Bibliografía

BIBLIOGRAFÍA
FUNDAMENTOS Y CLASIFICACIÓN DE
LOS SENSORES
 Introducción a los sistemas de medida

 Sistemas electrónicos de medida
 Clasificación de los sensores.
Sensores industriales
2
Capítulo 1
Introuducción a los sistemas de medida
Introducción a los sistemas de medida
Fundamentos y clasificación de los sensores 3

Generalidades
 El ser humano percibe información del mundo a través de sus sentidos, pero no
todos percibimos de la misma manera. Dificultades para cuantificación
objetiva.
 Nuestros sentidos son incapaces de estimar ciertas variables físicas.
 Necesidad de instrumentos de medida que suplan estas deficiencias.
 Definición de Instrumentación: Tecnología que comprende las técnicas,

equipos y metodologías relacionadas con el diseño, construcción y aplicación
de dispositivos físicos para mejorar, complementar y aumentar la eficiencia de
los mecanismos de percepción del ser humano.
 Instrumentación electrónica: Técnica que se ocupa de la medición de

cualquier magnitud física, de su conversión a eléctrica y de su tratamiento para
proporcionar la información adecuada a un sistema de control, operador
humano o a ambos.

La instrumentación electrónica en el control de procesos (I)
 Control: Gobierno de un sistema por otro sistema

 Conceptos y terminología relacionada con el control de procesos:

• Consignas o variables de control: Permiten especificar al operador la
respuesta deseada de la planta.
• Señales de mando: Señales generadas por el sistema que, en funcion de
las consignas, actuan sobre la planta para modificar la salida del
proceso.
• Accionamientos o actuadores: Elementos que ejecutan las órdenes dadas
por el operador a través de las entradas de consigna.
• Perturbación: Señal que modifica negativamente la salida de un sistema.
• Regular una variable: Mantener la variable en el valor deseado frente a
las influencias externas.
• Señal de error: Diferencia entre la señal de referencia y la señal de
realimentación

La instrumentación electrónica en el control de procesos (II)
 Tipos de sistemas de control
• Lazo abierto
DISPOSITIVOS DE SEÑAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA
ACTUADORES
Señales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
Potencia
• Lazo cerrado (Realimentado)
Perturbaciones
ACTUADORES
Señal de Señales de
Consigna error mando Salida
Nodo SISTEMA PLANTA
suma DE o
CONTROL PROCESO
+
Operador -
Variable regulada
Lazo de realimentación

La instrumentación electrónica en el control de procesos (III)
 Sistema de medida en el contexto del control de procesos

Visualizador
SISTEMA DE MEDIDA
Variable Señal
Señal
física eléctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO
TRANSMISOR
Medio de
transmisión
ACTUADOR SISTEMA DE CONTROL RECEPTOR

Señal
mando

Capítulo 2
Sistemas electrónicos de medida

Generalidades
 Sistema: Conjunto de elementos en interacción dinámica, organizados de acuerdo con una finalidad.
 Los elementos de un sistema poseen propiedades cuyo valor es necesario conocer para observar su
evolución y/o asegurar su correcto funcionamiento.
 Propiedades medibles: Cualquier propiedad de un objeto puede ser medible. Dentro de la industria
podemos destacar las siguientes propiedades:
• Eléctricas
• Magnéticas
• Mecánicas
• Térmicas
• Químicas
• Radiaciones
 Sistema de medida: Sistema que asigna un número ( información) a una propiedad de un objeto o
suceso con la finalidad de describirlo.
Objetivos de las medidas:
• Monitorizar o controlar un proceso.
• Proporcionar información para verificar el comportamiento de un sistema
 Sistema electrónico de medida: Sistema de medida basado en circuitos que están formados por
componentes electrónicos (Basados en las propiedades eléctricas de conductores y semiconductores).

