UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

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 ARTÍCULO DE REVISIÓN
vector - Movimiento curvilìneo

AUTORES:
 Rivaldo Raúl Rodas Rodríguez

 Douglas Jaminton Moran Loor

 Rincones Vera Damariz Nayaska

 Jordan Andres Gavilanez Muñoz

PROFESOR
Ing. William Francisco Mendieta Benavides

Primer semestre - 108 “A”

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 CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES
Cantidades escalares. Son diversas especies físicas o cantidades como el área
de un terreno, la temperatura de un objeto, que el área de un terreno de una casa
es 300𝑚2 o que la temperatura de un niño con fiebre es 30ºC.
En los ejemplos las cantidades citadas que dan plenamente conocidas cuando
especificamos su magnitud, es decir su valor numérico o modulo y la unidad
utilizada en la medición.

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 Dirección Y Sentido
Dirección, es la línea recta en la que se mueve un objeto y sentido, cada una de las
dos posibilidades que podemos tomar en cada dirección.

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 DESPLAZAMIENTO
Imaginemos un automóvil que salió de Brasilia con rumbo a Recife siguiendo la ruta
que se indica con flechas en el mapa . El auto sufre un cambio deposición:. Salió de A
(Brasilia) y se dirigió hacia B (Recife). El cambio de posición esta definido por el
segmento AB, denominado desplazamiento. En otras palabras:

el desplazamiento de un cuerpo es el segmento que une su posición inicial con su

posición final.

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 REPRESENTACION DE UNA CANTIDAD VECTORIAL

queda definido cuando se especifica su magnitud, dirección y sentido.

Cualquier cantidad vectorial se puede representar así,
geométricamente, en la misma forma.

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 ADICIÓN DE VECTORES

Es seguro que ya debe estar

acostumbrados a trabajar con las Si una persona tiene un terreno
cantidades escalares, y por tanto, cuya área es de 1000 𝑚2 , y
sabe que se suman conforme a las vende una parte de 400 𝑚2 ,
reglas comunes del algebra. Por obviamente le quedara una
ejemplo: si un tanque contiene 2𝑚3 porción de
de agua, al aumentarle 5 𝑚3
quedara un total de 7𝑚3 .

2𝑚3 + 5𝑚3 = 7𝑚3 1000𝑚2 − 400𝑚2 = 600𝑚2

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 RESULTANTE DE DOS VECTORES

Imágenes un automóvil que se desplaza de A a B, y luego de B a C. Estos desplazamientos, están representados por los
vectores ՜ 𝑦 ՜ . El efecto final de estos dos desplazamientos combinados consiste en llevar el auto de A a C.
𝑎 𝑏
Evidentemente, el vector ՜, es trazado de A a C, representa un desplazamiento equivalente al efecto de ՜ 𝑦 ՜.
𝑐 𝑎 𝑏
Decimos entonces que el vector ՜ es la suma o resultante de los vectores ՜ 𝑦 ՜, y escribimos ՜ = ՜ + ՜
𝑐 𝑎 𝑏 𝑐 𝑎 𝑏

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 REGLA DEL PARALELOGRAMO

Dichos vectores se trazan de manera que sus orígenes coincidan (por ejemplo: ՜ 𝑦 ՜ pueden representar dos fuerzas aplicadas en el punto 0).
𝑎 𝑏
Si trazamos un paralelo gramo que tenga ՜ 𝑦 ՜ como lados, la resultante ՜ estará dada por la diagonal de este paralelogramo, que parte del
𝑎 𝑏 𝑐
origen común de los vectores. Suele denominarse regla del paralelogramo de este método. Obviamente, ambos procesos que acabamos de
presentar para la determinación de la resultante de dos vectores, son equivalentes y producen idénticos.

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Obivamente, el desplazamiento resultante, o sea, el desplazamiento capaz de
sustituir los desplazamientos sucesivos combinados, será el vector ՜, que une
𝑉
al origen del primer vector del ultimo.
՜=՜+՜+՜+՜
𝑉 𝑉1 𝑉2 𝑉3 𝑉4

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 EJEMPLO #1

Consideramos dos desplazamientos y , de El desplazamiento ՜, que se tiene

𝑑1 𝑑2 𝐷
magnitudes = 4𝑚 y de = 3𝑚. Determinar la que unir al origen ՜ , con la
𝑑1 𝑑2 𝑑
resultante ՜ de tales desplazamientos en los extremidad de tendrá, la
𝐷 𝑑2
siguientes casos: magnitud de D = 7m, y la misma
a) 𝑦 tienen la misma dirección y el mismo dirección y sentido que los vectores
𝑑1 𝑑2
dados
sentido

