TESIS DE GRADO 2018

BIENVENIDOS
 DISEÑO DE ECO-ROBOT
CON INNOVACIÓN
TECNOLÓGICA PARA EL
MANEJO DE DESECHOS Y
RESIDUOS RECICLABLES EN
EL NÚCLEO LUZ-COL
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD DEL ZULIA
NÚCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO DE ECO-ROBOT CON INNOVACIÓN

TECNOLÓGICA PARA EL MANEJO DE
DESECHOS Y RESIDUOS RECICLABLES EN EL NÚCLEO
LUZ-COL

AUTORES: GENESARET ALVARADO & JONATHAN RINCÓN

TUTOR: MSc. JOSÉ ÁNGEL GARCÍA

INVESTIGACIÓN
CONTENIDO
CAPÍTULO I: EL PROBLEMA

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO

CAPÍTULO III: MARCO METODOLÓGICO

CAPÍTULO IV: RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN

CAPÍTULO V: LA PROPUESTA

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Nuevas tecnologías, impacto ambiental,

contaminación.

Demanda nuevas tecnologías ecológicas,

procesos industriales obsoletos,
crear conciencia.

Falta de innovación, contaminación, vinculación

con la tecnología, solución de problemas.
CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

20%

UNIVERSIDAD
80%
OTROS

GENERACIÓN DE DESECHOS EN EL ESTADO ZULIA POR MUNICIPIO

 31%
DESECHOS
10%

31% 2%

15% 11%

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
 CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA EFECTO
15%
DESECHOS EN EL NÚCLEO Ninguno

42% Poco
12%
Mucho
23% Abundante 43%
Mucha
28% Normal
Poca
37%
CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿A través del diseño del ECO-

ROBOT se puede lograr el
manejo de los desechos y
residuos para su posterior
reciclaje en el Núcleo LUZ-
COL?
 CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
OBJETIVO GENERAL DE LA INVESTIGACIÓN

Diseñar el ECO-ROBOT con

innovación tecnológica para el
manejo de desechos y residuos
reciclables en el Núcleo LUZ-COL.
CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA INVESTIGACIÓN

Determinar los requerimientos de diseño

Seleccionar los componentes para el diseño

Elaborar una propuesta de diseño

 CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN

Innovación tecnológica,
ambiente limpio, conocimientos.

Futuras investigaciones, apoyo a

nuevas y creativas mentes.

Instrumento moderno y ecológico,

sustentable, solución a contaminación.

Inspirador, conciencia, profesionales

integrales.
Espacial: Núcleo LUZ-COL, Cabimas.
Estado Zulia
Programa de Ingeniería.

Temporal:
16 semanas, de Abril a Julio del 2018.

Temática: Mecatrónica, elementos,

mecánica de los sólidos.
Baturone (2005),
Budynas, Nisbett (2008).

DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN

CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
 CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN

AUTOR INVESTIGACIÓN APORTE

Control de brazo Disposición de

Ramírez
robótico para trazo elementos, movilidad,
(2005)
de figuras estabilidad.
Sistema
Diseño de brazo
Mendoza computarizado,
robótico clasificador de
(2004) posicionamiento,
objetos por color.
articulaciones.
Batz Diseño y control de un Márgenes del diseño,
(2005) brazo robótico. estructura mecánica.
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO
BASES TEÓRICAS

Robot
Mendoza (2004).

Leyes de robótica
Asimov (2006).

Brazo robótico
Universidad Autónoma de México
(2013).
BRAZO ROBÓTICO MANO

MUÑECA

CODO
HOMBRO

BASES TEÓRICAS

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO

 CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO
BASES TEÓRICAS

AUTOR TÍTULO DE FUENTE CONCEPTO

Consumer Hardware y Software de Equipos físicos

(2018). robots ecológicos y programas.

Mejoras por la
OBS (2018). Innovación tecnológica.
ciencia.
Kosow Motores cc,
Servomotores y Sensores.
(1993) posicionan.
Santacruz Elementos mecánicos del Componen el
2014. Robot. mecanismo.
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO
SISTEMA DE VARIABLES

Nominal
ECO ROBOT

Conceptual
Baichtal (2018).

Operacional
Alvarado, Rincón (2018).
 CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO
Diseñar el ECO-ROBOT con innovación tecnológica
para el manejo de desechos y residuos reciclables en el Núcleo LUZ-COL.

Objetivos Variable Dimensión Ítems

Condiciones del diseño.

Determinar los Grados de libertad.
requerimientos Movilidad, factores de
Requerimientos
del diseño. seguridad.
Capacidad de trabajo.
Eficiencia.
Seleccionar los ECO-
componentes ROBOT Mecánicos.
Componentes
del diseño. Eléctricos y de control.