Características de los sistemas electrónicos de medida
 Debido a la estructura electrónica de la materia, cualquier variación de un
parámetro no eléctrico implica una variación de un parámetro eléctrico.
 No es necesario absorber energía del medio cuyas variables se quiere medir

porque podemos amplificar la salida del sensor.
 Existe gran variedad de circuitos integrados para acondicionar las señales

generadas por el sensor. Algunos contienen sensor y circuito acondicionador.
 La transmisión de señales eléctricas es mas versatil, aunque mas sensible a

interferencias que las transmisiones mecanicas, hidraulicas o neumaticas.
 Necesidad de convertir los valores de una propiedad a medir en valores de otra

diferente ( La mayoría de las propiedades a medir no son eléctricas)

Funciones de un sistema electrónico de medida
 Adquisición de datos: La información de las variables a medir es adquirida y convertida
en una señal eléctrica.
 Procesamiento de datos: Procesamiento, selección y manipulación de los datos por un

procesador digital ( tipo microcontrolador) para alcanzar los objetivos perseguidos.
 Distribución de datos: El valor medido se presenta al observador y se almacena o se

transmite a otro sistema.
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA

Estructura de un sistema electrónico de medida
Amplificación
Filtrado
Linealización
Modulación /Demodulación
Entrada Acondicio- Salida

Sensor Conversión Procesador Conversión Acondicio-
namiento AD DA namiento
PROCESA-
ADQUISICIÓN DE DATOS MIENTO
DE DATOS DISTRIBUCIÓN DE DATOS

Estructura de un sistema electrónico de medida
•Conversión A/D

Sistemas de medida
ENTRADAS SALIDAS
- Temperatura - Visualización
- Presión SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisión
etc.
•14 •© ITES-Paraninfo
Sistemas de medida
Sensor Acondicinador
Canal 1 1 1
MULTIPLEXOR
Canal 1
ANALÓGICO
2 2
Proce- Salida
ADC DAC
sador
Canal n
n n
Sistemas de medida
Sensor Acondicinador ADC

Canal 1 1 1
1
PROCESADOR

Canal 1 2 2 2
DAC Salida

Canal n
n n n
Ejemplo de sistema de medida
Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de señal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisión Aislamiento
Horno Resistencia
industrial calefactora
220 V
•Topología de estrella
NÚCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . ..
.
n CONTROL n
1 2 3 n 1 2 3 m
.
..
.
.
.
Señales de sensores Señales de mando
SENSOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

1 2 2 n
Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3
•Topología de Buses
BUS DE CAMPO
NÚCLEO
INTELIGENTE
BUS DE PROCESO
NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO

INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE
1 2 3 N
SENSOR ACTUADOR SENSOR ACTUADOR SENSOR
P R O C E S O
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL

Acondicionamiento de la señal (I)
 Aislamiento:
• Protección del circuito de medida contra transitorios de alta tensión en las entradas.
• Protección del sistema bajo comprobación contra sobretensiones desde el sistema de

medida.
• Eliminar bucles de masa y tensiones en modo común.
 Filtro:
• Eliminar componentes de frecuencia no deseadas.
• Tipo de filtro:
– Medida de señal de continua o baja frecuencia -> Filtros Paso Bajo con frecuencias de
corte entre 4 y 10KHz. (Pasivos, Activos);
– Medida señal alterna -> Filtro para eliminar componentes de frecuencia fuera del ancho
de banda de la entrada. Casos típicos: Filtros rechazo banda selectivos (50Hz), filtros
antialiasing.

Acondicionamiento (II)
 Linealización: Conseguir una respuesta lineal del sensor respecto a la

variable medida.
 Excitación de sensores:
• Sensores pasivos: necesitan ser excitados para obtener una señal eléctrica
proporcional a la variación de la magnitud física.
• Puede formar parte del circuito de acondicionamiento con fuentes de

corriente o de tensión de referencia.
• Según la topología de excitación tenemos:

– Medida a dos hilos.
– Medida a tres hilos.
– Medida a cuatro hilos.

