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Semana 10

Cálculo Avanzado: 2019-1


Unidad III:
Ecuaciones diferenciales lineales
de orden superior: Caso no
homogéneo.
3.2 Método de variación de
parámetros.
Aplicaciones a resortes: Caso
homogéneo
Estudio de las ecuaciones diferenciales lineales
no homogéneas con coeficientes constantes

dn y dn 1y dy
Modelo: a0  a1  .........an 1  an y  q(x)
dxn dxn 1 dx

A continuación veremos el cálculo de una solución


particular yp
Tenemos varios métodos, entre ellos:
Un método particular: operadores abreviados
Un método general: variación de parámetros
3.1. Método de variación de parámetros
Es un método general que nos permite determinar una
solución particular de una ecuación diferencial dada con
coeficientes constantes o variables
dn y dn 1y dy
 a1(x)  .........an 1(x)  an (x)y  q(x)
dxn dxn 1 dx

Descripción del teorema

Sea yh = c1y1 + c2y2 + ….+ cnyn la solución de la ecuación


dn y dn 1y dy
homogénea asociada  a1(x)  .........an 1(x)  an (x)y  0
dxn dxn 1 dx
yh = c1y1 + c2y2 + ….+ cnyn

Cálculo de yp
A continuación buscaremos una solución particular yp
que se pueda calcular a partir de yh
Esta solución se encuentra haciendo variar los paráme-
tros c1, c2, ..., cn de yh, con lo cual yp toma la forma:

yp = c1(x)y1 + c2 (x)y2 + ….+ cn (x)yn

El problema ahora se reduce a calcular los parámetros


c1(x), c2(x), ..., cn(x)
Comentarios.

1. Para aplicar el método de variación de parámetros,


debe ser dato por lo menos una solución de la ecuación
homogénea asociada.

2. A continuación se construye o debe ser dato la solución


yh de la parte homogénea.

3. Conociendo la solución yh se construye la forma de la


solución particular yp y se aplica el teorema anterior.
Calculo de c1(x), c2(x), ..., cn(x)

Estos coeficientes se calculan mediante:


Vk (x)q(x)
ck (x) 
W[y1,y2,......,yn ]
c
donde Vk(x) representa el determinante obtenido a partir de
W(y1, y2,.....,yn) reemplazando la k-esima columna por la

columna [0,0,.....,0, 1]
Ejercicios

Encontrar la solución general:

1. y - 3y + 2y = sen(e-x).

2. 2x2y - 3xy + 3y = 2/x; y(1) = 1/5; y(1) = 4/5.

3. 6y + 2y = 7xex(1 + x)


4. y + y = secxtanx
5. y - (2/x)y + (2/ x2)y = x2ex
6. xy" + y' = x + 1, tiene como solución complementaria

yh = c1+ c2lnx
Aplicaciones: Movimiento vibratorio
Este movimiento, en el caso mas sencillo corresponde
al caso del resorte vibrante, que consiste de un resorte
común, el cual esta suspendido verticalmente de un
soporte fijo, teniendo sujetado en su extremo libre un
cuerpo de masa m
Posición Resorte Resorte
de estirado una comprimido
Resorte solo equilibrio distancia x una distancia x

z Fr = kz x<0
z
P.E: x = 0

Fr = k(x+z) x>0
W = mg
En el equilibrio:
+ W = Fr  w = kz
W = mg
A la fuerza que tiende a restaurar el cuerpo a la
posición de equilibrio se le conoce como “fuerza res-

tauradora o de restitución” y se rige por la ley de Hooke:


la fuerza que ejerce un resorte y que tiende a restituir
el cuerpo a la posición de equilibrio es proporcional a la

Es decir, F = kx, donde k es una constante que depende


de la rigidez del resorte
En los sistemas mecánicos, las oscilaciones pueden
ser de dos tipos:
i) No amortiguada mx" + kx = 0
a) Oscilaciones
libres:
ii) Amortiguada mx" +cx' + kx = 0

i) No amortiguada mx" + kx = r(t)


b) Oscilaciones
forzadas:
ii) Amortiguada mx" +cx' + kx = r(t)
Deducciones de las leyes

a) Para una oscilación libre amortiguada


Supongamos que la fuerza amortiguadora Fa sea numeri-
camente proporcional a la velocidad, es decir Fa = cx
Por Newton, se tiene: ma = w-Fr – Fa
 mx= w - k(z+x) - cx  mx" +cx' + kx = 0

Observación. Tenga presente que w = kz


b) Para una oscilación forzada amortiguada
Supongamos que la fuerza amortiguadora Fa sea numeri-
camente proporcional a la velocidad, es decir Fa = cx

Además sea r(t) una fuerza externa que actúa a favor del
movimiento
Por Newton, se tiene: ma = w + r(t) -Fr – Fa

 mx= w + r(t) - k(z+x) - cx  mx" +cx' + kx = r(t)

Nota. Tenga presente que w = kz


Aplicaciones

1. Si se suspende un peso 1 kg de un resorte, éste se


estira38,25 mm. Se tira de dicho cuerpo hasta llevarla 75 mm.
por debajo de su posición de equilibrio y luego se suelta.
a. Determinar la ecuación diferencial del movimiento
b. Determinar la posición y velocidad del cuerpo en un
instante t
c. Calcúlese la amplitud, periodo y frecuencia del movimiento
d. Determínese la posición, velocidad y aceleración /64 s.
después de haber soltado el peso.
2. Se sujeta un cuerpo que pesa 5 libras a un resorte
de 5 pies de largo, motivo por el cual el resorte mide
ahora 6 pies.
A continuación se reemplaza el cuerpo por otro que
pesa 8 libras; colocándose inmediatamente el sistema
completo en un medio que ofrece una resistencia
numéricamente igual a la velocidad instantánea.
a) Encuentre la ecuación del movimiento si el cuerpo
se suelta desde un punto que está a 1/2 pie bajo la
posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
arriba de 3 pie/seg.
b) Determine los instantes en los que el peso pasa por
la posición de equilibrio con dirección hacia arriba.
3. La suspensión de un automóvil se puede modelar
como un resorte vertical vibrante con amortiguamiento
debido a la existencia de ellos. En este caso x(t) es el
desplazamiento vertical del automóvil en el instante t.
Si la masa del automóvil es de 1000 kg y la constante
del resorte es de 30000 kg/s2, determine el valor mínimo
que debe tomar la constante de amortiguamiento
(constante c de la formula respectiva) que proporciona
un viaje suave (esto es, libre de oscilaciones)
4. Un resorte se alarga 6 pulgadas debido a un
cuerpo que pesa 8 libras. El cuerpo está sujeto a un
mecanismo de amortiguación viscosa que tiene una
constante de amortiguamiento de 0,25 lb-s/pie y
sobre ella actúa una fuerza externa numéricamente
igual a 4cos2t libras.
a) Determine la ecuación del movimiento
correspondiente al estado estable.
b) Si el cuerpo dado se sustituye por uno de masa
m, determine el valor de m para que la amplitud de
la ecuación correspondiente al estado estable sea
máxima.

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