CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMABLES

Laboratorio 4
Temporizadores
 Temporizadores

Objetivos:

•Describir correctamente las instrucciones de

temporización de un PLC.
•Analizar e interpretar programas típicos.
•Programar las salidas de un PLC usando
instrucciones de temporización.
 Temporizadores
On-Delay Timer:

Off-Delay Timer:
 Temporizadores
On-Delay Timer:

Off-Delay Timer:
Temporización
Instrucciones de Temporización

• S_PULSE (Pulse Timer): La señal de salida sigue a la

entrada hasta un tiempo máximo predeterminado.

• S_PEXT (Extended Pulse Timer): La salida permanece

en 1 por el tiempo programado, sin importar el tiempo
que la entrada se mantenga en 1.
Instrucciones de Temporización
S_ODT: On-Delay
S_EVERZ: Einschaltverzögerung
(Retardo a la conexión)
Instrucciones de Temporización
Para ingresar TV/TW se usa el formato: S5T#aH_bM_cS_dMS
donde H: horas, M: minutos, S: segundos,
MS: milisegundos.
a, b, c y d son definidos por el usuario.
Ejemplo:
Instrucciones de Temporización
• On-Delay Timer Coil
Instrucciones de Temporización
S_OFFDT: Off-Delay S5 Timer
S_AVERZ: Ausschaltverzögerung
(Retardo a la desconexión)
Instrucciones de Temporización
• Off-Delay Timer Coil
Arranque y parada de motor
 Bombeo de tanque A al tanque B:
• Antes de comenzar, PS1 debe estar cerrado.
• Cuando el botón START se presiona, la bomba arranca. El
botón puede ser liberado y la bomba continúa operación.
• Cuando el botón STOP se presiona, la bomba se detiene.
• PS2 y PS3 deben estar cerrados 5 segundos después que la
bomba inicia. Si alguno de los dos se abre, la bomba se
apagará y no podrá iniciarse nuevamente por otros 14
segundos.
Utilizando TON y TOF
Timers en Cascada
Salida oscilatoria
 Ejercicio: Guillotina
Descripción:
Una guillotina es accionada
por dos pulsadores (N.A.)
siempre y cuando la diferencia
de tiempo al accionar los
pulsadores sea menor que
0.5s.
Al soltar cualquier pulsador la
guillotina sube.
Ejercicio: Arranque estrella-triángulo
 Conclusiones
• Los timers permiten generar retardos al encendido
y al apagado. Existen también variantes de utilidad
para generar pulsos extendidos.

• Las funciones de temporización permiten generar

oscilaciones, retardos de seguridad y por
requerimientos de operación.
 Bibliografía

• Siemens (2006). Esquema de contactos (KOP)

para S7-300 y S7-400. Recuperado el 18 de
marzo del 2018 de
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/395/1
8654395/att_33367/v1/KOP_s.pdf