Clasificación de los sensores

Generalidades
Activos
Según el principio fisico de funcionamiento

Pasivos
Analógicos
Según el tipo de señales que generan Digitales
Temporales
•Clasificación de los sensores

De medida
Según el campo de valores que miden
Todo- Nada (On-Off)
Discretos
Según la forma constructiva Integrados
Inteligentes
Según el tipo de variable física medida

Según el principio físico de funcionamiento
• Piezoeléctricos
• Fotoeléctricos
– Fotoemisivos
Activos
– Fotovoltaicos
(Generadores)
• Termoeléctricos (Termopares)
• Magnetoeléctricos
– Electromecánicos
– Fotovoltaicos
• Otros
• Resistivos (Resistencia variable)
•Clasificación de los – Potenciométricos

sensores según el – Termorresistivos
principio físico de – Fotorresistivos
funcionamiento
– Extensiométricos
– Magnetorresistivos
Pasivos
(Moduladores) – Electroquímicos
• Capacitivos ( Capacidad variable)
• Inductivos (Inductancia variable)
– Reluctancia variable
– Permeancia variable
– Transformador variable
– Magnetoestrictivos
• Semiconductores
Fundamentos y clasificación de los sensores • Otros 25
Según el tipo de señal eléctrica que generan (I)
•Señales •Periódicas
variables •No periódicas
Según el tipo de señal
•Señales
Analógicos continuas
•Unipolares
Según la polaridad
•Bipolares
•Clasificación
de los sensores
según el tipo de Digitales
señal eléctrica
que generan •Frecuencia
Señales senoidales
•Fase
Temporales
•Frecuencia
•Relación alto/ bajo
Señales cuadradas •Duración de un impulso
•Numero total de impulsos
Según el tipo de señal eléctrica que generan (II)
 Sensores Analógicos
• Sensores que generan señales eléctricas denominadas analógicas, que
pueden tomar cualquier valor dentro de unos márgenes determinados y

llevan la información en su amplitud.
• Tipos de señales analógicas:

– Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia
mínima mayor que cero.
– Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en una suma de senoides
cuya frecuencia mínima es cero. Tienen un cierto nivel fijo durante un tiempo
indefinido, y representan la información mediante su amplitud.
• Consideraciones:
– El mundo físico es en general analógico -> La mayoría de sensores
proporciona este tipo de señales.
– Las señales tienen problemas de ruido, interferencias y distorsión, por lo que
es necesario un circuito de acondicionamiento

Según el tipo de señal eléctrica que generan (III)
 Sensores Digitales
• Sensores que generan señales eléctricas que solo toman un numero finito de
niveles entre un máximo y un mínimo.

• Formato:
– Salida en Paralelo
•Variable •Señal •CONVERTIDOR •n

•ELEMENTO •CIRCUITO DE
física a ACONDICIONAMIENTO
ANALOGICO
SENSOR Analógica
medir •DIGITAL
– Salida en Serie
•Variable •n •1 •Salida
•ELEMENTO •Señal •CIRCUITO DE
física a ACONDICIONAMIENTO
•CAD •PROCESADOR
SENSOR
medir Analógica •serie

Según el tipo de señal eléctrica que generan (IV)
 Sensores Temporales
• Sensores que proporcionan a su salida señales eléctricas en las que la
información esta asociada al parámetro tiempo.
• Consideraciones importantes:
– Pocos sensores dan a su salida información en dominio temporal.
– La señal analógica proporcionada por el sensor puede convertirse en una
señal temporal que lleva la información en la frecuencia mediante un
oscilador controlado por tensión.
SENSOR TEMPORAL
•OSCILADOR
•Variable •ELEMENTO •Señal CONTROLADO •Señal
física a medir SENSOR POR TENSION
•analógica •temporal

Según el tipo de señal eléctrica que generan (V)
 Tipos de señales temporales:
• Señales temporales senoidales:

– Reciben el nombre de señales moduladas

– Se obtienen modificando un parámetro temporal de una señal senoidal
generada por un circuito oscilador mediante un circuito electrónico
denominado demodulador.
• Señales temporales cuadradas: Tienen una amplitud fija y un parámetro

variable que puede ser:
– Frecuencia o periodo
– Relación entre la duración del uno y el cero (On/Off):
• Periodo constante
• Información contenida en la relación entre el tiempo que se está en cada
estado ( Ciclo de trabajo)
• Suele decirse que está modulada en anchura de pulso. (PWM)
– Duración de un impulso
– Número total de impulsos que aparecen a la salida a partir de un determinado
instante.

