MAQUINAS ELÉCTRICAS

ASINCRONAS
Alumno
Tullume Palma Cristian Gustavo

Asignatura
Maquinas Eléctricas II

Docente
Ing. Chancafe Guerrero José
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Tiene que existir una velocidad relativa v entre el campo

del estator y del rotor para que se produzca una fem
inducida en el rotor que genere una corriente I que
posibilite la existencia de una fuerza o par
Generalmente la máquina asíncrona suele funcionar como motor. El devanado del
estátor esta constituido por tres arrollamientos desfasados 120° en el espacio y de 2p
polos; al introducir por ellos corrientes de una red trifásica de frecuencia f1 , se
produce una onda rotativa de f.e.m. distribuida senoidalmente por la periferia del
entrehierro, que produce un flujo giratorio cuya velocidad viene expresada

60 f1
n1  (r.p.m) Velocidad de sincronismo
…1
p de campo magnético

De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en un conductor de longitud L

que se mueve a la velocidad v dentro de un campo B tiene un valor:

Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecerá en los mismos una
fuerza cuyo sentido se obtiene aplicando la conocida ley vectorial (ley de: Laplace):
El motor debe girar a una velocidad inferior a la de sincronismo (n < n1), es decir, su
velocidad de régimen es asíncrona. Se conoce con el nombre de deslizamiento al
cociente:
n1 n
s Deslizamiento del rotor …4
n1
cuyo valor está comprendido en los motores industriales entre el 3 y el 8% a plena carga.

Las frecuencias de las corrientes del rotor están relacionadas con la frecuencia del
estátor por medio de la expresión:

f 2  s f1 Frecuencia del rotor …5

En el caso de que el rotor esté parado, se cumple n = 0, es decir; S = 1, lo que indica

que en estas circunstancias las frecuencias del estátor y del rotor coinciden.

f 2  f1
Si se denomina E2 el valor eficaz de la f.e.m. por fase del rotor, N2 al número de
espiras por fase, m al flujo máximo que lo atraviesa , se cumplirá,

E1  4,44k w1 f1 N1  m …7
F.e.m por fase del estator y
del rotor ( a rotor parado)
E2  4,44k w 2 f1 N 2  m …8

Cuando el rotor gira a la velocidad n, en el sentido del campo giratorio, el

deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor son
iguales a f2. Denominando E2 ala nueva f.e.m. inducida en este devanado, se
cumplirá:

E2 s  4,44k w 2 f 2 N 2  m F.e.m por fase del rotor …9

( a rotor móvil)

Comparando (7) con (9)

Relación entre las F.e.m por fase del
E2 s  s E2 rotor en reposo y en movimiento …10

expresión que relaciona las f.e.m.s. inducidas en el rotor, según

se considere que está en mmovimento, E2s , o parado, E2
La f.e.m. anterior E2 producirá unas corrientes en el rotor de frecuencia f2, de tal
forma que éstas a su vez crearán un campo giratorio, cuya velocidad respecto a su
propio movimiento será:
Velocidad de sincronismo del campo
60 f 2
n2  (r.p.m) magnético del rotor respecto a si mismo …11
p
ya que el rotor está devanado con el mismo número de polos que el estátor. Como la
máquina gira a n r.p.m. la velocidad del campo giratorio del rotor respecto a un
referencial en reposo será n2 + n. Si se tienen en cuenta las expresiones (1) y (5)
resulta:
…12

al comparar con (11) se deduce:

En consecuencia, la velocidad absoluta del campo del rotor será:

…14
lo que indica que el campo del rotor gira
en sincronismo con el campo del estátor
Como quiera que el sentido de transferencia de la energía en un motor asíncrono se
produce de estátor a rotor por inducción electromagnética de un modo similar al que
se obtenía entre el primario y el secundario de un transformador, esto hace que la
analogía se traslade no solamente a la simbología de las magnitudes implicadas sino
incluso también, a las propias denominaciones.

