Engranes helicoidales

Paralelos y cruzados
Engranes helicoidales Engranes helicoidales cruzados
paralelos
Engranes helicoidales de espina Sinfín y engrane de sinfin
de pescado
Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto
común maquinado en un equipo de láminas delgadas donde cada una de
ella ha girado ligeramente con respecto a sus vecinas (Figura A). En la
(figura B) se muestra una transmisión por engranaje helicoidal, con los
dientes del engranaje cortados en una espiral que se envuelve alrededor de
un cilindro.
Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente
y, por lo tanto, tienen una acción más suave que los dientes de los
engranajes rectos.
Figura A) Las laminaciones de engranajes giradas se
aproximan a un engranaje helicoidal a medida que
el espesor de las laminaciones se aproxima a cero.
Así mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra
característica positiva de los engranajes helicoidales (con relación a los engranajes
rectos) es que la carga que se transmite es un poco más grande, lo cual implica que
la vida de los engranajes helicoidales sea más larga para la misma carga. Un
engranaje helicoidal más pequeño puede transmitir la misma carga que un
engranaje recto más grande.
Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje lateral
adicional a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes
rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal como
un collar de empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos cónicos. Otra
desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente más
baja que los engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los
dientes, que es más alta para los engranajes rectos. Aunque las capacidad de
soporte de carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la carga se
distribuye normal y axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga
distribuye normalmente.
CLASIFICACIÓN DE ENGRANAJES HELICOIDALES
De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden
clasificar de la siguiente manera:
a. Engranajes a ejes paralelos.
b. Engranajes a ejes oblicuos.
c. Engranajes a ejes perpendiculares.
2.1.2 Ángulos de presión, planos primarios y fuerzas en
engranes helicoidales.
Para comprender la terminología de los engranes
helicoidales, es necesario definir dos ángulos de presión
diferentes, así como el ángulo de hélice. Los ángulos de
presión se relacionan con los tres planos principales que se
utilizan de referencia en el diseño de engranes helicoidales.
Estos planos son el plano tangencial, plano transversal y
el plano normal. A su vez estos planos contienen las tres
componentes ortogonales de la fuerza normal verdadera
que ejerce un diente de un engrane sobre un diente de su
engrane en contacto. Es así que podemos definir a las tres
componentes.
Primero se llamara a la fuerza normal verdadera. Actúa normal
(perpendicular) a la superficie curva del diente, pero para condiciones de
diseño esta fuerza casi no se usa, se prefiere utilizar sus tres
componentes ortogonales.
La fuerza tangencial es la fuerza transmitida, , actúa en dirección
tangencial a la superficie del paso del engrane y es perpendicular al eje
que tiene el engrane. Esta fuerza es la fuerza que empuja al engrane.

La fuerza radial, , es la fuerza que actúa hacia el centro del engrane, a

lo largo de un radio y tiende a separar las dos ruedas engranadas

La fuerza axial, , que actúa en el plano tangencial y es paralela al eje

del engrane. Esta fuerza también es conocida como fuerza de empuje.
Tiende a empujar al engrane a lo largo del eje, este empuje debe de
contrarrestarse por uno de los cojinetes que sostiene al eje, es por ello que
esta fuerza tiende a ser indeseable en la mayoría de los casos. Los
engranes rectos no generan esta fuerza porque sus dientes son rectos y
paralelos al eje del engrane.
Ahora de acuerdo a estas fuerzas se pueden definir los planos antes
mencionados:
El plano tangencial es el plano, que es tangencial a la superficie de paso del
engrane y actúa por el punto de paso en la mitad de la cara del diente que se
analiza. Este plano contiene a la fuerza tangencial 𝑊𝑡 y a la fuerza axial 𝑊𝑥 .
El plano que contiene a la fuerza tangencial 𝑊𝑡 y a la fuerza radial 𝑊𝑟 , es el
plano transversal, este plano es perpendicular al eje del engrane y actúa
pasando por el punto de paso a la mitad de la cara del diente que se analiza.
En ángulo de presión φ𝑡 transversal se define en este plano.
El plano que contiene la fuerza normal verdadera 𝑊𝑁 y la fuerza radial 𝑊𝑟 es
el plano normal. El ángulo entre el plano normal y el plano transversal es el
ángulo ψ de hélice. Dentro del plano normal, se puede ver que el ángulo que
forma el plano tangencial y la fuerza normal verdadera 𝑊𝑁 es el ángulo de
presión normal, φ𝑛 .
En el diseño de engranes helicoidales hay tres ángulos de interés: a) el
ángulo de hélice , b) el ángulo de presión normal, y el ángulo de presión
transversal . Los diseñadores deben especificar el ángulo de hélice y uno
de los dos ángulos de presión. El restante se puede calcular con la
siguiente ecuación:

