MINISUMO SOFU’S NS5

Paula Soler Navarro

Diego Alejandro Naranjo

Rafael Yecid Gaitán

Luis Jeferson Teherán
Pedro Manuel Blanco
 Historia

Construcción

TABLA DE Datos Curiosos

CONTENIDO
Conclusiones

Bibliografía
 HISTORIA
Fue inventada en Japón a finales
de los años ochenta.
Hiroshi Nozawa, presidente de
Fuji Software.

Objetivo: Interés en la robótica

- Torneo de exhibición se realizó en 1989.

- Participaron 33 robots

- Campeonato oficial fue en 1990

- Lucharon 147 robots
 SENSORES DE PROXIMIDAD INFRARROJOS SHARP – DE 10 A
80CM

Se implementó este sensor, es óptico capaz de medir la

distancia entre él y un objeto, para esto el sensor con la
ayuda de un emisor infrarrojo y un receptor miden la
distancia usando triangulación.

1 SENSOR SEGUIDOR DE LÍNEA – REF ARD -377

Se implementó este sensor porqué nos permite seguir una

línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre
un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un
fondo blanco).

SENSORES A
IMPLEMENTAR

MOTORES N20 FINGERDASH
Elegimos estos motores ya
que la relación de fuerza y
velocidad es la más
adecuada aproximadamente
625 RPM – 1kg-cm de Torque.
LLANTAS PARA MINISUMO
Elegimos estas llantas, ya que no
tienen mayor peso, el cual es una
variable a favor, ya que están
diseñadas para este tipo de robot y
logran cumplir con las limitaciones
de las dimensiones, y el agarre con
la superficie es el mejor.

MICROCONTROLADOR
ARDUINO UNO
Elegimos este Arduino ya que
cuenta con puertos de
entrada/salida para los
sensores y las señales de
control para los motores.
PUENTE H L298N
Se implementó este material ya
que un microcontrolador no
puede entregar directamente la
potencia que necesita un motor.

MATERIALES A
IMPLEMENTAR
CONSTRUCCIÓN
CONSTRUCCIÓN
 DATOS
El nombre de nuestro robot Minisumo, surge
CURIOSOS a partir de: los integrantes de la empresa
SOFU BIC SAS, y de las iniciales de los
apellidos de nuestros dos compañeros: Paula
El retraso de los
componentes de nuestro Soler y Diego Naranjo. El número 5 es por el
robot Minisumo; los cuales
fueron adquiridos a través de número de integrantes del equipo.
la plataforma Mercado Libre
Colombia. SOFU’S NS5
 CONCLUSIONES
Al realizar la práctica de la construcción del robot
Minisumo, se pudo evidenciar el trabajo en equipo por parte
de cada uno de los integrantes del grupo; los cuales,
estaban a disposición y con buena actitud para enfrentar
este gran reto en la construcción del SOFU’S NS5.
El grupo, en una decisión unánime, agradece este tipo de
espacios que se dan en la asignatura para llevar a cabo
proyectos de esta envergadura. Debido a que en el
transcurso de la carrera, es la primera vez que todos
nosotros realizamos un proyecto tan desafiante y atractivo.
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFÍA
• All Japan Robot. (2018). All Japan Robot-
• https://tecnologia-informatica.com/como-atacan-
sumo tournament. Japón
Recuperado de virus/#Como_afectan_los_virus_a_los_archivos
• http://www.zonavirus.com/articulos/tipos-de-virus.asp
• https://www.fsi.co.jp/sumo/index.html

• https://sumo.uy/historia

• Mont, M. (2017). Diseño y programación de

un robot minisumo con Arduino.

• Fotos autoría propia.