• Armadura : Estructura de barras unidas por sus extremos de manera
que construyan una unidad rígida. • Ejemplos: Puentes, soportes de cubiertas o las grúas. • Armadura plana: Son aquellas en que todos los miembros que la forman se encuentran en un mismo plano. Se considera que las fuerzas están en el plano X-Y y los momentos de las fuerzas están en dirección Z. • Sirve para omitir el carácter vectorial de la ecuación de equilibrio.