𝑡𝑎𝑛φ𝑛 = 𝑡𝑎𝑛φ𝑡 cosψ

La relación de fuerzas está dada de acuerdo a los ángulos descritos con

anterioridad y se pueden expresar una en función de la otra como sigue:

Wt = 𝑊𝑁 cosφ𝑛 𝑐𝑜𝑠ψ

Wr = 𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛φ𝑡 = 𝑊𝑁 𝑠𝑒𝑛φ𝑛

𝑊𝑥 = 𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛ψ = 𝑊𝑁 𝑐𝑜𝑠φ𝑛 𝑠enψ

Como ya se menciono debido a la carga de empuje o axial, se requiere usar baleros o
cojinetes que soporten cargas axiales así como también cargas radiales. En los
engranes de tipo doble helicoidal se eliminara la necesidad de usar baleros que
soporten las cargas axiales. Este tipo de engranes consiste en un engrane de tipo
helicoidal en el que la mitad de su cara está cortada como engrane helicoidal de
hélice derecha y la otra mitad como hélice izquierda, con el mismo ángulo de hélice,
así que esto produce que se eliminen o se cancelen la cargas axiales.
El rodamiento axial de bolas cuyo ángulo de contacto es de 90º ha sido
concebido para soportar únicamente cargas axiales. Debe por tanto ir asociado a
menudo con un rodamiento radial. El rodamiento axial de bolas de efecto simple
soporta la carga axial de un eje en un solo sentido.
Los rodamientos axiales se constituyen de elementos separables: arandela – eje,
arandela – alojamiento, jaula de bolas.
Jaula.
Los rodamientos axiales están equipados de una jaula de chapa de acero
embutido.
Aptitudes
_ Cargas y velocidades
No pueden soportar más que cargas axiales en un solo sentido y velocidades
reducidas
Los rodamientos axiales de rodillos a rótula se constituyen de dos elementos
separables: la arandela – eje sobre la que se montan la jaula y los cuerpos rodantes
esférico – cónicos y la arandela – alojamiento cuya pista esférica permite la
rotulación del rodamiento axial.
_ Aptitudes
_ Cargas y velocidades
• Capacidad de carga axial muy elevada
• Posibilidad de soportar cargas radiales relativamente importantes, de
aproximadamente la mitad del valor de la carga axial, gracias a un ángulo de contacto
importante, del orden de 50º
• Velocidades reducidas
Para tener una imagen clara de la geometría de los engranes helicoidales se deben
tener en cuenta los cinco tipos de pasos que se analizan en los engranes
helicoidales.
Paso circular . Es la distancia desde un punto sobre un diente al punto
correspondiente del siguiente diente, medido en la línea de paso, en el plano
transversal. Esta definición es la misma que se utiliza en los engranes rectos.