Según el rango de valores de salida
 Sensor de medida: Proporciona a la salida todos los valores posibles
correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un
determinado rango.
 Sensor todo-nada: Detecta si la magnitud de entrada está por encima

o por debajo de un determinado valor. Proporciona a la salida una
señal eléctrica que solo puede tomar dos valores.
•SENSOR TODO-NADA
•CIRCUITO
•Variable •ELEMENTO •Señal ELECTRÓNICO •Señal
física a medir SENSOR DETECTOR DE
•analógica NIVEL •temporal

Según el nivel de integración de los sensores
 Sensor discreto: Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electronicos separados e
interconectados entre sí.
 Sensor integrado: Elemento sensor y circuito acondicionador (al

menos este ultimo) construidos en un unico circuito integrado,
monolitico o hibrido.
 Sensor inteligente: Realiza al menos una de las siguientes funciones

• Cálculos numéricos
• Comunicación en red ( No una punto a punto)
• Autocalibracion y autodiagnostico
• Multiples medidas con identificacion del sensor

Según la variable fisica medida
•Presión
•Temperatura
•Humedad
•Fuerza
•Clasificación de los •Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleración de objetos
sensores según el tipo
de variable física •Caudal
medida •Presencia y/o posición de objetos
•Nivel de sólidos o líquidos
•Químicos
•Magnitudes eléctricas
•Magnitudes ópticas
•Otros

Combinación de los principios físicos de funcionamiento y las
variables físicas medidas por los sensores
Magnitudes
Sensores Posición
Aceleracion Caudal
Distancia Velocidad Tª Presion Nivel Fuerza Humedad

Vibracion Flujo
Desplazamiento
Potenciometro
Potenciometros Poteciometros+ Galgas +
Galgas + RTD + flotador
Resistivos Galgas - Tubo de voladizo Galgas Humistor
masa-resorte Termistores Termistores
Magnetorresistncias Bourdon Termistores
LDR
Condensador Condensador
Condensador Galgas Dielectrico
Capacitivos - - - variable+ -
variable Capacitivas Variable
diferecial diafragma
LVDT Ley Faraday
Corrientes Foucault LVDT+diafragm LVDT
LVDT LVDT+ flotador Magnetoelástico
Inductivos y LVDT + masa- a relucancia +Rotámetro
Resolver Efecto Hall - Corrientes LVDT+ Célula de -
electromag. resorte variable+ Ley de
Inductosyn Corrientes diafragma Foucault carga
Faraday
Efecto Hall Foucault
Piezoeletricos Termopares
Generadores - -
+masa-resorte
Piezoelectricos - - Piezoeléctricos -
Piroelectricos
Codificadores Codificador +
Codificadores Osciladores
Digitales inccrementales y
incrementales
-
de cuarzo
Tubo de Vórtices - - SAW
absolutos Bourdon
Diodo
Uniones P-N Fotoeléctricos - - Transistor - - Fotoelectricos - -
Efecto Doppler Efecto Reflexion

Ultrasonidos Reflexión - - -
Doppler
- -
Absorcion

Sensores Industriales.
Parámetros Característicos

Generalidades
 Sensores adecuadamente construidos para trabajar en las condiciones existentes
en un entorno industrial ( Temperatura elevada, presencia de polvo, humedad
relativa alta…etc)
 Principales parámetros característicos:
• Características de entrada
•De salida
• Características eléctricas •De alimentación
•De aislamiento
• Características mecánicas
•Estáticas
• Características de funcionamiento
•Dinámicas
• Características ambientales
• Características de fiabilidad

Características de entrada (I)
 Campo de medida: Conjunto de valores de la magnitud a medir que están
comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de
medida del sensor. Se indica mediante la especificación de los valores

extremos.
• Unidireccional ( Ej.: 0 a 10 cm)
•Simétrico ( Ej.: ± 30 º C )
• Bidireccional
•Asimétrico (Ej.: -10 a 70 º C )
• Desplazado ( Ej.: 50 a 100 kg/ cm2)
 Sobrerrango o sobrecarga: Máximo valor de la magnitud a medir que

puede aplicarse sin ocasionar un cambio en sus características que rebase
una tolerancia determinada.
Datos estáticos
Datos dinámicos
 Forma de variación de la magnitud de entrada Datos transitorios
Datos aleatorios

