SENSORES DE

PROFUNDIDAD
Sensor de profundidad

■ El sensor de profundidad funciona a partir de dos elementos un

proyector de luz infrarroja y un sensor de este tipo de luz. El
primero proyecta una matriz de rayos de luz infrarroja sobre la
habitación, estos rebotan en los objetos y son capturados por el
segundo: un sensor infrarrojo.

■ Cada rayo de luz infrarroja pertenece a un grupo de 18 puntos

con un patrón único, es decir no hay dos grupos que posean el
mismo patrón.

■ Cada punto dentro un grupo esta a una cierta distancia de estos,

a mayor o menor distancia las dimensiones del estos patrones
cambian de modo que para objetos muy cercanos los puntos
dentro de esto grupos convergen en un único y gran punto
estableciendo así que esa área en particular del objeto se
encuentra relativamente cerca, para objetos muy lejanos el
patrón se expande y los puntos dentro de los grupos se distancian
mas unos de otros, las proyecciones pierden fuerza y se pierden
el la distancia estableciendo que el área cubierta por este rayo
“ir”(infra rojo) esta relativamente lejos.

■ En resumen la profundidad es calculada a partir de la distancia

en la que los puntos se encuentren unos de otros, dentro de los
grupos e incluso entre los grupos cuando llegan a converger sobre
un objeto ¿Cómo? Con trigonometría.

Imagen utilizando una cámara infrarroja donde se puede ver

la luz infrarroja proyectada sobre una mano.
 CALCULAR LA
PROFUNDIDAD DE UN
OBJETO A PARTIR DE
CÁMARAS
CONVENCIONALES
■ Supongamos que queremos saber que tan
lejos algo se encuentra de la cámara o
incluso como diferenciar entre un conejo
pequeño pero cerca a la cámara y uno
grande pero distanciado de esta, ambos
podrían ser iguales desde la perspectiva
de una cámara.
■ Con dos cámaras podemos saber que tan
lejos esta un conejo con algo de
trigonometría, ambas cámaras tendrían
que enfocar al mismo objeto y luego
calcular el ángulo en el que estas se
encuentran del conejo y la cámara
adyacente, si hay dos conejos en escena
¿como puedo asegurarme que estoy
midiendo para el mismo conejo? Y que
sucede si todos los conejos son rojos e
incluso el fondo es rojo