Si se desea establecer las ecuaciones de comportamiento eléctrico del estator, y del

rotor, será preciso tener en cuenta que los arrollamientos tienen unas resistencias R1 y
R2, ohmios/fase y que además existen flujos de dispersión en los devanados del estátor
y rotor que dan lugar a las autoinducciones Ld1 y Ld2. En consecuencia., las reactancias
de los arrollamientos en reposo, cuando la pulsación de la red es w1 = 2f1, serán:

…16
Sin embargo, al girar el rotor la frecuencia secundaria cambia al valor f2, dando lugar
a la reactancia X2s , Que en función de X2 vale:

…17
La impedancia del rotor está formada por la resistencia R2 y la reactancia X2s , estando
este devanado cerrado en cortocircuito. Las ecuaciones eléctricas correspondientes se
obtendrán aplicando la 2da ley de Kirchhoff a las mallas de primario y secundario,
resultando:
V1  E1  R1I1  jX 1 I1 Ecuaciones de tensión en el
estator y en el rotor
E2 s  R2 I 2  jX 2s I2 …18

Debe tenerse en cuenta además que las frecuencias de ambos

circuitos son diferentes y de valores f1 y f2, respectivamente.
 Circuito equivalente del motor asíncrono
El circuito equivalente de un motor asíncrono tiene como objetivo, al igual que en el
caso de transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la
máquina, pero en la que no aparezca la acción transformadora entre los circuitos de
primario y secundario, lo cual trae consigo el reducir las magnitudes de un devanado
al otro, generalmente del rotor al estátor.

En este circuito, la corriente

que circula por el rotor será:

E2 s
I2  Corriente del rotor ( rotor móvil) …19
R2  jX 2 s

teniendo en cuenta (10) y (17) se convierte en:

E2 E2
I2   …20
R2  jX 2 R ( 1 1)
2
s
Análisis de la transformación de (19) a (20)

la ecuación (19) los parámetros de f.é.m. (E2S) y reactancia (X2S) están referidos, de
acuerdo con (9) y (17), a la frecuencia del rotor en movimiento.

la ecuación (20), que define la misma intensidad I2 (módulo y fase) que (19), tiene
unos parámetros de f.e.m. (E2) y reactancia (X2) están referidos, según (7) y (16), a
la frecuencia, del estátor.

de acuerdo con (5) y (6),la frecuencia del rotor coincide con la del estátor cuando
la máquina está parada'

Por este motivo la ecuación (20) describe en definitiva el comportamiento de un

rotor pseudoestacionario con unos parámetros E2 y X2, referidos a rotor parado
(independientes del deslizamiento), pero en el que la nueva resistencia del rotor
para tener en cuenta estos cambios es ahora R2 /s en vez de R2.

Para visualizar mejor estos cambios se han preparado los circuitos siguientes:
a) es una repetición del esquema de
la Figura, en el que para mayor
claridad se ha omitido la figura de
la máquina. La ecuación de la
corriente en el rotor responde a
la ecuación (19).

E2 s
I2 
R2  jX 2 s
b) se ha modificado el circuito del rotor para adaptarlo a la ecuación (20); nótese en
este nuevo secundario que E2, y X2, son, respectivamente, la f .e.m. y la reactancia
del rotor en reposo, independientes del movimiento; el efecto de éste se incluye en
R2 / s, de tal modo que la frecuencia de este rotor estacionario ficticio es f1 .

Para ver el cambio que se ha producido en la resistencia del rotor se puede hacer una
transformación de la ecuación (20):

E2
I2  Corriente del rotor
1 …21
R2  jX 2  R2 ( 1) ( rotor móvil)
s
En la Figura (c ) se muestra el circuito correspondiente a la expresión anterior, que
consta de la resistencia propia del rotor R2 más otra resistencia RC de valor:

1 Resistencia de carga
Rc  R2 ( 1) del rotor …22
s

La resistencia RC se denomina resistencia de carga y representará el efecto equivalente

a la carga mecánica que lleve el motor, o de otro modo la potencia eléctrica disipada
en RC (multiplicada por el número de fases)representará la potencia desarrollada por
el motor en su movimiento de rotación, es decir, la potencia mecánica en el eje.

