¿QUE ES UN ACTUADOR?

Un actuador es un dispositivo inherentemente o mecánico cuya función es

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que

provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:

• Presión neumática,

• Presión hidráulica

• Fuerza motriz eléctrica

Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina:

• Neumático

• Hidráulico

• Eléctrico
 CLASIFICACIÓN DE LOS ACTUADORES

Al igual que sucede con los sensores, los actuadores son dispositivos que proliferan cada vez más en el

automóvil como consecuencia de la mayor implementación de nuevos sistemas electrónicos. Para su estudio y

presentación los actuadores pueden clasificarse de diverso modo, porque los hay de diversa naturaleza. No

obstante es preferible clasificarlos según el principio básico de funcionamiento.

1. Electromagnético

2. Calefactores

3. Electromotores

4. Acústicos

5. Pantallas de cristal líquido

 ACTUADORES ELECTROMAGNÉTICOS

Los actuadores electromagnéticos se basan en el magnetismo, que puede ser de

origen natural, mediante un imán, o creado por la electricidad (efecto electroimán).

También se incluyen aquí otros fenómenos relacionados con la electricidad y el

magnetismo: como la inducción electromagnética que consigue generar alta

tensión, principio de los transformadores de encendido.

 RELÉS

El funcionamiento del relé se basa en el efecto electroimán que tiene

lugar cuando circula corriente por una bobina arrollada a un núcleo de

hierro dulce. El relé se construye para facilitar que corrientes de

elevado valor puedan circular de modo controlado, con una pequeña

corriente de mando. Dispone de dos circuitos, uno de potencia por

donde circulará la corriente de la batería hacia el elemento consumidor

y otro circuito de mando, de bajo consumo que puede ser gobernado

con corrientes débiles desde cualquier Unidad de Control.

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
DE UN RELÉ
 VÁLVULAS DE INYECCIÓN

Las válvulas de inyección, también llamadas inyectores o electroválvulas, son dispositivos electromagnéticos

que funcionan abriendo y cerrando el circuito de presión de combustible en respuesta a los impulsos que le

aplica la Unidad de Control. Constan de un cuerpo de válvula donde se encuentra la bobina y una aguja

inyectora mantenida en posición de reposo (cerrando el paso de combustible) mediante la acción de un

muelle. Cuando la bobina recibe corriente, la aguja es levantada debido al efecto electroimán de su asiento y

el combustible puede salir a presión por la ranura calibrada. La cantidad exacta de combustible que suministra

la válvula depende del tiempo de inyección, es decir, del tiempo que permanece abierta; y este valor es

determinado por la Unidad de Control Electrónico según las condiciones de funcionamiento del motor.
FUNCIONAMIENTO DE UNA VÁLVULA DE
INYECCIÓN
ACTUADORES CALEFACTORES

los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto Joule. Este
efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energía liberada en
forma de calor. El calor se produce cuando una elevada corriente (muchos
electrones) al atravesar un conductor con poca resistencia, provocan entre ellos
numerosas colisiones y fricciones, lo cual hace incrementar la temperatura. Se
utilizan como resistencias calefactoras hilo metálico con una aleación determinada
(cromo-níquel) que le confiere un elevado coeficiente de resistividad (alto valor
óhmico) y además posee una gran resistencia al calor. También se fabrican a base de
compuestos semiconductores dispuestos sobre una superficie.
 APLICACIONES
Bujías de precalentamiento diesel: los motores diesel están equipados con bujías
de precalentamiento para facilitar el arranque en frío. Son autorreguladas, de
calentamiento rápido y están diseñadas como resistencias PTC: su resistencia
aumenta con la temperatura.
En frío presentan muy baja resistencia, por lo que fluye mucha corriente y se
alcanza rápidamente la temperatura normal de servicio, pero una vez caliente, su
resistencia aumenta limitando y regulando así el paso de la corriente. El tiempo
de funcionamiento se halla generalmente limitado mediante un temporizador.
Estas bujías sirven para producir un punto incandescente (o muy caliente)
dentro de la cámara de combustión, que es alcanzado por el aerosol del
combustible inyectado. Al entrar en contacto parte del aerosol con la zona
caliente de la bujía de precalentamiento, el combustible se evapora e
inflama, produciendo el arranque del motor aun en condiciones de bajas
temperaturas. Adicionalmente a esto, los materiales de que están hechas
estas bujías tienen en su composición elementos
como platino o iridio que tienen un efecto catalítico sobre el proceso de
combustión.
Una vez producido el arranque, y unos segundos después, se
retira la corriente eléctrica de la bujía al no ser necesaria su
función ya que la cámara de combustión se ha calentado como
para producir la auto inflamación del combustible sin ayuda.
Debido a la naturaleza de las cámaras de inyección directa, estas
bujías de precalentamiento comúnmente no son necesarias en los
motores provistos de este tipo de cámara, mientras que en los
motores con inyección separada se convierten en un dispositivo
indispensable para garantizar un arranque seguro en todas
condiciones
BUJÍAS DE PRECALENTAMIENTO
AVERÍAS MÁS COMUNES

