Facultad de Ingeniería

Electromecánica
Circuitos Eléctricos II

Dr. Ramón O. J. Betancourt

Febrero 2018
 Unidad III

Respuesta de circuitos de
primer orden
3.1 Respuesta natural de un
circuito RC
 3.1.1 El Capacitor
Dieléctrico Simbolo http://hypertextbook.com/physics/electricity/die
lectrics/

Material

Mica 5.4
Placas
conductoras Cerámica 6-8

Celulosa 3.7 - 7.5

Porcelana 6-8
Área de las placas
Mylar 3.2 - 4.3
(poliéster)

Teflón 2.1
Terminales d
1.005364
Aire

La capacitancia es una
La capacitancía depende de las
índice acerca de cuanta
características físicas del
carga por unidad de voltaje
dispositivo y del material
se puede almacenar
dieléctrico
q 2 A
C Coulombs /Joule (Farads) C  (Farads)
v d
 3.1.2 Relación voltaje corriente para el capacitor

Dado que la corriente puede ser expresada en términos de

la carga, es decir el flujo de electrones es en si la variación
de la carga con respecto al tiempo, esto es
dq
i (Amperes)
dt
O bien t1
q   idt (Coulombs)
to
Entonces la expresión de la capacitancia queda como
1 t1
C  t idt (Farads)
v o
Y entonces podemos obtener las relaciones entre el voltaje
y la corriente 1 t1 dv
v   idt (Volts) i  C (Amperes)
C to dt
De la expresión para voltaje en términos de la corriente, es claro que
la integral posee una constante de integración, esta constante
representa el voltaje que tiene el capacitor antes de ser energizado
(condición inicial)

1 t1
v   idt  v(t o ) (Volts)
C to

Es muy común encontrar la notación alternativa

v(to )  v o
 v(0 - )
 v(t - )
 v(0)
 Aplicando LVK

Capacitores en serie v  vC1  vC2    vCn

Sustituyendo la relación para cada capacitor

C1 1 1 1
v idt  v o
 idt  v o
   idt  vCn
o
i C1
 C1
C2
 C2 
Cn
Sacando como factor común a la integral de la
corriente corriente
C2
 1 1 1 
v        idt  vCo  vCo    vCo
 C1 C 2 Cn 1 2 n
+ 
v -
De donde
1  1 1 1 
     
CT  C1 C 2 Cn 
Cn
1
CT 
O bien  1 1 1 
    
 C1 C 2 Cn 
 Aplicando LCK
Capacitores en paralelo
i  iC1  iC2    iCn
C1 C2 Cn Sustituyendo la relación para cada capacitor
+
dv dv dv
- i  C1  C2    Cn
dt dt dt
iC1 iC2 iCn
Sacando como factor común a la derivada de

voltaje
dv
v   C1  C 2    C 2 
dt

De donde

CT  C1  C 2    C n
 3.1.3 Respuesta natural de un circuito serie RC
(Resistencia y capacitor)

Caso 1: Resistencia y capacitor en serie

El circuito mas simple constituye una resistencia y un capacitor en serie sin una
fuente. Este circuito se convierte en un circuito de un par de nodos.
R R

v=0 + i i C
-
R

C Aplicando la LCK se tiene que:

i
i R  iC  0
O bien

v dv
 C
R dt
Cuando se tiene un voltaje igual a cero se dice que el sistema esta en su
estado natural . Se dice entonces que el circuito tiene una respuesta natural.
La ecuación diferencial puede ser fácilmente resuelta por medio de separación
de variables
1 dv
 dt 
RC v
E integrando
t 1
ln v t o  t
RC
Evaluando en los limites

v(t ) 1
ln o   t
v RC
Resolviendo para v(t) 1
 t
v (t )  o
v e RC
Ejemplo
Circuito con una capacitancia de 1e-3 Farads, R de
10, 100 y 1000 Ohms y un voltaje inicial en el
capacitor de 4.8 Volts.
100
v ( t )  4 . 8e

10t
v ( t )  4 . 8e

t
v (t )  4.8e
Conclusiones preliminares

Como puede observarse el voltaje en el

capacitor que es idéntico al voltaje en la
resistencia es una función exponencial
decreciente.
En t=0 el valor del voltaje coincide con el voltaje
que tenia el capacitor.

