ECUACIONES EN

DIFERENCIA
ECUACIONES EN DIFERENCIA

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ECUACIONES EN DIFERENCIA

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ECUACIONES EN DIFERENCIA

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ECUACIONES EN DIFERENCIA

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RETENEDOR DE ORDEN CERO

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RETENEDOR DE ORDEN CERO

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RETENEDOR DE ORDEN CERO

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RETENEDOR DE ORDEN CERO

Entonces la transformada de
laplace de la ecuación anterior es

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RETENEDOR DE ORDEN CERO

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 PROCEDIMIENTO PARA HALLAR LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
DE PULSO

Hay tres procedimientos.

Si se tiene una tabla con las expresiones de y de para una

dada, el procedimiento para obtener la función de
transferencia G(S) de pulso es sencillo: primero se obtiene la
función de transferencia G(S) del sistema, luego se expande
en fracciones parciales de modo que, en la tabla, se pueda
encontrar la transformada z de cada uno de los términos
obtenidos en la expansión de las fracciones parciales. La
suma algebraica de los términos de la transformada z
hallados, da la función de transferencia de pulso.
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PROCEDIMIENTO PARA HALLAR LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
DE PULSO

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 FUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO

T=0,5

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FUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO

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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE PULSO DE UN SISTEMA CON
RETENEDOR DE ORDEN CERO.

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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE PULSO DE UN SISTEMA CON
RETENEDOR DE ORDEN CERO.

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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE PULSO DE UN SISTEMA CON
ELEMENTOS EN CASCADA

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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE PULSO DE UN SISTEMA CON
ELEMENTOS EN CASCADA

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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE PULSO DE UN SISTEMA CON
ELEMENTOS EN CASCADA

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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE PULSO DE UN SISTEMA CON
ELEMENTOS EN CASCADA

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SISTEMAS DE LAZO ABIERTO CON FILTROS DIGITALES INCLUIDOS

La figura se representa un sistema de lazo abierto en el cual, el convertidor A/D

convierte la señal de tiempo continuo en un secuencia de números , el
filtro digital procesa esa secuencia de números y genera otra secuencia de
números , la cual es convertida en una señal continua en el convertidor
D/A

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SISTEMAS DE LAZO ABIERTO CON FILTROS DIGITALES INCLUIDOS

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 ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS

Para el sistema de control en tiempo discreto que se muestra en la figura la

función de transferencia de pulso en lazo cerrado está dada por:

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