Características de entrada (II)
 PONER FOTOS SEÑALES ENTRADA

Características eléctricas de salida
 Ligadas al tipo de formato empleado. Tienen una gran importancia
pues de ellas depende la compatibilidad entre el sensor y el sistema
acoplado a él.
 Tipos: •Por tensión

• Sensores de salida analógica
•Por corriente
• Sensores de salida digital
• Sensores de salida todo-nada
• Sensores de salida temporal

Sensores de salida analógica (I)
 Sensores de salida por tensión:
•
La impedancia de salida del sensor debe ser mucho mayor que la de la entrada
del circuito al que se conecta para que sea despreciable la caída en los hilos de
conexión.
• Adecuada para transmitir la información cuando la distancia entre el sensor y

el equipo electrónico es reducida.
• Márgenes comunes de tensión: 0 a 10 V, 1 a 5 V, -5 a 5 V, -10 a +10 V
•SENSOR •Z0 •SISTEMA

ELECTRONICO
•Vg •Z2

Sensores de salida analógica (II)
Jh
•SENSOR •IR •SISTEMA
ELECTRONICO
•Ig •Z0 •Z2
•SENSOR ANALÓGICO DE SALIDA POR CORRIENTE
•CONVERTIDOR
•Variable física •ELEMENTO •Señal •Salida por
•TENSIÓN-
a medir SENSOR •analogica corriente
• CORRIENTE

Sensores de salida analógica (II)
 Sensores de salida por corriente
• Impedancia de salida del sensor elevada (Del orden de decenas de KΩ) e

impedancia de entrada del sistema electrónico muy pequeña (Del oden de
decenas de Ohmios).
• Transmision no influenciada por la variacion de la impedancia de los cables.
• Señales parásitas (Ruido) de pequeña amplitud.
•SENSOR •IR •SISTEMA

ELECTRONICO
•Ig •Z0 •Z2

Sensores de salida digital

Sensores de salida temporal

Características eléctricas de alimentación
 La mayoría de los sensores son pasivos y necesitan una fuente de
alimentación. La tensión de alimentación puede ser continua o alterna,
aunque generalmente es continua.
 Parámetros a considerar:
• Ondulación residual: Máxima tensión alterna pico a pico superpuesta a la
tensión continua para que el sensor funcione correctamente.
• Consumo de corriente en vacío: Máximo valor de corriente que el sensor

demanda de la fuente de alimentación cuando no se conecta una carga a
su salida.
• Impedancia de la fuente e impedancia de entrada: Impedancia

presentada al sensor por la fuente de alimentación y a la fuente de
alimentación por el sensor respectivamente.

Características eléctricas de aislamiento
 Cuando dos o más partes de un sensor están aisladas eléctricamente
es importante conocer el grado de aislamiento entre ellas.
 Parámetros a considerar:
• Resistencia de aislamiento: Resistencia entre las partes aisladas medida

mediante la aplicación de una tensión continua de determinado valor.
• Tensión de ruptura o rigidez dieléctrica: Máxima tensión que se puede

aplicar entre las partes aisladas sin que se produzca un arco eléctrico o
sin que la corriente que circule entre ambas supere un valor
determinado.

Características estáticas
 Establecen la relación entre la entrada y salida de un sensor cuando el tiempo
transcurrido desde la ultima variación de la entrada es tal que la salida alcanza el
régimen permanente.
 Curva de calibración (Static Transfer Function)

• Campo de medida (range)
• Alcance, Fondo de escala (span –FS-)
• Salida a Fondo de escala (full scale output –FSO-)
• Sensibilidad
• No linealidad
• Zona muerta
• Histéresis
• Deriva
• Saturación
• Resolución
 Errores de medida
• Veracidad
• Precisión
• Exactitud
• Repetibilidad
• Reproducibildad

Características estáticas: Curva de calibración (I)
 Curva de calibración: Relación entre la entrada y salida de un
sensor en régimen estático. Puede ser lineal o no lineal.
Salida Salida
Magnitud a medir Magnitud a medir
(a)
Lineal (b)
No Lineal