La rapidez con la cual decae del voltaje esta

gobernada por la relación inversa del producto de
la resistencia y la capacitancia del circuito. A
mayor resistencia mayor tiempo en que se
descarga el capacitor.
 La constante RC se conoce como constante de tiempo, y nos indica con que
velocidad decae el voltaje hasta el valor de cero volts suponiendo un
descenso constante.

3.1.3.1 Propiedades de respuesta exponencial

Para conocer esta velocidad tomemos la derivada con respecto al tiempo y

1
dv (t ) 1  t
 e RC
dt RC
Al evaluar en t=0 tenemos que

dv(t ) vo

dt t 0 RC
Si asumimos que el voltaje desciende linealmente a cero, entonces el
tiempo que tardaría en descender a cero será (se utiliza la ecuación de la
recta):

vo   RC
Pendiente Esta constante de tiempo se mide
en segundos.
-vo/RC


Tiempo
Sin embargo el valor del voltaje del capacitor, a el valor de tiempo de la
constante sin embargo será:

vo v ( )  0.3679vo
Pendiente Es conveniente expresar el voltaje
del capacitor en términos de la
-vo/RC constante de tiempo.

0.3679vo

0.14vo

0.05vo

  
Tiempo
Ejemplo
3.2 Respuesta natural de un
circuito RL
 3.2.1 La inductancia
Area=r2
Símbolo

La inductancia es una índice

acerca de cuanto flujo
magnético puede ser La inductancia depende de las
producido por unidad de características físicas del
corriente dispositivo y del material por
donde fluya el campo magnetico
 N2A
L (Henrys) L (Henrys)
i l
 3.2.2 Relación voltaje corriente para la inductancia

Dado que el voltaje puede ser expresada en términos de del

flujo, es decir el voltaje es en si la variación del flujo con
respecto al tiempo, esto es
d
v (volts)
dt
t1
O bien    vdt Lineas de flujo
to

Entonces la expresión de la inductancia queda como

1 t1
L
i 
to
vdt (Henrys)
Y entonces podemos obtener las relaciones entre el voltaje
y la corriente
di 1 t1
vL (Volts) i   vdt (Amperes)
dt L to
 Aplicando LVK
Inductancias en serie
v  vL1  vL2    vLn
i L1 Sustituyendo la relación para cada capacitor
di di di
v  L1  L2    Ln
dt dt dt
L2 Sacando como factor común a la derivada de la
corriente
+ di
v -
v   L1  L2    Ln 
dt

De donde LT  L1  L2    Ln

Ln
 Aplicando LCK
Inductancias en paralelo

v i  iL1  iL2    iLn

+ L1 L2 Ln
-
iL1 iL2 iLn

Sustituyendo la relación corriente voltaje

para cada inductancia t1 t1 t1
1 1 1
L1 to L2 to Ln to
i vdt  i o
L1  vdt  i o
L2    vdt  i o
Ln

Sacando como factor común a la integral del voltaje

1 1 1  t1
i         vdt  iLo1  iLo2    iLon
 L1 L2 Ln  to
1
LT 
1 1 1
 
L1 L2 Ln
 3.2.3 Respuesta natural de un circuito serie RL
(Resistencia e inductancia)

Caso 2: Resistencia e inductancia en serie

El circuito mas simple constituye una resistencia y un capacitor en serie sin una
fuente. Este circuito se convierte en un circuito de una sola malla.
R R

L L

v=0 + i i
-
R

i Aplicando la LVK se tiene que:

vR  vL  0
O bien

di
iR   L
dt
Cuando se tiene un voltaje igual a cero se dice que el sistema esta en su
estado natural . Se dice entonces que el circuito tiene una respuesta natural.
La ecuación diferencial puede ser fácilmente resuelta por medio de separación
de variables
R di
 dt 
E integrando
L i
t R
ln i t o   t
Evaluando en los limites
L
i (t ) R
ln o   t
i L
Resolviendo para i(t)
R
 t
i (t )  i eo L
Si asumimos que la corriente desciende linealmente a cero, entonces el
tiempo que tardaría en descender a cero será (se utiliza la ecuación de la
recta):
L
io 
R
Pendiente Esta constante de tiempo se mide
en segundos.
-ioR/L


Tiempo
Sin embargo el valor de la corriente en la inductancia, a el valor de tiempo
de la constante sin embargo será:

io i ( )  0.3679 i o

Pendiente Es conveniente expresar el voltaje

de la inductancia en términos de la
-ioL/R constante de tiempo.

