VIBRACIÓN LIBRE SUB AMORTIGUADA 0 < ξ < 1

𝒒ሷ + 𝟐 𝝃 𝑾𝒏 𝒒ሶ + 𝑾𝒏 𝟐 𝒒 = 𝟎

𝒒 = 𝒂 𝒆𝝀𝒕 𝒒ሶ = 𝒂 𝝀 𝒆𝝀𝒕 𝒒ሷ = 𝒂 𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕

.
.
.
𝑷 𝝀 = 𝝀𝟐 + 𝟐 𝝃 𝑾𝒏 𝝀 + 𝑾𝒏 𝟐 = 𝟎

−𝟐 𝝃 𝑾𝒏 ± 𝟒 𝝃𝟐 𝑾𝒏 𝟐 − 𝟒 𝑾𝒏 𝟐
𝝀=
𝟐

𝝀 = −𝝃 𝑾𝒏 ± 𝑾𝒏 𝝃𝟐 − 𝟏
 Si 0 < ξ < 1

• 𝝀 = −𝝃 𝑾𝒏 ± 𝑾𝒂 −𝟏 • 𝑾𝒂 = 𝑾𝒏 𝟏 − 𝝃𝟐

q(𝑡) = 𝒆−𝝃𝑾𝒏𝒕 A sen (𝑾𝒂 𝒕 + B cos (𝑾𝒂 𝒕)]

q(𝑡) = C 𝒆−𝝃𝑾𝒏𝒕 sen (𝑾𝒂 𝒕 + 𝜸)

𝑪= 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 𝒕𝒈 𝜸 = 𝑩/𝑨
𝑬𝑱𝑬𝑴𝑷𝑳𝑶
Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad si ξ=0,05. El periodo de
vibración es 0.2 s., que no tiene amortiguamiento y que en el tiempo igual a cero el desplazamiento inicial
es de 2 cm, y la velocidad inicial es de 10 cm/s. Además hallar la amplitud máxima C.

𝐭=𝟎 𝒒𝒐 = 𝟐 𝒄𝒎 𝒒𝒐ሶ = 𝟏𝟎 𝒄𝒎/𝒔𝒆𝒈

𝑡=0
q(𝑡) = 𝒆−𝝃𝑾𝒏 𝒕 A sen (𝑾𝒂 𝒕 + B cos (𝑾𝒂 𝒕)] 𝟐=𝑩

ሶ
𝒒(𝑡) = −𝝃 𝑾𝒏 ∗ 𝒆−𝝃𝑾𝒏 𝒕 A sen (𝑾𝒂 𝒕 + B cos (𝑾𝒂 𝒕)] + 𝒆−𝝃𝑾𝒏𝒕 A 𝑾𝒂 cos (𝑾𝒂 𝒕 − B 𝑾𝒂 sen (𝑾𝒂 𝒕)]

𝑡=0 10 = −0.05 ∗ 31.416 ∗ 2 + 𝐴 ∗ 31.3767

𝑊𝑎 = 31.416 1 − 0.052 = 31.3767
𝑨 = 𝟎. 𝟒𝟏𝟖𝟖𝟑

C = 0.418832 + 22 = 2.03 cm

q(𝑡) = 𝒆−𝟏.𝟓𝟕𝟎𝟖∗𝒕 ∗ 0.41883 sen (𝟑𝟏. 𝟑𝟕𝟔𝟕 𝒕 + 2 cos (𝟑𝟏. 𝟑𝟕𝟔𝟕 𝒕)]
 𝟐𝝅
𝑻𝒂 =
𝑾𝒂

𝑇𝑎 𝑇𝑎

Respuesta en el tiempo para sistema con ξ= 0.05 . Movimiento sub amortiguado