Características estáticas: Curva de calibración (II)
 Sensibilidad Salida,Y
YS
Salida a fondo
de escala
YS-YI
YI
Magnitud a medir, X
XI Xs
Campo de medida límite
límite
Alcance=XS-XI superior
inferior
 No linealidad
Desviación
Salida h1 máxima Salida
Curva real Curva real h2
Curva Curva
linealizada linealizada
Magnitud,X Magnitud,X
XI XS XI XS
(a) (b)

Características estáticas: Curva de calibración (III)
 Zona muerta
Resistencia
T2-T3
Zona
muerta
α
0º αm 360º
Zona muerta T 1 T2 T3
αm Ángulo de giro, 
Terminales
(a) (b)
 Histéresis
Salida,Y
Y1
Y2
X Magnitud a
medir,X

Características estáticas: Curva de calibración (IV)
 Saturación Salida
Xsat Magnitud a
Salida
medir,X
 Resolución
111
110
101
100
011
010
001
000
0 0,500 1,00
Tensión de entrada, (V)

Características estáticas: Errores de medida
 Tipos de errores
• Error absoluto
• Error relativo
• Error sistemático
• Error aleatorio
 Parámetros asociados con los errores de medida

• Veracidad
• Precisión o fidelidad
• Exactitud

•Errores
Valor medido  Valor exacto
Valor medido  Valor exacto

Valor exacto
•Propagación de errores
Operación Resultado Resultado corregido

Suma  a  b   k1a  k 2 b  a  k1a    b  k 2 b  a  b   k1a  2   k 2 b 2

Diferencia
 a  k1a    b  k 2 b  a  b    k 1 a  k 2 b   a  b    k 1 a  2
  k 2 b  2
Producto*
 a  k1a    b  k 2 b ab  ab k 1  k 2  ab  ab k12  k 22
Cociente*
a  k1a a a a a
  k1  k 2   k 12  k 22
b  k2b b b b b
•CALIBRACIÓN

•Calibración
Instrumento 1
Salida
Instrumento
ΔS1 ideal
αi
α2
Instrumento 2
Δ S2
Magnitud a
medir
•Calibración
Respuesta
real Salida
Salida Salida
Yn
Respuesta
buscada
X X X
Xn
(a) (b) (c)
•Características dinámicas

x(t)
valor
final
valor
inicial
t
x(t) y(t) y(t)

G(t)
t
(a)
error(t)
(b)
x(t) x(t)
t t
y(t) y(t)
VALOR
t “EXACTO” t
retraso VALOR
“EXACTO”
(a) (b)
t t
f f
t t
t t
t
t t t
BANDA BANDA
G(ω) PASANTE G() PASANTE
log  log 
0
 G()  G()
CAMBIO DE CAMBIO DE
FASE FASE
90º 90º
log  log 
0º 0º
(a) (b)
T
t t
DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER
f f
1
2πT
V12  V22  ...Vn2

THD(%)  100
Vf
B  H - L
B  H
B B
3dB 3dB
B'
B'
log  log 
0
H L H
(a) (b)
x
(b)
t
y
x y
(c)
t
y
(a)
(d)
t
•Sistemas de primer orden
  
t
x ( t )  X F 1  e  
 
x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisión
0,1xF
t
tr
ts
•Sistemas de segundo orden
X(t) X(t) X(t)
XF XF XF
t t t
(a) (b) (c)

x(t)
xmax
xF
tolerancia
permitida
por la precisión
tu
•67
ts
Fundamentos y clasificación de los sensores
•© ITES-Paraninfo 67
Características mecánicas (I)
 Características que hacen referencia a los aspectos de tipo mecánico
relacionados con el sensor industrial y sus condiciones de manejo e
instalación.
 Especificaciones del fabricante:

• Configuración constructiva y dimensiones externas
• Instrucciones de montaje
• Tipo, tamaño y localización de las conexiones eléctricas y mecánicas
• Forma de realizar ajustes externos en caso de ser necesarios
• Material de la carcasa
• Grado de protección o sellado de la carcasa ante agentes externos

Características mecánicas (II)
 Grado de protección o sellado:
• Norma 144 de la IEC (Comisión Electrotécnica Internacional)
perteneciente a ISO (Organización Internacional de Normalización).