Justificación y objetivos.
Elaborar una
Viabilidad, balance
propuesta del Propuesta
económico, planos.
diseño.
Consideraciones e impacto.
MARCO METODOLÓGICO

CAPÍTULO III
 CAPÍTULO III:
MARCO METODOLÓGICO
TIPO DE INVESTIGACIÓN

DOCUMENTAL

DE CAMPO

EXPLORATORIA

PROYECTIVA
 CAPÍTULO III:
MARCO METODOLÓGICO
DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN

NO EXPERIMENTAL

TRANSECCIONAL
 OBSERVACIÓN
1
DOCUMENTACIÓN 2
OBJETIVOS
3
CONCLUSIONES 4
PROCEDIMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN

CAPÍTULO III:
MARCO METODOLÓGICO
 CAPÍTULO III:
MARCO METODOLÓGICO
Técnicas e instrumentos de Recolección de datos

OBSERVACIÓN

REVISIÓN
DOCUMENTAL
 CAPÍTULO IV
RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
CAPÍTULO IV: RESULTADOS DE
LA INVESTIGACIÓN

CONCEPTUAL Reconocimiento

Conceptualización

DISEÑO Síntesis
BÁSICO
Análisis

Evaluación
DETALLADO
Representación
 CAPÍTULO IV: RESULTADOS DE
LA INVESTIGACIÓN
DETERMINAR LOS REQUERIMIENTOS DE DISEÑO

CONDICIONES DE DISEÑO

GRADOS DE LIBERTAD

DIMENSIONES DEL ESPACIO

MOVILIDAD DEL ROBOT

 CAPÍTULO IV: RESULTADOS DE
LA INVESTIGACIÓN
GRADOS DE LIBERTAD
A= 360°

B=90°

C=90°

D=180°

E=360°

F=90°
 CAPÍTULO IV: RESULTADOS DE
LA INVESTIGACIÓN
DETERMINAR LOS REQUERIMIENTOS DE DISEÑO

FACTORES DE SEGURIDAD

CAPACIDAD DE TRABAJO

EFICIENCIA DEL DISEÑO

CAPÍTULO IV: RESULTADOS DE
LA INVESTIGACIÓN
SELECCIONAR LOS COMPONENTES DEL DISEÑO
DESCRIPCIÓN DE ELEMENTOS MECÁNICOS
 CAPÍTULO IV: RESULTADOS DE
LA INVESTIGACIÓN
SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES DEL DISEÑO
DESCRIPCIÓN DE ELEMENTOS MECÁNICOS
 CAPÍTULO IV: RESULTADOS DE
LA INVESTIGACIÓN
SELECCIONAR LOS COMPONENTES PARA EL DISEÑO

Sistema de transmisión: Diseño Budynas, Nisbett

S330400 KIT DE PIÑON

ENGRANAJE METALICO
SERVO HITEC 15 DIENTES 48P
 Arduino
Cámara de Computador 32 programable tipo
Cable RS2-32
reconocimiento Bit Single Board
ABB

Actuador,
ELÉCTRICO Y DE
Servomotor paso a
paso SINANO KENSHI accionador CONTROL
SELECCIONAR LOS COMPONENTES PARA EL DISEÑO

CAPÍTULO IV: RESULTADOS DE

LA INVESTIGACIÓN
CAPÍTULO IV: RESULTADOS DE
LA INVESTIGACIÓN

Papel
Vidrio

Plásticos y metal

Metales

Orgánico
General
LA PROPUESTA

CAPÍTULO V
 CAPÍTULO V: LA PROPUESTA
ELABORAR UNA PROPUESTA DE DISEÑO

JUSTIFICACIÓN DE LA PROPUESTA

OBJETIVOS DE LA PROPUESTA

VIABILIDAD DE LA PROPUESTA
BALANCE ECONÓMICO
CAPÍTULO V: LA PROPUESTA
ELABORAR UNA PROPUESTA DE DISEÑO
 CAPÍTULO V: LA PROPUESTA
ELABORAR UNA PROPUESTA DE DISEÑO

Sistema Componente
Base de aluminio , Base circular de aluminio,
Articulación , Viga de aluminio, Par de vigas
gemelas de aluminio, Muñeca de aluminio,
Mecánico Pinza terminal, (4) tornillos de sujeción ᴓ
2mm., Kit de engranes Hitec para robots de 6
grados de libertad.
Computador 32 bit, Cámara de
reconocimiento ABB, Cable Rs2323, (7)
Control y Servos paso a paso, SINANO KENSHI,
eléctrico Arduino programable Arduino Board, Fuente
de poder, S330239 CABLE SERVO TRENZADO
AWG22 3 METROS
 CAPÍTULO V: LA PROPUESTA
ELABORAR UNA PROPUESTA DE DISEÑO

CONSIDERACIONES DEL DISEÑO

ESPECIFICACIONES Y
CONSIDERACIONES PARA
FUTURA FABRICACIÓN

IMPACTO DEL DISEÑO

 CAPÍTULO V: LA PROPUESTA
ELABORAR UNA PROPUESTA DE DISEÑO

Solución conveniente para la

contaminación.

Práctica didáctica para

estudiantes de ingeniería.

Crea conciencia sobre nuestro

impacto y nuestras acciones.

Afianza la confianza de la
sociedad a la universidades y
Impacto del Eco-Robot
la ciencia.
CONCLUSIONES
TESIS DE GRADO 2018
 CONCLUSIONES
Determinación los requerimientos del
diseño, ECO-ROBOT eficiente.

Selección de los componentes del diseño,

mecánico, eléctrico y control.

Elaboración de la propuesta, pautaron los

objetivos y justificación, factibilidad.
RECOMENDACIONES
 RECOMENDACIONES

Actualizar las tecnologías

convenientes.

Integrar un sistema de frenos.

Designar un espacio conveniente.
Selección de terminales.

Diseñar un plan de mantenimiento

predictivo.
Implementar la propuesta.
EL AGRADECIMIENTO
ES LA MEMORIA DEL
CORAZÓN
Lao-Tsé