■ El sensor de profundidad funciona a partir de dos elementos un
proyector de luz infrarroja y un sensor de este tipo de luz. El primero proyecta una matriz de rayos de luz infrarroja sobre la habitación, estos rebotan en los objetos y son capturados por el segundo: un sensor infrarrojo.
■ Cada rayo de luz infrarroja pertenece a un grupo de 18 puntos
con un patrón único, es decir no hay dos grupos que posean el mismo patrón.
■ Cada punto dentro un grupo esta a una cierta distancia de estos,
a mayor o menor distancia las dimensiones del estos patrones cambian de modo que para objetos muy cercanos los puntos dentro de esto grupos convergen en un único y gran punto estableciendo así que esa área en particular del objeto se encuentra relativamente cerca, para objetos muy lejanos el patrón se expande y los puntos dentro de los grupos se distancian mas unos de otros, las proyecciones pierden fuerza y se pierden el la distancia estableciendo que el área cubierta por este rayo “ir”(infra rojo) esta relativamente lejos.
■ En resumen la profundidad es calculada a partir de la distancia
en la que los puntos se encuentren unos de otros, dentro de los grupos e incluso entre los grupos cuando llegan a converger sobre un objeto ¿Cómo? Con trigonometría.
Imagen utilizando una cámara infrarroja donde se puede ver
la luz infrarroja proyectada sobre una mano. CALCULAR LA PROFUNDIDAD DE UN OBJETO A PARTIR DE CÁMARAS CONVENCIONALES ■ Supongamos que queremos saber que tan lejos algo se encuentra de la cámara o incluso como diferenciar entre un conejo pequeño pero cerca a la cámara y uno grande pero distanciado de esta, ambos podrían ser iguales desde la perspectiva de una cámara. ■ Con dos cámaras podemos saber que tan lejos esta un conejo con algo de trigonometría, ambas cámaras tendrían que enfocar al mismo objeto y luego calcular el ángulo en el que estas se encuentran del conejo y la cámara adyacente, si hay dos conejos en escena ¿como puedo asegurarme que estoy midiendo para el mismo conejo? Y que sucede si todos los conejos son rojos e incluso el fondo es rojo