
Reseña histórica
Después de la segunda guerra mundial, el Dpto. De Defensa se
empeñó en encontrar una solución para el problema del
posicionamiento preciso y absoluto. Pasaron varios proyectos y
experiencias durante los siguientes 25 años, incluyendo Loran,
Transit etc. Todos permitían determinar la posición pero eran
limitados en precisión o funcionalidad. En el comienzo de la
década de 70, un nuevo proyecto fue propuesto, el GPS
Componentes
1. Sector espacial: compuesto por 24 satélites dispuestos en seis órbitas a
razón de 4 equipos en cada órbita.

2. Sector terrestre:Se ocupa de corregir la señal obtenida de los satélites, así


como posibles desviaciones de la órbita. El sector terrestre lo componen 9
estaciones: 1 general, 5 de rastreo y 3 de datos.

3. Sector usuario:compuesto por antena, amplificador y receptor. El equipo


se encarga de seleccionar los satélites que le deben aportar la
información para calcular la posición, medir el tiempo entre transmisiones
y la hora.
Como funciona
Cada uno de los satélites en órbita cuenta con cuatro relojes atómicos. Los
relojes atómicos son los más exactos que existen, teniendo un retraso de 1
segundo cada tres millones de años. Y es que el tiempo es fundamental para
calcular la posición.

El GPS aporta el dato de posición y altura. Para eso necesita de tener


cobertura de cuatro satélites. Tres para calcular la situación y uno más para la
altura.
n c i o n a
o f u
Com
Cada uno de los satélites emite dos señales. Una que hace de matriz y otra para corregir la
desviación de la ionosfera. El equipo de usuario mide el tiempo que tarda en viajar la señal
desde el satélite hasta la antena receptora (conocida la hora de emisión), por lo que es
fundamental que ambos estén sincronizados.

Ese tiempo, multiplicado por la velocidad de propagación de las ondas (luz) en la atmósfera,
permite calcular la distancia hasta cada uno de los satélites. De esta forma se conoce dónde
está cada emisor y la distancia hasta el usuario.

Con estos datos se puede establecer la posición como el lugar geométrico donde confluyen
las tres esferas, con centro en cada uno de los satélites, y como radio la distancia calculada.

Sin embargo, esta posición está alterada por la posible desincronización entre los relojes de
emisor y receptor y por las perturbaciones atmosféricas. De corregirla se ocupa el DGPS
Evolución del GPS

• Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.


• Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz.
• Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de
Seguridad para la Vida (SOL).
• Mejora en la estructura de señales.

• Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel bel GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está
desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transición
es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de
satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su
lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en
2017. Los desafíos son los siguientes:
• Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
• Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
Segway
Segway
• Es un vehículo de transporte ligero giroscópico
eléctrico de dos ruedas, con autobalanceo
controlado por ordenador, inventado por Deán
Lamen y presentado en diciembre de 2001.
• El Segway es el primer dispositivo de transporte
con autobalanceo. El ordenador y los motores
situados en la base mantienen la base del Segway
horizontal todo el tiempo. El usuario se debe
inclinar hacia la dirección que quiera tomar
(delante, atrás, derecha o izquierda). El motor es
eléctrico y silencioso, alcanzando los 20 km/h
Gracias por su atención

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