Tópicos de automatización, instrumentación y

control de movimiento –módulos 2

Presenta:
Noé Alvarado Tovar
Objetivo General

Conocer el funcionamiento básico de sistemas de control de movimiento.

Duración en horas del curso: 30 horas de 12:00 a 18:00

Contenido Temático del curso

Características técnicas de los dispositivos.

Conexión eléctrica para la alimentación principal.
Conexión eléctrica básica de las entradas y salidas básicas.
Software para la configuración básica del servo amplificador Ultra 3000 i.
Configuración básica de párametros.
Servoamplificador
Ultra 3000i Allen
Bradley
Características técnicas
Modelo Ultra 3000i 2098 – DSD - 020X – DN

Especificación Descripción
 Entrada de voltaje AC  100-240 V Fase sencilla

 Entrada de frecuencia AC  47 – 63 Hz
 
 Corriente de entrada AC
Nominal  18 Arms
Máxima (230 Vac)  100 A

 Corriente de salida  30 A

 Corriente de salida continua  10 A

 
 Salida continua de potencia
115 Vac  1.0 kW
230 Vac  2.0 kW
Características técnicas
Entradas y salidas digitales

Especificación Descripción
Entradas digitales 8 opto aisladas 12- 24 V
Salidas digitales 4 opto aisladas 12 – 24 V
Salida relé 1 Normalmente abierto 30 V
dc 1A
Respuesta de las I / O 100µs
Período de escaneo 1 ms
Panel Frontal
Comunicación Serial
Instalación eléctrica sugerida
Instalación eléctrica básica
 Servomotor MPL – A420P –
ML244A
Descripción Tipo de aplicación Características
 Motores sin  Empacado  Torques altos
escobillas de  Proceso  Tamaños
baja inercia alimenticio reducidos
 Torque continuo  Electrónica  Alta proporción
2 a 10.20 N-m  Automotriz torque inercia
 Velocidad 5000  Metal  
rpm  
 Múltiples
opciones de
retroalimentació
n
 Alimentación
con
230 V

• Freno de 24 Vcd
 Software Ultraware
Es una interfaz gráfica de usuario que permite configurar, programar y verificar el
funcionamiento de los servoamplificadores y servomotores. Este software cuenta
con el espacio de trabajo que consta de las áreas predefinidas como lo son:
La interfaz de usuario del Ultraware consiste de las siguientes partes:
• Ventana para el área de trabajo
• Área cliente
• Ventana de salida
• Menú bar principal
• Barra de herramientas
• Barra de estatus
• Librería de comandos de movimiento
Propiedades
Habilitar Detener
Propiedades
Propiedades
Propiedades Para mover el servo a cierta velocidad

Al presionar el botón
se habilita el servo, y este
se deberá mover
 Entradas y salidas análogas
Modos de configuración Presets
Follower
Indexing
Home
 Entradas y salidas análogas
Modos de configuración
 Presets
Modos de configuración

Posición, velocidad y corriente

 Indexing
Modos de configuración
 Homing
Modos de configuración
Modos de configuración

Homing
Motor
Entradas digitales
Salidas digitales
Monitor
Actividad 1
 Actividad 1
Realizar la instalación eléctrica siguiente para encender el servo amplificador Ultra 3000I.
idad 2
ltraware para mover (jog) el servo motor.

r cable serial de comunicación entre PC y Servoamplificador

r servo amplificador
Ultraware
a que se establezca la comunicación, en caso de que no se establezca, verificar los parámetros
ea de trabajo (workspace) dar clic en el icono del nombre del drive.
nombre al drive -- Verificar que Auto Motor Iden este “Enabled” -- Verificar que modelo del mo
or Forward Dir seleccionar Normal (en sentido de las manecillas del reloj)