π𝐷
𝑃𝑐 =
𝑁

Paso circular normal . Es la distancia entre puntos correspondientes sobre dientes

adyacentes, medida en la superficie de paso y en la dirección normal. Los pasos
circular y circular normal se relaciona con la siguiente ecuación:

𝑃𝑛 = 𝑃𝑐 cosψ
 𝑑
su diámetro de paso. Esta es la misma definición que la de los engranes
transversal.
rectos, se aplica en consideraciones del𝑁perfil de los dientes en el plano
𝑝𝑑 =
diametral y transversal. Por consiguiente, 𝐷 a veces se llama paso diametral
transversal.
Paso diametral 𝑝normal,
Pasodiametral, 𝑑 . Es la 𝑝relación del numero
𝑛𝑑 , es el paso
de dientes
𝑁 diametral del engrane
equivalente en el entre
plano
Paso diametral,
su diámetro 𝑝 . Es la relación del numero de dientes del engrane entre
𝑝𝑑 = definición que la de los engranes
normal a los𝑑 de paso. Esta es la misma
dientes: 𝐷
su diámetro
rectos, sede aplica
paso. Esta es la misma definición
en consideraciones del𝑝perfil
𝑑
que
de la
losdedientes
los engranes
en el plano
rectos, se aplicay en
diametral consideraciones
transversal. 𝑝
del =
𝑛𝑑 perfil a
Por ,consiguiente, deveces
los dientes
se llamaenpaso
el plano
Paso diametral normal, 𝑝 𝑛𝑑 es el paso𝑐𝑜𝑠ψ diametral equivalente endiametral
el plano
diametral y transversal.
transversal. Por consiguiente, a veces se llama paso diametral
normal a los dientes:
transversal. 𝑃 𝑁
𝑝
𝑝𝑛𝑑𝑝𝑁𝑑== 𝑑π
𝑐 𝑃𝑑 =
𝑝𝑑 = 𝐷
𝑐𝑜𝑠ψ
𝑃𝐷𝑛𝑑 𝑃𝑛 = π
Paso diametral normal, 𝑝𝑛𝑑 , es el 𝑃𝑐 𝑃paso diametral equivalente en el plano
𝑑 =π
Paso normal
diametral normal,
a los dientes: 𝑝𝑛𝑑 , es el paso diametral equivalente en el plano
normal a los dientes: 𝑝𝑑
𝑝𝑃𝑛𝑑 𝑃
= =
𝑝𝑑 𝑛 𝑐𝑜𝑠ψ
𝑛𝑑 π
𝑝𝑛𝑑 =
𝑐𝑜𝑠ψ
𝑃𝑐 𝑃𝑑 = π
𝑃𝑐 𝑃𝑑 = π
𝑃𝑛𝑑 𝑃𝑛 = π
𝑃𝑛𝑑 𝑃𝑛 = π
Paso axial es la distancia entre los puntos correspondientes entre dientes adyacentes,
medida en la superficie de paso y en la dirección axial.

𝑃𝑐 π
𝑃𝑥 = =
𝑡𝑎𝑛ψ 𝑃𝑑 𝑡𝑎𝑛ψ

Es necesario que al menos haya dos pasos axiales en el ancho de la cara para
aprovechar la acción helicoidal y su gradual transferencia de carga de un diente al
siguiente. Con objeto de asegurar una transferencia suave de la carga, el ancho de la
cara de un engrane helicoidal por lo general se hace 20% más grande que el paso axial.
Este valor solo es un valor mínimo, de hecho algunos diseñadores prefieren que el
ancho de la cara sea por lo menos el doble del paso axial.
2.1.4 Distancia entre centros.
El cálculo de la distancia entre centros se hace de manera semejante a la que se
tiene en los engranes rectos, pero se mostraran en este apartado otras relaciones
que nos ayudaran a obtener este cálculo.
Primero calcularemos el diámetro de paso para engranes helicoidales:

𝑁𝑃𝑐 𝑁𝑃𝑛
𝐷= =
π π𝑐𝑜𝑠ψ

La distancia entre centros en función del diámetro de paso está definida como:

𝐷1 + 𝐷2 𝑃𝑐 𝑃𝑛 𝑁1 + 𝑁2 𝑁1 + 𝑁2
𝐶= = 𝑁 + 𝑁2 = =
2 2π 1 2π𝑐𝑜𝑠ψ 2𝑃𝑛 𝑐𝑜𝑠ψ
Haciendo referencia a la figura 2.5 el plano normal a los dientes del engrane, B-B,
interseca al cilindro de paso para formar una elipse. El perfil del diente generado en
ese plano, usando el radio de curvatura de la elipse, sería el de un engrane recto
que tendría las mismas propiedades que el de un engrane helicoidal real. El radio
de curvatura de la elipse está definida como:

𝐷
𝑟𝑐 =
2𝑐𝑜𝑠 2 ψ
Donde 𝑟𝑐 es el radio de curvatura de la elipse y D es el diámetro del círculo de paso.