0.3679 io

0.14 io

0.05io

  
Tiempo
3.3 Respuesta forzada de
circuitos RC y RL
 3.3.1 La Función escalón
Considere el siguiente circuito alimentado por una fuente de voltaje (o
corriente) constante en donde el instante en que se aplica el voltaje es
determinado por el cierre del interruptor.
El voltaje aplicado al circuito
t1 (Interruptor)
s estará dado por

+ 0 t  t1
Circuito v
vs +
v eléctrico v s t  t1
-
-

vs

t1 t
3.3.1.1 La Función escalón unitario

0 t  0
v u (t )
1 t  0

t
La Función escalón unitario desplazada t1
secs.

0 t  t1
v u (t  t1 )
1 t  t1

t1 t
 3.3.2 Respuesta ante un escalón de
un circuito RC
Considere el siguiente circuito RC en el cual se aplica
súbitamente un voltaje en t=0
R

+ i
Vu(t) -
 V

t
t(0 - )
R

in C

1
 t
vcn (t )  vco e RC

Respuesta natural
 V vc (t )  V dvc (t )
 C
R dt

t dvc (t ) 1
 dt
vc (t )  V RC
R

C 1
ln( vc (t )  V )   t  cte
V
+ i RC
-
En t=0 vc(0)=vcn(0-)

 1
ln( vcnV )   0  cte,
RC
 V )
cte  ln(vcn
 1
ln( vc (t )  V )   t  ln( vc  V )
RC

(vc (t )  V ) 1
ln 
 t
vc  V RC

1
(vc (t )  V )  t

e RC
1
vc  V  t

vc (t )  V  (V  v )e c
RC

i (t )  C
dvc (t ) C V

  vc e 
1
RC
t

V  vc
e

1
RC
t

dt RC R
 Voltaje en el
V capacitor
V
R

Corriente en
el capacitor

Al inicio el voltaje en el capacitor es cero y circula una corriente debido

solamente a la resistencia (el capacitor se comporta como un
cortocircuito).

Conforme avanza el tiempo, la corriente empieza a disminuir y el

voltaje empieza incrementar hasta llegar al valor de la fuente, en ese
momento el capacitor se comporta como un circuito abierto ya que la
corriente disminuyo a cero.
 3.3.3 Respuesta ante un escalón de
un circuito RL
Considere el siguiente circuito RL en el cual se aplica
súbitamente un voltaje en t=0
R

+ i
Vu(t) -
 V

t
t(0 - )
R

in L

R
 t
iln (t )  i e o
c
L

Respuesta natural
 V V  Ri  L
di (t )
dt

t di (t ) R
 dt
(V  iR ) L
R

L 1 1
 ln( V  iR )  t  cte
+ i R L
V
-
En t=0 i(0)=0
1 1
 ln( V  0 * R )  0  cte,
R L
1
cte   ln( V )
R
 1 1 1
 ln( V  iR )  t  ln( V )
R L R

V  iR R
ln( ) t
V L

R
V  t
i (t )  (1  e L
)
R

R
 t
vL (t )  Ve L
V Corriente en
la inductancia
R

Voltaje en la
inductancia

Al inicio el voltaje en la inductancia es V y no circula una corriente (La

inductancia se comporta como un circuito abierto).