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 COMPONENTES DE UN VECTOR

Tracemos a partir del origen O del vector, los ejes perpendiculares

OX y OY. Desde las extremidad de ՜, se traza una normal a OX. Es La componente de un vector en una cierta
𝑉
decir se proyecta el vector ՜ sobre el eje OX, y obtenemos así el dirección, es la proyección (ortogonal)
𝑉 del vector sobre la recta que define
vector . Ese vector ՜ se denomina componente del vector ՜ en la
𝑉𝑋 𝑉𝑥 𝑉 aquella dirección.
dirección X(o del eje OX).

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De la misma manera podemos obtener la componente ՜ según
𝑉
el eje de OY, proyectándolo sobre este eje. Esta componente . Cuando determinamos las
𝑉𝑌 componentes rectangulares de un
De este modo ՜ y se denomina componentes rectangulares vector ՜ , se obtienen dos
𝑉𝑥 𝑉𝑌 𝑉
del vector ՜ vectores ՜ y ՜ que en conjunto
𝑉. 𝑉𝑥 𝑉𝑦
Observemos que ՜ es la resultante de ՜ y ՜, y por tanto el pueden sustituir al vector ՜.
𝑉 𝑉𝑥 𝑉𝑦
𝑉
vector ՜ se podrá sustituir por sus componentes rectangulares.
𝑉

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Para evaluar matemáticamente estas componentes, volvamos a la figura
4-9, recordando que para un triángulo rectángulo se tienen las relaciones

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
𝑆𝑒𝑛 𝜃 =
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎

Tendremos, para el triangulo OAB de la figura 4-9

𝑉𝑦
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = donde 𝑉𝑦 = 𝑉 𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑉

𝑉𝑥
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = donde 𝑉𝑥 = 𝑉 𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑉

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Estas relaciones permiten calcular los valores de las componentes ՜ y ՜
𝑉𝑥 𝑉𝑦
cuando conocemos la magnitud del vector ՜ y el ángulo que forma con el eje
𝑉
Ox.

Por otra parte, si se conocen, los valores de las componentes ՜ y ՜ la

𝑉𝑥 𝑉𝑦
magnitud del vector ՜ se podrá obtener por el teorema de Pitágoras.
𝑉

En realidad, en el triangulo OAB de la figura 4-9, tenemos

𝑉 2 = V𝑥 2 + 𝑉𝑦 2

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 Al proyectar el vector ՜ sobre OX y OY encontremos y .
Ejemplo 𝐷 𝐷𝑥 𝐷𝑦
Los valores de estas componentes se obtendrán por las relaciones

𝐷𝑥 = 𝐷 𝑥 𝐶𝑜𝑠𝜃 y 𝐷𝑦 = 𝐷 𝑥 𝑆𝑒𝑛𝜃

Imaginemos un cuerpo que experimenta un Donde 𝜃 = 30ª y D = 100 km.

desplazamiento de ՜ de 100 km, según en un
𝐷
ángulo de 30ª con la dirección al este- oeste. 𝐶𝑜𝑠 30º = 0.87 y 𝑆𝑒𝑛 30ª = 0.50
Considerando el eje OX dirigido hacia el este,
y el eje OY hacia el norte, calcular las Así pues
componentes y de tal desplazamiento
𝐷𝑥 𝐷𝑦
𝐷𝑥 = 100 𝑥 0,87 donde 𝐷𝑥 = 87 𝐾𝑚
𝐷𝑦 = 100 𝑥 0,50 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐷𝑦 = 50 𝐾𝑚

Observse que cuando el cuerpo sufre el desplazamiento

considerado, se aleja de 0, desplazándose un tanto hacia
el este y un tanto hacia el norte. Las componentes
indican estas cantidades. En consecuencia, los
resultados 𝐷𝑥 = 87 𝐾𝑚 y 𝐷𝑦 = 50 𝐾𝑚 indican que, en
virtud del desplazamiento ՜, el cuerpo se desplazo 87
𝐷
Km hacia el este y 50 Km hacia el norte.
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 Vector Velocidad Y Vector Aceleración

Imaginemos una partícula que

describe una trayectoria curva.
 La dirección del vector
velocidad es la de la recta
tangente a la trayectoria en
el punto que la partícula
ocupa en el instante
considerado, y su sentido es
el del movimiento de la
partícula en ese instante.