El numero de dientes del engrane recto equivalente en el plano normal se le conoce

como numero formativo o equivalente de dientes y puede obtenerse a través de la
siguiente ecuación
𝑁𝑒 = 𝑃𝑛𝑑 2𝑟𝑐
Donde 𝑃𝑛𝑑 es el paso diametral normal o con la ecuación desglosada en función del
número de dientes del engrane helicoidal y el ángulo de hélice como sigue:
𝑁
𝑁𝑒 =
𝑐𝑜𝑠 3 ψ

El número equivalente de dientes se utiliza para determinar el factor de Lewis en la

fórmula del esfuerzo por flexión para engranes helicoidales.
Por lo general en el diseño de engranes se conoce la potencia transmitida y las
velocidades angulares. Con esta información se puede calcular el par de torsión
que uno de los engranes transmite al otro.
𝑇𝑛
ℎ𝑝 =
63000

Donde hp= caballos de fuerza de entrada, n= revoluciones por minuto y T= par

de torsión en libras-plg.

El par de torsión que la fuerza normal produce con respecto al centro de los
engranes es:
𝐷
T=𝑊𝑡 2

Está en función de la fuerza tangencial 𝑊𝑡 y el diámetro del círculo de paso en

plg.
Ahora es importante mencionar que si se relacionan los dos conceptos
anteriores y se determina la velocidad de la línea de paso que está definida
como:
π𝐷𝑛
𝑉𝑝 =
12
Se puede determinar la magnitud 𝑊𝑡 de con la siguiente ecuación:

ℎ𝑝 33000
𝑊𝑡 =
𝑉𝑝

Donde es la velocidad de la línea de paso en pies/minuto.

Problema:

Un engrane helicoidal tiene un paso diametral ( 𝑃𝑑 )12, ángulo de presión

transversal de (φ𝑡 )14.5 °, 28 dientes(N), un ancho de cara(F) de 1.25 plg. y un
ángulo de hélice(ψ) de 300 . Calcule el paso circular normal, paso axial, diámetro
de paso y el ángulo de presión normal. Calcule el número de pasos axiales en el
ancho de la cara.

𝑃𝑛 =
𝑃𝑥 =
D=
φ𝑛 =
𝐹
=
𝑃𝑥
Solución:
Paso circular: Se usa la ecuación:
𝑃𝑐 𝑃𝑑 = π
Despejando de la ecuación el paso circular tenemos
π π
𝑃𝑐 = 𝑃 = 12 = 0.262”
𝑑
Paso circular normal: Se usa la ecuación
𝑝𝑛= 𝑃𝑐 𝑐𝑜𝑠ψ = 0.262𝑐𝑜𝑠300 = 0.227”

Paso diametral normal: se usa la ecuación:

𝑃𝑑 12
𝑃𝑛𝑑 = = = 13.856”
𝑐𝑜𝑠ψ 𝑐𝑜𝑠300
Paso axial: Se usa la ecuación
𝑃𝑐 0.262
𝑃𝑥 = 𝑡𝑎𝑛ψ = 𝑡𝑎𝑛300 = 0.453“

Diámetro de paso: Se usa la ecuación:

𝑁
𝑃𝑑 = 𝐷
Despejando D tenemos que:
𝑁 28
𝐷 = 𝑃 = 12=2.333”
𝑑

Angulo de presión normal: Se usa la ecuación

𝑡𝑎𝑛φ𝑛 = 𝑡𝑎𝑛φ𝑡 𝑐𝑜𝑠ψ

Despejando tenemos que

φ𝑛 =𝑡𝑎𝑛−1 𝑡𝑎𝑛φ𝑡 𝑐𝑜𝑠ψ

φ𝑛 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑡𝑎𝑛14.50 𝑐𝑜𝑠300 =12.620

Relación de paso axial y flanco o ancho de cara:

𝐹 1.25
= 0.453 = 2.76 pasos
𝑃𝑥

De acuerdo al diseño en engranes helicoidales se recomienda que el ancho de

cara o flanco sea como mínimo dos veces el paso axial, esto para que se cumplan
las propiedades de engranamiento existentes en los engranes helicoidales.
Problema:
En la figura se muestra un motor eléctrico de 1 hp. Que gira a 1800rpm
en el sentido de las manecillas del reloj visto desde la parte positiva del
eje x. sobre el eje del motor un piñón helicoidal de 18 dientes que tiene
un ángulo de presión normal de 200, un ángulo de hélice de 300 y un
paso diametral normal de 12. El sesgo de la hélice se indica en la figura
determine las fuerzas que actúan en el eje del motor.
Solución:

Las fuerzas están expresadas como:

𝑊𝑡 = 𝑊𝑁 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛𝜑𝑡 = 𝑊𝑁 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑛
𝑊𝑥 = 𝑤𝑡 𝑡𝑎𝑛𝜓=𝑊𝑁 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑛 𝑠𝑒𝑛𝜓

Para determinarlas es necesario calcular 𝑊𝑡 que esta expresada en función da

la potencia como:
ℎ𝑝 33000
𝑊𝑡 =
𝑉𝑝
La velocidad de la línea de paso 𝑉𝑝 esta dado como:
𝜋𝐷𝑛
𝑉𝑝 =
12
Ahora como no tenemos el valor del diámetro de paso debemos
calcularlo, recordando que:
𝑃𝑑
𝑃𝑛𝑑 =
𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑃𝑑 = 𝑃𝑛𝑑 𝑐𝑜𝑠𝜓 = 12𝑐𝑜𝑠300 = 10.4
Y que
𝑁 18
𝐷= = = 1.73 𝑝𝑙𝑔.
𝑃𝑑 10.4
Ahora es necesario calcular el ángulo de presión transversal que de la
ecuación:
𝜑𝑛 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑡𝑎𝑛φ𝑡 𝑐𝑜𝑠ψ

−1
𝑡𝑎𝑛𝜑𝑛 −1
𝑡𝑎𝑛200 0
𝜑𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛 = 22.8
𝑐𝑜𝑠𝜓 𝑐𝑜𝑠300
Sustituyendo los valores en las ecuaciones anteriores:
𝜋 1.73 1800
𝑉𝑝 = = 815𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛.
12
La carga trasmitida vale:
1 3300
𝑊𝑡 = = 40.5𝑙𝑏.
815
Los valores de la carga son:
𝑊𝑟 = 40.5𝑡𝑎𝑛22.80 = 17.1𝑙𝑏𝑠.
𝑊𝑥 = 40.5𝑡𝑎𝑛300 = 23.4𝑙𝑏𝑠.
𝑊𝑡 40.5
𝑊𝑛 = = = 49.8𝑙𝑏𝑠.
𝑐𝑜𝑠𝜑𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜓 𝑐𝑜𝑠200 𝑐𝑜𝑠300
Un engrane helicoidal comercial tiene un ángulo normal de presión(φ𝑛 )
de 200 y un ángulo de la hélice(ψ) de 250 y un paso diametral
transversal 𝑃𝑑 de 6 dientes/pulg. Y 18 (N)dientes. determine.
a) El diámetro de paso.
b) El paso diametral normal.
c) El paso transversal normal y axial
d) El ángulo de presión transversal
 Formula
Paso circular π𝐷
𝑃𝑐 = 𝑁
Paso circular normal 𝑃𝑛 = 𝑃𝑐 cosψ
Paso diametral 𝑁
𝑃𝑑 =
𝐷
Paso diametral normal 𝑝𝑑
𝑝𝑛𝑑 =
𝑐𝑜𝑠ψ
Paso axial 𝑃𝑐 π
𝑃𝑥 = =
𝑡𝑎𝑛ψ 𝑃𝑑 𝑡𝑎𝑛ψ
Diámetro de paso
𝑁𝑃𝑐 𝑁𝑃𝑛
𝐷= =
π π𝑐𝑜𝑠ψ
Distancia entre centros 𝐷1 + 𝐷2 𝑃𝑐
𝐶= = 𝑁 + 𝑁2
2 2π 1
𝑃𝑛 𝑁1 + 𝑁2 𝑁1 + 𝑁2
= =
2π𝑐𝑜𝑠ψ 2𝑃𝑛 𝑐𝑜𝑠ψ
Radio de curvatura de la 𝐷
𝑟𝑐 =
elipse 2𝑐𝑜𝑠 2 ψ
Número de dientes 𝑁
𝑁𝑒 = 𝑃𝑛𝑑 2𝑟𝑐 ; 𝑁𝑒 =
equivalentes 𝑐𝑜𝑠 3 ψ
Potencia trasmitida 𝑇𝑛
ℎ𝑝 =
63000
Par torsor que la fuerza 𝐷
T=𝑊𝑡 2
normal produce
Velocidad de la línea de π𝐷𝑛
𝑉𝑝 =
paso 12
Fuerza tangencial ℎ𝑝 33000
𝑊𝑡 =
𝑉𝑝
Wt = 𝑊𝑁 cosφ𝑛 𝑐𝑜𝑠ψ