Conforme avanza el tiempo, la corriente empieza a incrementar hasta

llegar al valor de V/R, en ese momento la inductancia se comporta
como un corto circuito.
 Unidad IV

Respuesta de circuitos de
segundo orden
4.1 Respuesta natural de
circuito serie RLC
Considere el siguiente circuito serie RLC R

+ i
0V -

di (t ) 1
0  Ri  L   i (t )dt

C
dt C
Derivando
Ecuación diferencial lineal de
di (t ) d 2i (t ) 1 segundo orden
0R L 2
 i (t )
dt dt C
 Solución propuesta

i (t )  A1e s1t  A2 e s2t

Donde A1, A2, s1, y s2 son constantes a determinar y dependen de los
valores de R, L y C así como de las condiciones iníciales del circuito V c(0) e
iL(0). Las cuales se determinaran a continuación. Para ello se sustituye en
la ecuación diferencial

d ( A1e s1t  A2 e s2t ) d 2 ( A1e s1t  A2 e s2t ) 1

0R L 2
 ( A1e s1t
 A2 e s2t
)
dt dt C

Resolviendo
 1
0  R ( A1s1e  A2 s2 e )  L ( A s e  A s e )  ( A1e s1t  A2 e s2t )
s1t s2t 2 s1t
1 1
2 s2t
2 2
C
Agrupando términos comunes y simplificando un poco

 1 R 2 1 R 
0  s1  s1  A1e    s2  s22  A2 e s2t
s1t

 LC L  C L 

La igualdad con cero debe satisfacerse todo instante de tiempo sobre todo
en la condiciones de frontera 0 e infinito.

 1 R 2 1 R 
0  s1  s1  A1    s2  s22  A2
 LC L  C L 
Determinación de S1 y S2 por medio de la ecuación general.

R R2 1 R R2 1
  2
4   2
4
s1  L L LC s2  L L LC
2 2
Simplificando.
2 2
R R 1 R R 1
s1    2
 s2    2

2 L 4 L LC 2 L 4 L LC
R
 constante de amortiguam iento 1/s
2L
1
o  frecuencia natural rad/s
LC
  R 2   R 2 
  R  1 t   R  1 t
 2L 4 L 2 LC   2L 4 L 2 LC 
i (t )  A1e  
 A2 e  

Ahora procedemos a determinar las constantes A1 y A2 . Para ello

consideramos que esta corriente debe satisfacer la corriente en la
inductancia y el voltaje en el capacitor en t=0.

 R 2   R 2 
  R  1 0   R  1 0
 2L 4 L 2 LC   2L 4 L 2 LC 
iL (0)  A1e  
 A2 e  
 A1  A2
 di (0)
VC (0)  Ri (0)  L
dt
   R  R2 1 
t
 R 2
  R  1

t 
  2 L 
4 L2 LC   2L 4 L2 LC  
d  A1e 
 A2 e  

 
VC (0)  Ri (0)  L  
dt

t 0

 R R 2
1   R R 2
1 
VC (0)  Ri (0)  L     A1       A2
 2L 4 L 2
LC   2L 4 L 2
LC 
   

VC (0)  Ri (0)  R R2 1   R
 R 2
1 
A
    A   
L  2L 4 L2
LC  1
 2L 4 L 2
LC  2
   
 iL (0)  A1  A2

VC (0)  Ri (0)  R R2 1   R
 R 2
1 
A
    A   
L  2L 4 L2
LC  1
 2L 4 L 2
LC  2
   

Las constantes A1 y A2 se determinan a partir de la solución del

sistema de ecuaciones anterior.
 4.1.1 Tipos de respuesta de la
corriente en el circuito serie R-LC
R2 1
Caso 1: Cuando 2
 entonces s1≠s2
4L LC
(reales distintas) por tanto

i (t )  A1e  A2 e
s1t s2t

A este caso se le conoce como un caso sobre amortiguado.

Caso 2: Cuando R2 1 entonces s1=s2
2

4L LC
(reales idénticas) por tanto

i (t )  A1e  A2te
s1t s1t

A este caso se le conoce como un caso críticamente amortiguado.

Caso 3: Cuando R2 1 entonces s1≠s2
2

4L LC
(complejas idénticas) por tanto

i (t )  A1e  A2 e
s1t s2t

A este caso se le conoce como un caso sub amortiguado.

Caso 2

Caso 1

Caso 3
Ejemplos