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 Vector Aceleración
Aceleración centrípeta

La aceleración centrípeta 𝑎Ԧ𝑐 ,es un vector

perpendicular a la velocidad y que esta dirigido
siempre hacia el centro de la trayectoria
(“centrípeta” significa “que apunta hacia el
centro”). Esta aceleración como es
perpendicular a 𝑣Ԧ , también suele recibir el
nombre de aceleración normal, 𝑎Ԧ𝑁 Por tanto,
siempre que varié la dirección del vector 𝑣Ԧ
(trayectoria curva) tendremos una aceleración
centrípeta.

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 Vector Aceleración
Aceleración tangencial
la aceleración tangencial, 𝑎Ԧ𝑡 s e caracteriza
mediante la variación de la magnitud de 𝑣Ԧ .
Es un vector con la misma dirección de la
tangente a la trayectoria, el sentido será el
mismo del vector velocidad, si el movimiento
es acelerado y será contrario si es retardado
(disminuye).

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 Movimiento Circular Uniforme
Decimos que una partícula se encuentra en movimiento circular, cuando su
trayectoria es una circunferencia.

Por ejemplo
la trayectoria descrita por una piedra que se hace girar atada al extremo de una
cuerda.
el valor de la velocidad permanece constante, el movimiento circular recibe
también el calificativo de uniforme. Entonces, en este movimiento el vector
velocidad tiene magnitud constante, pero su dirección varia en forma continua.

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 Movimiento circular uniforme

 El tiempo que la partícula tarda en dar una vuelta completa se denomina periodo del
movimiento, y se le representa por T.
 El espacio recorrido por la partícula durante un periodo, es la longitud de la
circunferencia que, como se sabe, tiene por valor 2πR (siendo R el radio de la
trayectoria). Por tanto, como el movimiento es uniforme, el valor de la velocidad estará
dado por

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎
𝑣=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜

2𝜋𝑅
𝑣= 𝑇
𝑣 = 𝜔𝑅

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 Frecuencia
 La frecuencia f, de ese movimiento es, por definición, el cociente entre el
numero de vueltas y el tiempo necesario para efectuarlas. Por tanto, la
frecuencia de la piedra será:

𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑐𝑢𝑡𝑎𝑑𝑎𝑠

𝑓=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑢𝑎𝑟𝑙𝑎𝑠
Relación frecuencia y periodo
𝑓𝑇 = 1
1 1
𝑓= 𝑇=
𝑇 𝑓
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 Velocidad Angular

 La relación entre el Angulo descrito por la partícula y el intervalo de

tiempo necesario para describirlo, se denomina velocidad angular de la
partícula. Representando por con la velocidad angular tenemos
∆𝜃 2𝜋
𝜔= 𝜔=
∆𝑡 𝑇

La velocidad angular proporciona información acerca de la rapidez con la

cual gira un cuerpo.

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Aceleración Centrípeta

 vector 𝐴𝑐 tiene la dirección del radio y siempre apunta hacia el

centro de la circunferencia.
𝑣2
𝐴𝑐 =
𝑅

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Ejercicio

 Un auto se encuentra en movimiento circular uniforme en la

pista horizontal que se representa en la figura de este ejercicio.
El sentido del movimiento es de A hacia B. Suponga que la
pista del ejercicio anterior tiene un radio R = 100 m, y que el
auto le da 2 vueltas en cada minuto.
 a) ¿Cual es, en segundos, el periodo del movimiento del auto?
30𝑠
𝑇= = 30 s
1

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b) ¿Cuál es, en Hertz, la frecuencia de este movimiento?
2 1 1
𝑓= = 0,033 𝐻𝑧 𝑓= = = 0,033 𝐻𝑧
60 𝑠 𝑇 30𝑠

c) ¿Cuál es la distancia que recorre en cada revolución (perímetro de la

circunferencia)?
𝑠 = 2𝜋 ∙ 𝑅 = 2𝜋. 100𝑚 = 628,31 𝑚
d) ¿Qué valor tiene la velocidad lineal del vehículo?
2𝜋 ∙ 𝑅 2𝜋 ∙ 100 𝑚
𝑣= = = 20,94 𝑚Τ𝑠
𝑇 30 𝑠
e) ¿Que expresión nos permite calcular la aceleración centrípeta?
𝑣 2 20,942
𝑎𝑐 = = = 4,39 𝑚ൗ 2
𝑅 100 𝑚 𝑠
f) ¿Cuál es la velocidad angular?
2𝜋 2𝜋
𝜔= = = 0,21 𝑟𝑎𝑑ൗ𝑠
𝑇 30 𝑠 26