N C U E R P O R I G

E M Á T I C A D E U
C I N IDO
 Un cuerpo rígido es aquel en
el que la distancia entre cualqui
er par de puntos permanece co WR
nstante, es decir, es un cuerpo i
deal cuyas dimensiones nos cam
bian bajo ninguna circunstanci
a.
 El cuerpo rígido es un caso esp
ecial de un sistema de partícula
s.
 E s u n c u e r p o i de a l e n e l c u a l l a s
partículas que lo componen no
modifican su posición relativa e
ntre ellas, cualquiera sea la fuer
za o torque a la que esté some
tido. Esta es su característica d
istintiva.
TRASLACIÓN
PURA
 Este movimiento es aquel en el que una línea
recta trazada entre dos puntos de cuerpo
rígido permanece con la misma dirección a lo
largo del movimiento. Dicho de otra forma,
las trayectorias que describen sus partículas
son paralelas.
 Si cada partícula describe una trayectoria
recta, se denomina traslación rectilínea.
 Si la traslación se realiza de tal manera que
las trayectorias de las partículas sean curvas
equidistantes, se denomina traslación
curvilínea. Por ejemplo, en una barra que se
columpia, cada uno de sus puntos describe
un arco de circunferencia, por ello la
traslación que realiza es curvilínea.
 Cuando un cuerpo rígido efectúa
un movimiento plano de
traslación es suficiente conocer
el movimiento del centro de
w t o n p a r a l
masa, pues la posición de
2 d a Ley de Ne
cualquier otro punto permanece u n C u e r p
invariable respecto a este centro a T r a s l a c i ó n de
de masa. Para determinar la o Rígido
ecuación de movimiento del
centro de masa de un cuerpo
rígido se comienza por un
sistema de n partículas que F2
van desde la 1 hasta la n, la F1
letra i nos identifica a cualquiera
de ellas. Puede haber fuerzas
internas y externas actuando
sobre las partículas, las internas
no cambian el estado del
movimiento del sistema, las
externas si lo hacen; si
consideramos al cuerpo rígido
compuesto de un gran número The Power of PowerPoint | thepopp.com 4
ECUACIÓN
Supongamos que un cuerpo rígido está compuesto
de una infinidad de partículas, entonces se iguala
este valor de ecuación 1.2 y la ecuación 1.1
obtenemos que:

Esto nos indica que la aceleración del centro de

masa (cm) de un cuerpo rígido, es la de un punto
cuya masa es igual a la masa del cuerpo y al que se
aplican todas las fuerzas externas. Para un
movimiento plano Estas son las
ecuaciones
para el
movimiento de
traslación de
un cuerpo
rígido.
 Ó N R E C T I L Í N E A
TRAS L A C I

O
X

 SISTEMA CARTESIANO
DE X e Y

Cuando un cuerpo se somete a traslación rectilín

ea, todas sus partículas viajan a lo largo de traye
ctorias de línea recta paralelas.

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 m pl o:
Eje   Si se elige el punto A, que se encuentra a una distanci
a d de la línea de acción de , es aplicable la siguiente
ecuación de momento:
ΣMA= Σ(Mk) : ΣMA = () d

  

Aquí la suma de, los momentos de las fuerzas externas y l

os momentos de par con respecto a A (ΣMA, diagrama d
e cuerpo libre) es igual al momento de , con respecto a A
(Σ(MK), diagrama cinético)
 N C U R V I L Í N E A
TRAS L A C I Ó

Cuando un cuerpo rígido se somete a traslación curvilínea, tod

as sus partículas viajan a lo largo de trayectorias curvas paralel
as. En un análisis, con frecuencia es conveniente utilizar un sist
ema de coordenadas inercial con su origen que coincida con el
centro de masa del cuerpo en el instante considerado y sus eje
s orientados en las direcciones normal y tangencial a la trayect
oria del movimiento.
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