Unidad 1

Controlador Lógico Programable

 Introducción
• Son conocidos como PLCs (por sus siglas en
ingles) o Controladores Programables
• Dispositivos de estado sólido que utilizan
circuitos integrados (no dispositivos
electromecánicos) y se utilizan para
implementar funciones de control
• Tienen la capacidad de almacenar instrucciones
que involucren tareas de secuenciación,
temporizacion, conteo, aritméticas,
manipulación de datos y comunicación
• Pueden utilizarse para controlar procesos
industriales o maquinas
Introducción (cont.)
Diagrama conceptual
 Introducción (cont.)
Un poco de historia…
• General Motors co. creo la primera especificación de
diseño de un PLC en 1968
• El objetivo del dispositivo era disminuir los altos costos
de operación asociados a los sistemas controlados por
relevadores
• Las especificaciones de diseño eran simples:
– Crear un dispositivo de estado sólido computacionalmente
flexible
– Que tuviera la capacidad de sobrevivir en un ambiente industrial
– Que fuera muy sencillo de programar y mantener por los
técnicos e ingenieros de la planta
– Que fuera reutilizable
 Introducción (cont.)
• Las especificaciones iniciales de operación:
– Debería tener un precio competitivo con respecto a los sistemas
controlados por relevadores
– El sistema debería ser capaz de mantenerse en un ambiente
industrial
– Las interfaces de entrada y salida deberían ser fácilmente
reemplazables
– El controlador debería ser diseñado en forma modular, de tal
manera que pudiera desarmarse por módulos fácilmente y así,
eventualmente poder ser reparado
– El sistema de control debería tener la capacidad de transferir los
datos obtenidos del entorno a un sistema central
– El sistema debería ser reutilizable
– El método de programación utilizado en el dispositivo debería
ser simple de tal manera que el personal de la planta pudiera
entenderlo fácilmente
 Introducción (cont.)
Actualmente…
• Se han aplicado avances tecnológicos en la industria
de los PLCs que mejoran el diseño del dispositivo y la
arquitectura de control
– Se tienen dispositivos con mejoras sustanciales en los
tiempos de lectura gracias al uso de microprocesadores y al
avance de la electrónica en general
– PLCs mas baratos que pueden llevar a cabo el trabajo de 4 a
10 controladores basados en relevadores
– Capacidad de conectar gran cantidad de sistemas de entrada
y salida
– Interfaces de entrada y salida construidas a base de
microprocesadores que ayudan a mejorar el procesamiento de
la información. PIDs (Proportional Integral-Derivative), redes,
CAN Bus (Controller Area Network), Comunicaciones ASCII,
lenguajes modulares (Basic, Pascal)
PID. Es un sistema de control que mediante un actuador mantiene una variable o proceso
en un punto deseado dentro del rango de medición del sensor que la mide
 Introducción (cont.)
– Mejoras en el diseño mecánico de los dispositivos
que incluyen entre otras entradas y salidas robustas
– Interfaces especiales que permiten conectar cierto
tipo de dispositivos directamente al controlador, por
ejemplo, termo acopladores, indicadores de presión y
entradas de respuesta rápida
– Equipo periférico que mejoran las formas de conectar
el dispositivo con el exterior
 Introducción (cont.)
• Pero también existen mejoras en software
– Se han incorporado herramientas de programación orientada a
objetos
– Se han mejorado las limitantes de tamaño con respecto a las
instrucciones que se pueden programar en el dispositivo y que
extiende el área de aplicación de estos
– Se han implementado módulos de programación con lenguajes
de alto nivel como BASIC y C con la finalidad de proveer una
gran flexibilidad de comunicación con dispositivos periféricos y
manipulación de datos
– La implementación de matemática de punto flotante ha hecho
posible llevar a cabo cálculos complejos en aplicaciones de
control que requieren medición, balanceo y cálculos estadísticos
– Se ha mejorado la forma de manipular la información para poder
tener un mejor control en aplicaciones que involucren
almacenamiento, rastreabilidad y lectura de una gran cantidad
de datos
 Introducción (cont.)
El futuro…
• Continuar con el desarrollo de nuevos dispositivos integrándolos
con mas equipos de control y administración de procesos
industriales
• Mejora en interfaces de usuario e interfaces humano-maquina
(como módulos de voz)
• Desarrollo de interfaces que permitan la comunicación con otros
equipos y software que soporten el uso de Inteligencia Artificial
(Lógica Difusa, por ejemplo)
• Impulso en agregar al dispositivo capacidad de “inteligencia”
utilizando instrucciones basadas en conocimiento y en aprendizaje
• El concepto de Sistemas de Manufactura Flexible determinara la
filosofía de control del futuro
• El costo seguirá siendo determinante!
• Súper PLCs supervisando PLCs mas pequeños!
 Principios de Operación
• Un PLC esta formado básicamente por
dos subsistemas
– La unidad central de procesamiento
– El sistema de interfaces de entrada y salida
 Principios de Operación (cont.)
Unidad Central de
Procesamiento (CPU)
• Esta unidad gobierna
todas las actividades del
PLC y esta constituida
por:
– El procesador
– El sistema de memoria
– El sistema de
alimentación
 Principios de Operación (cont.)
Podemos simplificar la operación del PLC de
manera muy sencilla
• El sistema de entrada/salida se conecta
físicamente con los dispositivos que son
utilizados en los procesos a controlar. Estos
dispositivos pueden ser discretos o continuos
tales como interruptores, transductores de
presión, arrancadores de motor, solenoides, etc.
• Las interfaces de entrada/salida proveen la
conexión entre el CPU y los proveedores de
datos (entradas) y los dispositivos controlados
(salidas)
 Principios de Operación (cont.)
• Durante esta operación el CPU completa tres
procesos
– Lee o acepta los datos de entrada de los dispositivos
a través de las interfaces de entrada
– Ejecuta el programa de control almacenado en
memoria y,
– Escribe o actualiza los dispositivos de salida a través
de las interfaces de salida
• Este proceso secuencial de lectura de entradas,
ejecución de programas en memoria y
actualización de datos a las salidas se conoce
como “Escaneo” o “Exploración”
Principios de Operación (cont.)
Ilustración del proceso de “escaneo”
 Principios de Operación (cont.)
• El sistema de entrada/salida constituye la interfase por
donde se conectan los dispositivos externos al
controlador
• El propósito principal de esta interfase es determinar
que señales son recibidas o enviadas hacia el exterior
• Las señales de entrada de los sensores (push buttons,
interruptores de limite, sensores análogos, selectores,
etc.) son cableadas a las terminales de las interfaces de
entrada
• Los dispositivos que serán controlados como
arrancadores de motor, solenoides, luces piloto y
válvulas de posición son conectadas a las terminales de
las interfaces de salida
Principios de Operación (cont.)
 Principios de Operación (cont.)
• El sistema de alimentación es el
encargado de proveer todos los
voltajes requeridos para una
correcta operación de los
subsistemas del CPU
• El dispositivo programador por lo
general no se considera parte del
PLC, sin embargo es esencial para
ingresar los programas de control en
la memoria del PLC. Debe
conectarse para ingresar o
monitorear los programas de control
 Tarea y Discusión
• PLC vs. Control por relevadores
• PLC vs. Control por Computadoras
• PLC vs. Control por PC
• Áreas de aplicación
• Clasificación de los PLC según el
mercado