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ESCUELA PROFESIONAL DE

“INGENIERIA DE MINAS”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA – UNAM
SERVICIOS AUXILIARES MINEROS

FUNICULARES
INTEGRANTES: QUISPE CAMINO, CHADLY LING
RAMOS FUENTES, ALBERT JUSTIN
RAMIREZ CHIPANA, CLAUDIA E.
INTRODUCCION
En la minería de vetas angostas,
especialmente en la aurífera, se
recurre a funiculares como medio o
parte del transporte para extraer la
mena .
Es un medio en el que hay
ahorro de energía, debido a que
parte del peso es absorbido por la
línea riel, las gradientes pueden
llegar al 100% y de longitud existen
instalaciones de 805 m
normalmente operan con un solo
carro metalero, excepcionalmente
con dos.
HISTORIA
Este medio de transporte se creó alrededor del Siglo XIX como una alternativa a las
vías del ferrocarril, como medio de vencer grandes pendientes. El primer funicular
del mundo, accionado por una máquina de vapor, fue el que unía Rue Terme con
Croix Rousse y fue inaugurado en Lyon en el año 1862
CONCEPTO DE FUNICULARES
Se denomina funicular (del latín
funicŭlus, "cuerda") a un tipo especial de
ferrocarril utilizado para salvar grandes
pendientes. No se debe confundir con los
ferrocarriles dotados de planos
inclinados. Circula sobre rieles y
normalmente dispone de dos cabinas
enlazadas por un cable de acero sobre
una vía de ferrocarril, a modo de
ascensor inclinado, de tal forma que
mientras un vehículo sube el otro baja, lo
que permite aprovechar la energía
potencial del que queda en la parte
superior para subir el inferior a la vez
que se frena el que está bajando.
FIG N° 1 Carro minero en acceso inclinado en interior mina
Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/carro-minero-con- mining-
wagon-660646242.html
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE
LOS FUNICULARES
• Es un sistema de transporte pendular sobre rieles, sea para personal, mineral, materiales, herramientas,
etc. entre niveles o estaciones que se comunican a través de estos planos.
• Sea en interior mina como en superficie, se puede realizar el transporte (subida o bajada) o con
plataformas o carros mineros que son accionados por un winche (cabrestante) o por giro de poleas
extremas (motriz y de cola) y mediante cables de acero, calculados para las cargas totales durante el ascenso
o descenso.

• Existen Planos Inclinados de una o de dos vías. En el caso de dos vías, la segunda puede servir para el
transporte en sentido contrario de un contrapeso que equilibra el trabajo del winche o como segunda vía de
transporte
• Todo Plano Inclinado subterráneo debe contar con un tramo de galería horizontal adyacente al cabrestante,
para fines de estacionamiento y manipuleo de los carros o plataformas.
• Los accesos de las galerías a los inclinados, deben estar protegidos y contar con señalizaciones e
iluminación para evitar accidentes debido a caídas de personas, materiales o maquinaria minera.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE
LOS FUNICULARES
• En caso de plano inclinado superficial, el sistema debe contar debajo del límite inferior con un muro
de contención (barrera) para evita que los carros o vagonetas puedan trasladarse más allá del límite
fijado.

• De acuerdo a reglamentaciones vigentes, los titulares de actividad minera establecerán los


estándares de acarreo subterráneo, así como las funciones de los operadores, autorizaciones y
manuales de manejo.
• Los enganches de los carros en planos inclinados deberán tener sistemas de engrapes
adecuados para evitar que puedan desprenderse durante la marcha.

• Se tomarán las precauciones de seguridad necesarias para evitar que los carros o vagonetas puedan
trasladares más allá del límite fijado, colocando barreras delante de dicho límite.

• Es necesario tomar precauciones especiales para estos casos, así como para los desenganches
imprevistos de los carros (vigas que se apoyan en el techo o piso y cierran la vía al ser
accionadas automáticamente, chequeo permanente de los empalmes y de los cables, etc.).
FUNCIONAMIENTO
Los vagones suelen compartir la misma vía salvo en el punto medio, donde se bifurca para que puedan
pasar a la vez. Los vehículos carecen de motorización propia, ya que el movimiento lo imprime un motor
que acciona una gran polea, que a su vez mueve el cable de tracción. No obstante, los vehículos van
dotados de varios sistemas de frenado, tanto de servicio como de urgencia, este último en caso de fallo en
las instalaciones (rotura o disensión del cable, etc.) o en los vehículos.

FIG N° 2 Diseño de un acceso inclinado FIG N° 3 funcionamiento de un funicular en un plano inclinado


Fuente http://www.trenak.com/putxera/funicular.htm Fuente http://www.trenak.com/putxera/funicular.htm
COMPONENTE DE LOS FUNICULARES EN
LOS ACCESOS INCLINADOS
Los principales elementos de los funiculares son

Los carros metaleros La línea riel

inc ,
El winche
El cable tractor
entre otros
LOS CARROS METALEROS
Generalmente son los mismos que se utilizan en las líneas rieles horizontales. Para estimar el
peso vacío de un carro se toma el 60% del peso de la carga

FIG N° 6 Carro minero.


FIG N° 5 Carro minero
Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/carro-minero-con-
Fuente: http://www.google.com.pe/earch?q=carros+metaleros mining-wagon-660646242.html
LA LÍNEA RIEL
Comúnmente es el mismo que se utiliza de manera horizontal, aunque hay rieles especiales
para funiculares. Con gradientes hasta 33% se usan balandros o roca chancada para soportar
los durmientes. En gradientes mayores al 33% se recurren al concreto o bloques de concreto
como piso para los durmientes
PARTES DE LA LÍNEA RIEL
Cabeza: Parte superior, que se
utiliza como elemento de
rodadura.

Patín: Base, de anchura mayor que


la cabeza, cuya superficie inferior
es plana para su apoyo

FIG N° 8 línea riel


Alma: Parte de pequeño espesor
FIG N° 7 partes de un riel
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Riel Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Riel que une la cabeza con el patín
EL CABLE TRACTOR DE ACERO
Son estructuras constituidas de alambres
de acero al carbono estirados en frío,
trenzados en hélice (comúnmente llamada
espiral) formando las unidades que se
denominan torones (o cordones). El
número de estos torones en el cable va de
3 a más, alrededor de un alma o sin él. El
número y la disposición de los alambres en
el torón y de éstos en el cable, dependen
del uso que ha de dársele.

FIG N° 9 partes de un riel


fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Riel
LAS CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE
UN CABLE DE ACERO
• Son del tipo de cables cilíndricos o redondos que pueden ser normales, durante la operación el cable debe de
apoyarse en los polines, los cuales generalmente se coloca de cada 15m de línea riel y su resistencia de
movimiento del cable se asume 5kg por polín.

• La velocidad del movimiento de cables en funiculares industriales es de 2.5m/s la aceleración es de 0.5m/s2

• El factor de seguridad del cable es generalmente 8.

• Los hilos utilizados son de 1.4 a 3 mm de diámetro.

• Se fabrican de aceros especiales (Siemens-Martín) con resistencias a la tracción de 120 a 220 kg/cm2.

• Se exige un alargamiento de estos aceros de 1.5 a 3 % antes de la ruptura.

• Se exige una resistencia a la torsión de 23 a 25 vueltas, tomando una longitud de hilo igual a 100 veces su
diámetro; se le sujeta por los extremos entre los cuales se mantiene una tensión de 3 kg. Se da entonces un
movimiento de torsión a uno de los extremos y se cuenta el número de vueltas).
LAS CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE
UN CABLE DE ACERO

• Una flexibilidad y resistencia a la fatiga y corrosión. El


cable envejece con el consiguiente riesgo de rotura por la
deformación impuesta a su paso por la polea o por el
aparato de enrollamiento, más aún cuando no existe
relación entre el diámetro del cable y la tambora y por las
flexiones oblicuas, frotamientos, presión sobre el cable y
tiempo de servicio.

• La corrosión avanzada adelgaza y afloja los hilos


exteriores, existiendo rozamiento con los hilos
adyacentes y dejando de trabajar los hilos exteriores por
lo que existen roturas prematuras del cable, aunque no se
aprecien roturas exteriores de los hilos
F FIG N° 10 Rodillos transversales a la línea riel (para evitar
fricción del cable con el piso)
fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Riel
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Es la relación entre la resistencia de un cable a la rotura y el esfuerzo máximo que soporta.
Por ejemplo, un cable de alambre con resistencia de 10000 kgs a la rotura y una carga de
trabajo de 2000 kgs, se dice que se emplea con un coeficiente de seguridad de 5.
ATADURA DE LOS CABLES
El cable de extracción no se sujeta directamente al carro minero pues en caso de acortarlo (por rotura
de sus hilos o por alargamiento), sería necesario soltar la sujeción.
Normalmente se sujeta el cable en un aparato de amarre (ATADURA), existiendo muchos modelos
de unión de cables, siendo los más utilizados.

FIG N° 11 Atadura de cables con los carros mineros


Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Riel
A. UNION CONICA O EN CASQUILLO:
Se coloca dentro de una especie de cubierta cónica de acero el extremo del cable destrenzado,
abriendo en forma de cono los alambres o doblándolos en parte. Se llena una aleación fundida a
base de plomo o de estaño, que cubre los vacíos entre hilos y forma un conjunto sólido que no
puede desprenderse.

B. UNION CON GUARDACABOS O COLLARES DE PRESION:


El cable se arrolla alrededor de un collar en forma de corazón (Guardacabo) y el extremo es
sujetado con grapas y tornillos al ramal principal. Gracias al frotamiento del cable sobre la vaina
no existe deslizamiento. Este tipo de amarre permite una buena vigilancia, ya que se reconoce
fácilmente las roturas de hilos que aparezcan junto a las grapas. Su mayor desventaja es la gran
longitud de cable empleado y la disminución de la presión de las grapas cuando el cable se alarga o
adelgaza.
EL WINCHE
• Es el aparato que actúa sobre el cable y tiene como elementos la tambora y el motor.

• La tambora debe alojar como máximo tres capas de cables y el canal que aloja el cable debe ser 5%
más ancho que este.

• Diámetro debe cumplir las siguientes condiciones.

Dónde:
D= diámetro de la tambora
d= diámetro del cable
a= diámetro del alambre
FIG. 12 : winche
Fuente: http://www.google.com.pe/earch?q=winches+mineros
VENTAJAS
 Posibilidad de transportar materiales, ya sea en un vagón especial separado o en una
plataforma de materiales montada en el vagón. Los vagones pueden estar equipados con una
compensación automática de nivel, ofreciéndoles así a los pasajeros en silla de ruedas o con
cochecitos de niños, bicis etc. un suelo del vehículo en horizontal durante todo el recorrido.

 El recorrido puede ser recto o tener curvas y pasar por puentes, viaductos y túneles. Como
fundamento del recorrido pueden utilizarse suelos clásicos de balasto, vigas de acero o
construcciones de hormigón.

 Los vagones y las composiciones de vagones con una capacidad de hasta varios cientos de
personas junto a velocidades de circulación de hasta 14 m/s resultan en capacidades de
transporte muy altas ideales para el transporte, también combinado, de personas y materiales
EJEMPLO
SE ASCENDERÁ A 120 M DE ALTURA CON UN FUNICULAR, CON UNA
GRADIENTE UNIFORME DE 100%, UTILIZANDO CARROS METALEROS DE 1M3 DE
CAPACIDAD. EL MATERIAL FRAGMENTADO TIENE UNA GRADIENTE ESPECÍFICA
DE 2,5. EL EJE DE LA TAMBORA ESTARÁ UBICADO A 10 M DEL EXTREMO
SUPERIOR DEL PLANO INCLINADO Y SE TENDRÁ 5M DE CABLE EN EL EXTREMO
INFERIOR PARA MANIOBRAS DE LOS CARROS.
DATOS:
 h= 120 m
 l= 120 m
 L=169,71m
 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑠𝑒𝑛 45 = 0,7071
 Tiempo operativo horario = 50 minutos
 Tiempo de carguío o maniobra del carro = 60 segundos
 Tiempo de vaciado del carro = 60 segundos
 Velocidad del cable=2,5 m por segundo
 Aceleración del cable=0,2 m por segundo2
 Peso del carro vacío = 2500 kg
CARRO METALERO

 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 0,9 ∗ 2500𝑘𝑔 = 2250 𝑘𝑔


 (0,9 = coeficiente de llenado del carro)

 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 = 0,6 ∗ 2250𝑘𝑔 = 1350 𝑘𝑔


 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑜 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜
 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑜 = 2250 𝑘𝑔 + 1350 𝑘𝑔 = 3 600 𝑘𝑔
CICLO DE UN CARRO
Subida:
𝒗 𝟐,𝟓 𝒎/𝒔
 𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 = = = 𝟏𝟐, 𝟓𝟎 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔
𝒂 𝟎,𝟐 𝒎/𝒔𝟐
𝒂∗𝒕𝟐
 𝑬𝒔𝒑𝒂𝒄𝒊𝒐 𝒓𝒆𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒐 𝒅𝒖𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒍𝒂 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 =
𝟐
𝟎,𝟐 𝒎/𝒔𝟐 ∗(𝟏𝟐,𝟓 𝒔)𝟐
 𝑬𝒔𝒑𝒂𝒄𝒊𝒐 𝒓𝒆𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒐 𝒅𝒖𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒍𝒂 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 = =
𝟐
𝟏𝟓, 𝟔𝟑 𝒎
 Tiempo de desaceleración (=aceleración) =12,50 𝒎/𝒔𝟐
𝑳−(𝟐∗𝒆𝒔𝒑𝒂𝒄𝒊𝒐 𝒓𝒆𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒐 )
 𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒐 𝒂 𝟐, 𝟓𝒎 𝒑𝒐𝒓 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 =
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒂𝒃𝒍𝒆
𝟏𝟔𝟗, 𝟕𝟏𝒎 − 𝟐 ∗ 𝟏𝟓. 𝟔𝟑𝒎
𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒐 𝒂 𝟐, 𝟓𝒎 𝒑𝒐𝒓 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 =
𝟐, 𝟓 𝒎/𝒔
= 𝟓𝟓, 𝟑𝟖 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔
𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟖𝟎, 𝟑𝟖 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

Baja es igual que subida: 80,38 segundos


Tiempo del ciclo= tiempo de bajada + tiempo de subida+ Tiempo
de llenado o maniobras del carro+ Tiempo de vaciado del carro
Tiempo del ciclo= 80,38 s + 80,38 s + 60 s+ 60 s
Tiempo del ciclo= 280,76 s
VIAJES POR HORA Y TONELAJE
HORARIO

𝟔𝟎 𝒔𝒆𝒈
𝟓𝟎 𝒎𝒊𝒏 ∗
𝟏𝒎𝒊𝒏 = 𝟏𝟎, 𝟔𝟖 𝒔 𝒗𝒊𝒂𝒋𝒆𝒔
𝟐𝟖𝟎, 𝟕𝟔𝒔

𝟏𝟎, 𝟔𝟖 𝒔 ∗ 𝟐𝟐𝟓𝟎 𝒌𝒈 = 𝟐𝟒, 𝟎𝟑 𝒕𝒎


DETERMINACION DEL DIAMETRO DEL CABLE
TRACTOR
Tentativamente, asumimos un cable de 26 mm de
diámetro, 2,23 kg por m y 72 alambres.
Aplicando la fórmula:
𝑺 = 𝟏, 𝟏 (𝒔𝒉 + 𝒔𝒄 + 𝒔𝒊)
Reemplazando:
 𝒔𝒉 = 𝒘𝒕 ∗ 𝒉 + 𝑾𝑰 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝒌𝒈
 𝑺𝒉 = 𝟐, 𝟐𝟑 ∗ 𝟏𝟐𝟎𝒎 + 𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 ∗ 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝒌𝒈 = 𝟐𝟖𝟏𝟑, 𝟏𝟔 𝒌𝒈
𝒎

 𝒔𝒄 = 𝑾𝑰 ∗ 𝒖 + σ 𝑬
𝟏𝟔𝟗,𝟕𝟏 𝒎
 𝒔𝒄 = 𝟑 𝟔𝟎𝟎 𝒌𝒈 ∗ 𝟎, 𝟎𝟎𝟓 + ∗ 𝟓 𝒌𝒈 + 𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒈 =
𝟏𝟓 𝒎
𝟒𝟕𝟒, 𝟓𝟕 𝒌𝒈

𝒂
𝒔𝒊 = 𝑾𝑰 + 𝒘𝒕 ∗ 𝑰 ∗
𝒈
𝟎, 𝟐 𝒎/𝒔𝟐
𝒔𝒊 = 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝒌𝒈 + 𝟐, 𝟐𝟑 𝒌𝒈/𝒎 ∗ 𝟏𝟐𝟎 𝒎 ∗ 𝟐
= 𝟕𝟖, 𝟖𝟓 𝒌𝒈
𝟗, 𝟖𝟏 𝒎/𝒔

𝒔 = 𝟏, 𝟏 𝟐𝟖𝟏𝟑, 𝟏𝟔 + 𝟒𝟕𝟒, 𝟓𝟕 + 𝟕𝟖, 𝟖𝟓 = 𝟑 𝟕𝟎𝟑, 𝟐𝟒 𝒌𝒈


Carga de rotura del cable aplicando factor de seguridad 8:

𝟖 ∗ 𝟑𝟕𝟎𝟑, 𝟐𝟒 𝒌𝒈 = 𝟐𝟗, 𝟔𝟑 𝒕𝒎
En la tabla 10.5 vemos que la carga de rotura del cable de 26 mm
de diámetro de 72 alambres es 29,52 tm y que hemos supuesto
tentativamente, es muy similar a nuestros cálculos por lo que
confirmamos el cable de 26 mm.
DETERMINACION DE LA TAMBORA
Diámetro:
D = 80 d = 80 x 26mm = 2 080 mm
También:
D = 800a = 800 x 2.0mm = 1 600 mm (en tabla 9.5, a = 2.0 mm)
Tomando el mayor, la tambora tendrá 2.133 (7 pies)
Ancho:
Tomando en consideración que en la tambora debe haber tres vueltas de
cable fijo, el ancho de la tambora debe ser 5% mayor a la suma de las vueltas y
que a lo máximo debe alojar tres capas de cable, se tiene:

Longitud del cable:

3 vueltas fijas 3 x 3.1416 x 2.133 = 20.10 m


Distancia de la tambora al extremo superior = 10.00 m
Plano inclinado = 169.71 m
Para maniobras = 5.00 m
Para mantenimiento = 10.00 m
TOTAL = 214.81 ≈ 220 m
Ancho de la tambora:
Longitud de cable por vuelta 3.1216 x 2.133 = 6.70 m
Numero de vueltas 220 / 6.70 = 33 vueltas
Ancho de la tambora 1.05 x 26 x 33 = 900.9 mm
Aproximadamente 914.403 mm (3 pies)

Seleccionamos una tambora de 2.33 m x 914 403 mm por ser próximo a


dimensiones estándar y el cable se enrollara en una sola capa.
ESTIMACION DE LA FUERZA DEL MOTOR
Aplicando las formulas:
𝑼𝒗
𝑯𝑷 =
𝟕𝟓 𝒏
𝑼 = 𝑺 + ෍ 𝒎𝒂

Cálculo de la masa móvil:


Peso del carro cargado = 3 600 kg
 Peso del cable 2.23 x 220 = 491 Kg
 Peso equivalente de la tambora 3 pies (fig. 11.1) 5 909 kg
 Peso transmisión (gear) = 10% tambora = 591 kg
TOTAL = 10 951 kg
 Masa móvil 10 591 / 9.81 = 1 080 kg/ (m/s2)
Luego:
𝒌𝒈 𝒎
෍ 𝒎𝒂 = 𝟏 𝟎𝟖𝟎 𝟐
× 𝟎. 𝟐 𝟐 = 𝟐𝟏𝟔 𝒌𝒈
𝒎/𝒔 𝒔

Esfuerzo en el eje del motor:


𝑼 = 𝟑 𝟕𝟎𝟑. 𝟐𝟒𝒌𝒈 + 𝟐𝟏𝟔𝒌𝒈 = 𝟑 𝟗𝟏𝟗. 𝟐𝟒 𝒌𝒈

Fuerza del motor:


𝟑 𝟗𝟏𝟗. 𝟐𝟒𝒌𝒈 × 𝟐. 𝟓𝒎/𝒔
𝑯𝑷 = = 𝟏𝟖𝟕 𝑯𝑷
𝟕𝟓 × 𝟎. 𝟕
CONCLUSIONES
 Los funiculares se hacen especialmente para los inclinados de altas pendientes y su
sistema ayuda a que la energía utilizada sea mínima por la subida del carro metalero
que se encuentra estacionado abajo supone la bajada simultánea del carro metalero que
se encuentra estacionado arriba.

 Todo proceso minero debe estar dirigido al aumento de la producción y a la reducción


de costos por ello es importante la optimización y la selección de los equipos a utilizar.
Las actividades de carga y transporte al ser interrelacionadas pueden tener
consecuencias en el costo. Por eso es importante poner énfasis en el diseño y selección
del funicular.
GRACIAS

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