Fuerza radial Wr = 𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛φ𝑡 = 𝑊𝑁 𝑠𝑒𝑛φ𝑛

Fuerza axial 𝑊𝑥 = 𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛ψ = 𝑊𝑁 𝑐𝑜𝑠φ𝑛 𝑠enψ

Ángulo de presión 𝑡𝑎𝑛φ𝑛 = 𝑡𝑎𝑛φ𝑡 cosψ

normal
Reducir el ruido en una trasmisión de engranes se van a remplazar 2 engranes
rectos de paso( 𝑃𝑑 ) 16 de 30 y 80 dientes respectivamente con engranes
helicoidales, la distancia entre centros(C) y la relación de velocidades angulares
deben permanecer sin cambio. Determine el ángulo de la hélice(ψ), los diámetros
exteriores y el ancho de la cara de los nuevos engranes(F)

𝐷1 +𝐷2 𝑃𝑐 𝑁1 +𝑁2 π 𝑁1 +𝑁2 30+80

C= = 𝑃𝑐 = 𝑃 C= C= 2(16) =3.4375
2 2π 𝑑 2𝑃𝑑

𝑁1 3 8
=8 𝑁2 = 3 𝑁1 𝑁1 30 29 28 27*
𝑁2
𝑁2 80 77.33 74.66 72*

𝑁1 + 𝑁2 27 + 72
𝑃𝑑 =
= = 14.4
2𝐶 2 3.4375
𝑃 14.4
Cosψ=𝑃 𝑑 = 16 = 0.9 ψ=25.840
𝑛𝑑
𝑁 27 1 𝑁 72 1
𝐷𝑝 =𝐷1 + 𝑎 𝐷1 = 𝑃 1 𝐷𝑝 = 14.4 + 2 16 = 2𝑖𝑛 𝐷𝑔 =𝑃 2 + 2𝑎 𝐷𝑔 = 14.4 + 2 16 =
𝑑 𝑑
5.125 𝑖𝑛
𝐹 𝑐 𝑃 𝐹𝑡𝑎𝑛ψ 2𝑃
𝑃𝑥 = 𝑡𝑎𝑛ψ = =2 F=tan𝑐ψ
𝑃𝑥 𝑃𝑐

π π
𝑃𝑐 =𝑃 = 14.4=0.2185
𝑑

𝑃 14.4
tan ψ = 𝑃 𝑑 = =0.9
𝑛𝑑 16

Ψ=25.840

2(0.2185) 0.437
F=𝑡𝑎𝑛25.840 = 0.4842 = 0.9 𝑖𝑛