• La principal causa de fallo de estas bujías es que se queden conectadas a la

corriente con el motor en funcionamiento, el calor de la combustión se
agrega al generado por la electricidad por lo que la temperatura puede llegar
a producir la fusión del material de la resistencia.
• Como estas bujías están sometidas a los gases erosivos, corrosivos e
incandescentes de la combustión su vida, aunque larga, puede verse afectada
por elementos nocivos de combustibles de mala calidad o con contaminantes
inadecuados.
OTRAS APLICACIONES
Bujías de calefacción: algunos vehículos diesel de última generación con sistema de inyección
directa (TDi) destinados a países fríos, montan un sistema de calefacción adicional que consiste
en incorporar bujías de calentamiento al circuito del líquido refrigerante, facilitando de este
modo una rápida disponibilidad de calefacción en el habitáculo.
Además, hay otras aplicaciones como en los radiadores eléctricos para los sistemas de
calefacción en vehículos eléctricos, resistencias calefactoras en el múltiple de admisión y
en las lunetas térmicas (espejos retrovisores).
ELECTRO MOTOR
Los electromotores o motores eléctricos
basan su funcionamiento en el principio
de que la energía eléctrica se puede
transformar en energía mecánica.
 EJEMPLOS ELECTROMOTOR
• BOMBA DE GASOLINA
El motor va alojada en una carcasa bañado por combustible que facilita
la lubricación. El inducido recibe corriente a través de las escobillas, y hace
girar el rotor donde se encuentran los rodillos, estos por la fuerza centrifuga
se desplazan al exterior y actúan como junta rotativa. Los rodillos crean en
la entrada del combustible una cámara cuyo volumen aumenta, se llena
de combustible y es desplazado hacia la salida donde el volumen
disminuye, por lo que el combustible sale de este modo bombeado hacia
el exterior.
Tips para mantener la bomba de gasolina en buen estado
 Mantener el tanque de combustible con no menos de la mitad de liquido
 Realizar un cambio de filtros de combustible
 Revisar las conexiones electricas
Fallas más comunes en la bomba de combustible

 Jaloneos bruscos, cuando aceleramos. Esto nos está indicando de un déficit de gasolina en los
inyectores, por consiguiente una mezcla pobre de gasolina y aire, lo cual se traduce en un mal
funcionamiento del motor
 Dificultad o retardo en el encendido del coche
 Caídas de potencia bruscas cuando se requiere más potencia en una pendiente
 Y la peor señal de todas, donde le vehículo no enciende, es decir el estado final de una bomba dañada
 Válvula estabilizadora de ralentí
Esta consiste en un motor de inducido único con el giro limitado. El inducido (rotor)
está colocado de tal modo que hace girar la válvula abriendo el paso de aire; al
mismo tiempo se le opone la acción de un muelle que obliga a la válvula a estar
cerrada. La corriente que recibe el motor crea una par de giro que se opone a la
fuerza del muelle produciendo una posición angular determinada, lo cual significa
una determinada sección de paso de aire. El control de la corriente sobre el motor
se hace mandando la tensión nominal a impulsos, con una frecuencia fija y
haciendo variar la relación de ciclo.
Diagnostico

Los síntomas que indican fallas en la IAC son:

• El motor se apaga en mínima

• Inestabilidad en mínima

• Temblor en el auto

• Oscilación en las revoluciones

Fallas

• Falla por suciedad. Solución: desmontar y limpiar

• Fallar por desarme. Solución: desmontar, limpiar y lubricar, armado

• Falla por corto o aislamiento en el bobinado. Solución: sustitución de la IAC

 TIPOS SIMILARES (ELECTRO
MOTORES)
• Eleva vidrios eléctrico

• Limpia parabrisas
 ACTUADORES ELECTROMOTORES,
MOTOR PASO A PASO
El motor paso a paso está constituido por un rotor de imanes permanentes y varias bobinas que configuran el estator. El
rotor se encuentra en el interior de una armadura o jaula y se encuentra magnetizada con el mismo número de polos que
los que puede crear una de las bobinas.
 VÁLVULA ESTABILIZADORA DE
RALENTÍ.
emplea un motor paso a paso para controlar el
régimen de ralentí mediante la modificación de un
paso de aire adicional al de la mariposa de los
gases.
 SÍNTOMAS DE AVERÍA