Sin embargo este circuito final obtenido de la Figura c no reúne todavía las ventajas analíticas de
un circuito eléctrico, ya que existen acoplamientos magnéticos. Es preciso, al igual que se hacía
en transformadores, reducir el secundario al primario (en nuestro, caso reducir o trasladar el
rotor al estátor).
Recordemos que en el caso de los transformadores para hacer este cambio se
requería considerar un nuevo secundario en el que se elegía un número de espiras
N2’ = N1 y de este modo se modificaban las magnitudes secundarias a los nuevos
valores:
…23
En la situación del motor el proceso es más complejo debido a la influencia de los
factores de devanado y a que en general los números de fases de estátor y rotor no
coinciden.

En la Figura se ha repetido el esquema de la Figura (c ) y luego se ha utilizado un

secundario equivalente en el que las magnitudes correspondientes se han
señalado con tilde. En cada caso se han indicado en los circuitos el número de
fases y factores de devanado tanto del estátor como del rotor.

Fig Circuito equivalente reducido al estátor

 E2'  m E 2  E1
I
I 2'  2
m
X 2'  m 2 X 2
R2'  m 2 R2

Si este nuevo rotor se quiere reducir al estátor, para conseguir una simplificación
posterior, se tendrán que adaptar sus parámetros a los del primario, lo que significa
proceder a las igualdades siguientes:

…26

Como consecuencia de ello, los nuevos parámetros del rotor serán:

a) Fuerza electromotriz E2’
…27
Si se divide (7) con (8)

E1 k w1 N1
  mv Relación de transformación de tensiones …28
E2 k w2 N 2
de acuerdo con (27) y (28) se tiene:
…29
E  mv E2
'
2
F.e.m del rotor en reposo reducida al estator

b) Corriente I2’
Si los dos secundarios de la Figura. son equivalentes, deberán suministrar la misma
potencia rotórica, es decir:

y teniendo en cuenta (29) da lugar a:

 I2
I 
'
2 corriente del rotor reducida al estator
mi …31
donde mi , es igual a:
m1k1N1 m1
mi  mv Relación de transformación de corrientes …32
m 2k 2N 2 m2

c) Impedancias R2’ , X2’ , Rc ’ :

Si se consideran, por ejemplo, las pérdidas en el cobre en los circuitos de la Figura

se podrá escribir:
…33

y teniendo en cuenta (31) y (32) resulta:

R2'  mv mi R2
X 2'  mv mi X 2 impedancias del rotor reducidas al estator …34
Rc'  mv mi Rc
Teniendo en cuenta los valores transformados del nuevo rotor, y de acuerdo con la
igualdad (27), se podrán unir los terminales A-A' del primario con los correspondientes
a-a' del secundario (rotor) en la Figura .

El esquema correspondiente se muestra en la Figura ,donde se ha dibujado la rama

paralelo por la que se derivará la corriente de vacío del motor de un modo análogo a lo
que ocurría en el caso de un transformador.

Figura Circuito equivalente: exacto

La ecuación que relaciona las corrientes de estátor y rotor se obtienen del esquema
de la figura , aplicando la primera ley de Kirchhoff en el nudo A, lo que da lugar a:

I2
I1  I 0  I 2'  I 0  relación fasorial entre las corrientes del
…36
mi estator y del rotor

y las ecuaciones eléctricas de primario y secundario correspondiente serán:

V1  E1  R1 I1  jX 1 I1
ecuaciones fasoriales de tensiones del
E  R I  R I  jX I
'
2
' '
2 2
'
c
'
2
' '
2 2 estator y del rotor

Al igual que sucedía con los transformadores, se obtiene una gran ventaja analítica
si se traslada la rama de vacío a los terminales de entrada, lo que da lugar al
circuito equivalente aproximado de la Figura b
Figura Circuito equivalentes aproximado.