EJERCICIO DE PARES RODANTES

METODO DEL MOVIMIENTO

RELATIVO
Sea:
 O2A  20.00 ( mm) vA  O2A O2A   O2A Kc

m
m vA s
v A  2 O2A vA  1 Kv  Kv  0.05
s vA ( mm)

     
vB v A  v BA v P  v BP ====> b
== ----- == -----

b y p son imágenes de 4 ====> c


 
 
vD vC  v DC ====> d
---- == ------
Estas ecuaciones vectoriales se resuelven con la ayuda del Poligono de Velocidades.
DEL POLIGONO DE VELOCIDADES:

 
vB  18.7942 ( mm)  
v B  vB  Kv v B  0.94
m
s
m
v BP  v B v BP  0.94
s

   
m
vBA  16.9265 ( mm) v BA  vBA  Kv v BA  0.846
s

   
m
vC  11.7789 ( mm) v C  vC  Kv v C  0.589
s

   
m
vD  5.6995 ( mm) v D  vD  Kv v D  0.285
s

   
m
vDC  6.4752 ( mm) v DC  vDC  Kv v DC  0.324
s
VELOCIDADES ANGULARES:

Se definen previamente las dimensiones de los elementos

 AB  25.00 ( mm) AB   AB  Kc AB  0.125 m

 PB  35.00 ( mm) PB   PB  Kc PB  0.175 m

 CD  35.00 ( mm) CD   CD  Kc CD  0.175 m

4  20.00 ( mm)  

4  4  Kc 4  0.1 m

1  70.00 ( mm) 1   1  Kc 1  0.35 m

v BA rad
3   3  6.771
AB s
v BP rad
4  4  5.37
PB s
v DC rad
5   5  1.85
CD s
ANALISIS DE ACELERACIONES:

Del elemento 2, se conoce su velocidad angular (en este caso constante) y su aceleración
angular ( 2  0 rad/s 2 )

Por tanto:
2

   
an A  2  O2A atA  2 O2A atA  0 aA an A  atA

m
an A 2
Sea: anA  O2A Ka  Ka  0.5
s
anA ( mm)


 
  
 
        
aB aA  aBA ====> aB aA  an BA  atBA aP  an BP  atBP ====> b
== ==== ------- == ==== ------
 an BA
2
an BA  3  AB anBA  Ka
anBA  11.46 ( mm)

1 4 aP
2
aP  4 
4  1
aP  K aP  8.074 ( mm)
a

an BP
2
an BP  4  PB anBP  Ka
anBP  10.092 ( mm)

El punto c, se determina por imágenes a partir de los puntos p y b que representan las
imágenes de P y B.


  
        
aD aC  aDC ====> an D  atD aC  an DC  atDC ====> d
=== ----- == === ------
an D  0

an DC
2
an DC  5  CD anDC  Ka
anDC  1.198 ( mm)
Del poligono de aceleraciones:

ACELERACIONES LINEALES:

aB  24.1737  
m
( mm) aB  aB  Ka aB  12.087
2
s

 
atBA  5.9869 ( mm)  
atBA  atBA  Ka atBA  2.993
m
2
s

   
m
atBP  26.9282 ( mm) atBP  atBP  Ka atBP  13.464
2
s

aC  19.1080 ( mm)  

aC  aC  Ka aC  9.554
m
2
s

   
m
aD  8.7892 ( mm) aD  aD  Ka aD  4.395
2
s

 
atDC  11.1928 ( mm)  
atDC  atDC  Ka atDC  5.596
m
2
s
ACELERACIONES ANGULARES:
ACELERACIONES ANGULARES:

atBA rad
3  3  23.948
AB 2
s
atBP rad
4  4  76.938
PB 2
s
atDC rad
5   5  31.979
CD 2
s