Un defecto en el regulador del ralentí puede detectarse

de la siguiente manera:

• Fluctuante nº de revoluciones al ralentí

• El motor se para con el numero de revoluciones al
ralentí
• El motor se para con el número de revoluciones al
ralentí y al conectar un consumidor adicional
• Iluminación del testigo luminoso de control del motor
 CAUSAS DE AVERÍA

Las causas de una avería en un regulador del ralentí pueden ser:

• Fuerte suciedad Cortocircuitos en la bobina
• Retención del impulsor magnético eléctrico
• No se produce alimentación de corriente desde la unidad de
control del sistema de gestión del motor
 BÚSQUEDA DE FALLOS
Durante la búsqueda de fallos
deberán considerarse los siguientes
pasos:

1. Comprobar la alimentación de
corriente con el encendido
conectado.
Valor de medición: 11 – 14 V.

2. Medir con el multímetro la

resistencia de la bobina entre los dos
pines de conexión del regulador de Representación óptima
ralentí.
Valor teórico = aprox. 10 ohm (tener
presente los datos del fabricante).
3. Comprobar el cortocircuito del devanado de la bobina
entre los dos pines de conexión.
Valor de medición en el cortocircuito = 0 Ohm.

4. Comprobar la interrupción del devanado entre los

dos pines de conexión.
Valor de medición en la interrupción = >30 MOhm.

5. Comprobar el contacto a masa de la bobina entre el pin 1 y la

carcasa del componente, así como entre el pin 2 y la carcasa del
componente.
Valor de medición con la bobina intacta = >30 MOhm.
6. Comprobación mecánica
Desatornillar la servoválvula de la carcasa. Inspección visual de si,
al activar el vástago de la válvula, se abre y cierra la derivación.
7. Leer código de averías
Leer código de averías.
 ACTUADORES PANTALLAS DE CRISTAL LÍQUIDO

El principio de funcionamiento de la pantalla de cristal líquido o display tipo LCD

(se basa en la opacidad o transparencia que se observa en un cristal líquido cuando es
sometido a la acción de un campo eléctrico entre dos superficies transparentes se
introduce un líquido de cristal como medio indicador.
superficies se puede crear un campo eléctrico que influye sobre la permeabilidad
luminosa del líquido, es decir, sobre el mayor o menor paso de luz.
• Pantalla del cuadro de instrumentos.
• La principal aplicación es como indicador de
.
datos en el cuadro de instrumentos puede
mostrar varias indicaciones simultáneamente y
servir al mismo tiempo como monitor que
permita la visualización de otros datos que
puedan estar almacenados en la memoria
incorpora distintas clases de información, así
como diversos símbolos explicativos. se integra
en un cuadro de instrumentos o bien forma parte
de una unidad de manejo.
 RETROVISOR ANTIDESLUMBRANTE
• consta de una electrónica de control y el elemento del AUTOMÁTICO
espejo tiene una carga de gel electroquímico (similar al
cristal líquido) situado entre el cristal del espejo y un
cristal transparente. El gel se encuentra entre dos capas
electro conductoras y de tensión es transparente.
• Cuando el vehículo es alcanzado por una luz desde atrás,
es detectado por un foto sensor y la electrónica aplica
una tensión a las placas conductoras que al polarizar el
gel lo van haciendo opaco. En función del grado de
deslumbramiento, el gel se oscurecerá con mayor
intensidad, evitando el efecto deslumbrante.
 • Conexiones de un LCD
• La mayoría de las pantallas LCD que se están haciendo ahora, vienen con una
fila de dieciséis pines. Los primeros catorce pines se utilizan para controlar la
visualización. Los dos últimos son para la iluminación de fondo.
.
• Pin Función
• 1 GND (Tierra)
• 2 5 voltios
• 3 Control de contraste pantalla
• 4 RS – Selector entre comandos y datos
• 5 RW – Escritura y lectura de comandos
• 6 Sincronización de lectura de datos
• 7-14 Pines de datos
• 15 Alimentación luz de fondo (5V)
• 16 GND (Tierra) luz de fondo (0V)
• Especificaciones
• El tamaño de un panel LCD se
mide a lo largo de su diagonal, .
generalmente expresado en
pulgadas
• Ángulo de visión: Es el máximo
ángulo en el que un usuario
puede mirar el LCD, estando
desplazado sin que se pierda
calidad de imagen. Las nuevas
pantallas vienen con un ángulo
de visión de 178 grados.
• Actualmente ya se está
manejando en algunas pantallas
el puerto USB que permite la
reproducción de fotos, música,
y video.