La máquina asíncrona

Aspectos constructivos:
generalidades

 
De Al
De jaula de fundido
Conjunto de ardilla De barras
ROTOR espiras en
cortocircuito soldadas
Bobinado

ESTATOR

CIRCUITOS
Devanado
trifásico


distribuido en
ranuras a 120º
Aleatorio: de hilo
esmaltado

Preformado

Conjunto de chapas de
Fe aleado con Si
MAGNÉTICOS aisladas y apiladas
Aspectos constructivos: rotor
I
Barras Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón

Rotor de aluminio
Fundido
estator
Aspecto físico: motores de BT

Catálogos comerciales
 Conexión de los devanados
U1 V1 W1
Caja de
conexiones
U1 V1 W1

Conexión en
W2 U2 V2 estrella
2
U2 V2 W2
Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1

Conexión en
W2 U2 V2 triángulo

U2 V2 W2 Devanados del motor

Cajas de terminales
Catálogos comerciales
Despiece de un
motor de BT

Catálogos comerciales
 Principio de funcionamiento
R’
Estator EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASÍNCRONO ESTÁ FORMADO POR
T
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
S
Rotor ESPACIO 120º. En la figura se
representa sólo una espira de
Origen de cada uno de los devanados (RR’,
ángulos
SS’, TT’)

S’ T’ LOS 3 DEVANADOS ESTÁN

ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFÁSICO DE
R TENSIONES. POR TANTO, LAS
IR  Imax  Cos (1  t ) CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
I S  Imax  Cos (1  t  120 º )
ESTÁN DESFASADAS 120º
I T  Imax  Cos (1  t  120 º )
Principio de funcionamiento
60  f Velocidad de Sucesivas posiciones
NS 
P sincronismo F del campo Avance
del campo
f  2
Estator t NS
P
NS
a
Rotor
Rotor

Campo
giratorio

El campo magnético resultante de las tres corrientes de fase es un

campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el núme-
ro de pares de polos del estator (depende de la forma de conexión
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentación.
Principio de funcionamiento
Devanado trifásico a 120º alimentado
Estator
Motor con sistema trifásico de tensiones
asíncrono Rotor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifásico Campo giratorio 60f/P

Trifásico a 120º

FEM inducida
Circulación de
Espiras en corto por el campo
corriente por las
sometidas a tensión giratorio en las
espiras del rotor
espiras del rotor

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

y Savart espiras del rotor el rotor Máquina
 Ventajas de los motores de
inducción
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
 La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de
la línea trifásica que alimenta al devanado estatórico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
 El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema
aislante.
 Tienen par de arranque.
 No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de
la carga.

Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor
Principio de funcionamiento

EL MOTOR ASÍNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD

INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRÍA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MÁQUINA Y, POR TANTO, NO HABRÍA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACÍO GIRA MUY PRÓXIMO A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL ÚNICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MÁQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PÉRDIDAS
Inconvenientes de los motores
de inducción
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
 La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitación de la corriente de arranque.
 La variación de su velocidad implica la variación de la frecuen-
cia de la alimentación: es necesario disponer de un convertidor
electrónico que convierta la tensión de red en una tensión de
frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFÁSICO TRIFÁSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE
Deslizamiento en las máquinas
asíncronas
Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecánica
del rotor Ndes N  Nm
Ndes  NS  Nm S(%)   100  S  100
NS NS


60  f
NS  S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor detenido

  m NS  Nm
S(%)  S  100 Nm  1  ( )  NS  (1  S )  NS
S NS

LOS MOTORES DE INDUCCIÓN m  (1  S )  S

TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES
MUY BAJOS DE S: S<5%
Curvas de respuesta mecánica
par - velocidad
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Ti  f (S )
Tarr
Zona de funcionamiento estable  1,2  2
Tnom
como motor
Tmax
 1,8  2,7
Tnom
Curvas de respuesta mecánica
par - velocidad
La característica mecánica de los motores de inducción es
prácticamente lineal entre vacío y plena carga

El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de arranque tiene que ser superior al nominal para

permitir que el motor se ponga en marcha

Para un determinado deslizamiento el par varía con el

cuadrado de la tensión
Características funcionales de los
motores asíncronos
Corriente
nominal

Corriente absorbida en función de la velocidad

18

16

14

12
Corriente A

10 Fabricante: EMOD
8 Potencia: 7,5 kW Corriente
Tensión: 380 V de vacío
6
Corriente: 17 A
4 Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
2

0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los
motores asíncronos
Potencia eléctrica absorbida en función de la velocidad
10000
Potencia eléctrica
9000 consumida plena carga Fabricante: EMOD
8000 Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
7000
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Potencia W

6000
5000 Polos: 6
4000
3000
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de
los motores asíncronos

NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA

DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TÍPICAS

Fuente: ABB – “Guide for selecting a motor”
Características funcionales de los
motores asíncronos
Tª 114 ºC:
Motor Clase F:
Tª max= 155 ºC

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

Evolución de la temperatura de los devanados desde el

arranque hasta el régimen permanente térmico
 Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor


MOTOR DE ROTOR


BOBINADO: VARIACIÓN
DE LA RESISTENCIA
Buen par de arranque ROTÓRICA
Motor con
RR’ elevada
Bajo rendimiento


SOLUCIÓN

Bajo par de arranque

Motor con
RR’ baja DISEÑO DE UN ROTOR
Buen rendimiento CON CARACTERÍSTICAS
ELÉCTRICAS VARIABLES
SEGÚN LA VELOCIDAD DE
GIRO
El arranque de los motores
asíncronos
 Corriente máxima

Corriente de vacío
tras alcanzar
velocidad máxima

Arranque en
vacío

LA CORRIENTE
MÁXIMA NO DE- Fabricante: EMOD
Duración del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente máxima Corriente: 17 A
Corriente nominal Velocidad : 946 RPM
tras alcanzar Polos: 6
velocidad máxima

Arranque a
plena carga

Duración del arranque

 El arranque de los motores
asíncronos


El reglamento de BT establece límites para la corriente de
arranque de los motores asíncronas. Por este motivo, es
necesario disponer procedimientos específicos para el arranque

Sólo válido en motores pequeños o

Arranque directo de la red en las centrales eléctricas

Arranque mediante inserción Sólo válido en motores de rotor

de resistencias en el rotor bobinado y anillos rozantes

Métodos de Arranque estrella – triángulo El método más barato y utilizado

arranque
Arranque con Reducción de la tensión durante
autotransformador el arranque mediante autotrafo

Arranque con arrancadores Gobierno del motor durante el

estáticos arranque por equipo electrónico
 El frenado eléctrico de los
motores asíncronos (I)
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rápidamente: ascensores,
grúas, cintas transportadoras, tracción eléctrica, etc. En este caso,


las propiedades eléctricas de la máquina se utilizan para lograr el
frenado.

FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIÓN DE ENERGÍA

TIPOS DE FRENADO FRENADO POR CONTRACORRIENTE O

ELÉCTRICO CONTRAMARCHA

FRENADO DINÁMICO (Por inyección

de CC)
 La variación de velocidad de
los motores asíncronos (I)
Variación de la Variación de la
velocidad del campo 60  f
velocidad de giro de la
máquina giratorio NS 
P
Control de Equipo
velocidad en eléctrónico para
cualquier rango Variar f
variar frecuencia
para cualquier de red Variar P
motor

Motores con Sólo posible 2 o 3 Variación Cambio en la

devanados velocidades discreta de conexión del
especiales distintas la velocidad estator
Selección de un motor para
una aplicación específica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR NORMALIZADA DE
CARCASA Y NIVEL DE MONTAJE EN FUNCIÓN DE
PROTECCIÓN (IP) UBICACIÓN

SELECCIONAR POTENCIA
SELECCIONAR CLASE DE
EN FUNCIÓN DE LA
AISLAMIENTO EN FUNCIÓN
POTENCIA NECESARIA
Tª ESPERADA Y AMBIENTE
PARA ARRASTRAR LA
DE TRABAJO
CARGA

SELECCIONAR VELOCIDAD SELECCIONAR

(P) EN FUNCIÓN DE CARACTERÍSTICA
VELOCIDAD DE CARGA MECÁNICA EN FUNCIÓN
DE PAR DE ARRANQUE Y
ABB – “Guide for selecting a motor” RESISTENTE DE LA CARGA