• Especifica el grado de oposición a la entrada de agentes externos sólidos
o líquidos.
• Se indica mediante las siglas IP (Ingress Protection) seguidas de dos
cifras decimales. Cuanto más altos son los números, mayor es la
protección de la carcasa.
 METER TABLA IEC 144

Caracteristicas ambientales
 Efectos térmicos
 Efectos de la aceleración y las vibraciones
 Efectos de la presión ambiental
 Efectos de las perturbaciones eléctricas
 Humedad, corrosión, atmósfera salina
 Efectos del montaje

Características de fiabilidad
 Hacen referencia a la vida útil del sensor y a los errores que pueden
aparecer con el transcurso del tiempo como consecuencia de su

envejecimiento.
 Parámetros que la definen:

• Vida útil (Lifetime)
• Vida de almacenamiento (Storage life)
• Estabilidad temporal de la salida
• Deriva de cero (Zero Drift)
• Deriva de la sensibilidad (Sensibility drift)

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BIBLIOGRAFÍA

 Introducción a los sistemas de medida

Introducción a los sistemas de medida

Fundamentos y clasificación de los sensores 3

 Nuestros sentidos son incapaces de estimar ciertas variables físicas.

 Necesidad de instrumentos de medida que suplan estas deficiencias.

 Definición de Instrumentación: Tecnología que comprende las técnicas,

 Instrumentación electrónica: Técnica que se ocupa de la medición de

Fundamentos y clasificación de los sensores 4

 Control: Gobierno de un sistema por otro sistema

 Conceptos y terminología relacionada con el control de procesos:

Fundamentos y clasificación de los sensores 5

DISPOSITIVOS DE SEÑAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA

Fundamentos y clasificación de los sensores 6

 Sistema de medida en el contexto del control de procesos

ACTUADOR SISTEMA DE CONTROL RECEPTOR

Fundamentos y clasificación de los sensores 7

Sistemas electrónicos de medida

Fundamentos y clasificación de los sensores 8

Fundamentos y clasificación de los sensores 9

 No es necesario absorber energía del medio cuyas variables se quiere medir

 Existe gran variedad de circuitos integrados para acondicionar las señales

 La transmisión de señales eléctricas es mas versatil, aunque mas sensible a

 Necesidad de convertir los valores de una propiedad a medir en valores de otra

Fundamentos y clasificación de los sensores 10

 Procesamiento de datos: Procesamiento, selección y manipulación de los datos por un

 Distribución de datos: El valor medido se presenta al observador y se almacena o se

Fundamentos y clasificación de los sensores 11

Entrada Acondicio- Salida

Fundamentos y clasificación de los sensores 12

Fundamentos y clasificación de los sensores 13

Sensor Acondicinador ADC

Sensor Acondicinador ADC

Sensor Acondicinador ADC

SENSOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO

SENSOR ACTUADOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

Fundamentos y clasificación de los sensores 20

• Protección del sistema bajo comprobación contra sobretensiones desde el sistema de

• Eliminar bucles de masa y tensiones en modo común.

Fundamentos y clasificación de los sensores 21

 Linealización: Conseguir una respuesta lineal del sensor respecto a la

proporcional a la variación de la magnitud física.

• Puede formar parte del circuito de acondicionamiento con fuentes de

• Según la topología de excitación tenemos:

Fundamentos y clasificación de los sensores 22

Clasificación de los sensores

Fundamentos y clasificación de los sensores 23

Según el principio fisico de funcionamiento

•Clasificación de los sensores

Según la forma constructiva Integrados

Según el tipo de variable física medida

Fundamentos y clasificación de los sensores 24

•Clasificación de los – Potenciométricos

pueden tomar cualquier valor dentro de unos márgenes determinados y

• Tipos de señales analógicas:

Fundamentos y clasificación de los sensores 27

niveles entre un máximo y un mínimo.

•Variable •Señal •CONVERTIDOR •n

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información esta asociada al parámetro tiempo.

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• Señales temporales senoidales: