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FUERZAS INTERNAS O

FUERZAS DE SECCION

1
FUERZAS INTERNAS.- FUERZAS DE SECCIÓN.-

Ejemplo.- Determine las componentes de fuerza x, y, z y el momento


en la sección C de la tubería. Ignore el peso de los tubos. La carga que
actúa en (0, 3.5, 3 ) pie es F1= (-24, 0, -10) Ib y M = (0, 0, -30 ) lb.pie y
en el punto (0, 3.5, 0 ) pie es F2= (- 80, 0, 0 ) Ib.

2
S.-

DCL

 Fx = 0  Vcx - 80 - 24 = 0 Vcx = 104 lb Fuerza cortante x


 Fy = 0  Nc= 0 Fuerza axial
 Fz = 0  Vcz- 10 = 0 Vcz = 10.0 lb Fuerza cortante z
 Mx = 0  Mcx- 10x2 = 0 Mcx = 20.0 lb.pie Momento flector x
 My = 0  Mcy - 24 x 3 = 0 Mcy = 72.0 lb.pie Momento detorsión
 Mz = 0  Mcz - 30 + 24 x 2 + 80x 2 = 0 Mcz = - 178 lb.pieMomento flector z
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Fuerzas internas.- Método de las secciones.-

Para hallar las fuerzas internas en el cuerpo cargado se usa el método


de las secciones. El cuerpo cargado de la figura a siguiente, se
secciona mentalmente en dos partes A y B por medio de un plano. Con
el fin de que cada una de estas partes se encuentre en equilibrio bajo
la acción de las cargas externas aplicadas, es necesario sustituir la
acción de la parte cortada por un sistema de fuerzas interiores en la
sección. Estas fuerzas son las fuerzas de interacción entre las partes A
y B del cuerpo. Las fuerzas interiores que actúan en la sección por el
lado de la parte A, de acuerdo con la 3° Ley de Newton, son iguales en
magnitud y contrarias en dirección a las fuerzas interiores que actúan
en la sección por el lado de la parte B (ver figura b).
Reduciendo las fuerzas internas al centro de gravedad de la sección
tendremos en cada lado de la sección un vector fuerza y un vector
momento (ver figura c). Si se tratase de una barra, ésta se cortará, en
general, por un plano perpendicular al eje.

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5
Si el eje x es normal a la sección ésta se denomina superficie
o cara x. La orientación de los ejes y, z en el plano de la
sección coincide con los ejes principales de inercia de la
misma.

En la figura el primer subíndice indica la cara sobre la que


actúan las componentes y el segundo la dirección de cada una
de ellas. Por ejemplo, Pxy es la fuerza que actúa sobre la cara
x en la dirección de y.
Cada componente representa un efecto distinto de las fuerzas
aplicadas sobre el sólido en esta sección x, y recibe el nombre
definido a continuación:

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Pxx : Fuerza axial o normal. Mide la acción de tirar (o empujar)
sobre la sección. Tirar representa extensión o tracción,
alargamiento del sólido. Empujar representa fuerza de
compresión que acorta al sólido. Se llama también P o N.

Pxy, Pxz: Fuerza cortante. Son componentes de la resistencia total


al deslizamiento de la porción de sólido a un lado de la
sección de exploración respecto de la otra porción.
También se conoce como V o Q y sus componentes Vy
(Qy) y Vz (Qz) identifican sus direcciones.

Mxx: Momento de torsión. Esta componente mide la


resistencia a la torsión del sólido considerado y se
representa por Mt o T.

Mxy, Mxz: Momentos Flectores. Estas componentes miden la


resistencia del cuerpo a curvarse o flexar respecto a los
ejes y o z, y se conocen como My y Mz,
respectivamente.
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Tracción Compresión
(a) (b)

Corte
(c)

Torsión Flexión
(d) (e)
9
VIGA

10
VIGA
Pieza o barra
estructural
razonablemente larga
con respecto a sus
dimensiones laterales,
convenientemente
soportada y sometida a
fuerzas transversales
aplicadas de modo que
provocan la flexión de
la pieza en un plano
axial. En la figura el
eje de simetría vertical
coincide con el plano
de carga y el eje
longitudinal de la viga.
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VIGA SOLICITADA POR CARGAS VERTICALES

carga concentrada carga repartida

eje longitudinal viga deflectada cargada


viga

plano de cargas

eje longitudinal

eje de simetría vertical


coincide con el plano
de cargas 12
SECCIONES CON EJE DE SIMETRIA VERTICAL

Rectangular I T con talón T Cajón Circular

Trapecial Triangular Triangular T invertida U Compuesta

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CASOS ESPECIALES

(a) El plano de carga no


coincide con el eje de
simetría vertical.
(b) La sección carece de
eje de simetría vertical.
(c) El eje de simetría se
encuentra inclinado.
(d) El peralte es excesivo
(a) (b) (c) (d)
(e) Viga curva

(e)

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APOYOS

articulado móvil articulado fijo empotramiento

1 1 2 2

reacciones
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VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

Son vigas en que las condiciones de sustentación son tales


que es posible determinar las reacciones por las
ecuaciones de Estática

pasador

(a) viga simplemente apoyada (b) viga en voladizo

pasador

(c) viga simplemente apoyada con volado


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VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Son vigas en que no es posible deducir las reacciones


solamente por las ecuaciones de Estática.

pasador

(a) viga empotrada con voladizo (b) viga continua

(c) viga empotrada


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CARGAS

Sobre la viga AB actúan cuatro tipos de carga: la carga


concentrada o puntual P, la carga uniforme distribuída w, la
carga distribuida no uniforme q, el momento M.

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Vigas empotradas
20
VIGAS INESTABLES

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FUERZAS INTERNAS

Determinar las fuerzas internas de la viga en volado ACB empotrada en


el muro B. La viga soporta las cargas puntuales P1 y P2. No considerar el
peso propio. Las fuerzas internas se obtendrán por medio del corte
transversal mn y el diagrama de cuerpo libre A mn y del corte transversal
st y el diagrama de cuerpo libre A st.

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S.-

  Fx  0  N  P1sen  0  N  P1sen
   Fy  0   P1 cos   P2  Q  0  Q  P2  P1 cos 
  M x  0  M  P1 cos  x  P2 x  a   0
M  P2 x  a   P1 cos  x 23
  Fx  0  N  P1sen  0  N  P1sen
   Fy  0   P1 cos   Q  0  Q   P1 cos 
  M x  0  M  P1 cos  x  0  M  P1 cos  x
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FUERZAS INTERNAS

Determinar las fuerzas internas en la viga simplemente apoyada AB. La


viga soporta la carga uniformemente repartida w.
a) Las fuerzas internas se obtendrán por medio del corte transversal mn
y el diagrama de cuerpo libre A mn. Verificar el valor de las fuerzas
internas con el diagrama de cuerpo libre mnB.
b) Hallar el máximo momento flector y su ubicación.

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S.-

  Fx  0 N0
wl wl
   Fy  0   wx  Q  0  Q   wx
2 2
 x   wl  wx 2
  M cg  0  M  wx      x  0  M 
wl
x
2  2  2 2
26
  Fx  0 N0

 wl  x   0  Q 
wl wl
   Fy  0  Q   wx
2 2
  M cg  0  l  x   wl  x 
wl l  x  M  0
2 2
wl wx 2
M x 27
2 2
b) ¿MMÁXIMO?

d  wl wx 2 
 x  l / 2 centro de luz 
dM
0  x 
dx dx  2 2 

wl 2
M l   M MAXIMO
x 8
2

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FUERZA CORTANTE, MOMENTO FLECTOR.
En la figura 1, la viga simplemente apoyada con cargas verticales P1, P2, P3 tiene las
reacciones R1, R2 en los apoyos. A la distancia x del apoyo izquierdo se hace el corte
transversal mn que divide a la viga en los tramos A y B.

figura 1

En la figura 2, se aísla el tramo A como cuerpo libre. Las fuerzas exteriores P1, P2, R1 son
equilibradas por las fuerzas interiores que el tramo B ejerce sobre el tramo A en la sección
común mn.

acciones de figura 2
B sobre A

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acciones de figura 2
B sobre A

En la figura 3, a la izquierda de la sección mn, los efectos de cada fuerza exterior se reducen
a una fuerza y un par. El efecto de las fuerzas exteriores aplicadas a un lado de la sección
mn se reduce a un sistema de fuerzas cuya resultante es la fuerza cortante y a un sistema
de pares cuya resultante es el momento flector.
Por tanto, el efecto total del sistema de fuerzas a un lado de la sección se reduce al de una
fuerza única y un par que son, respectivamente, la fuerza cortante y el momento flector en
dicha sección.

figura 3 30
En la figura 4, para cumplir con el equilibrio  Fy = 0,  M = 0 en el cuerpo
libre A, las acciones de B sobre A originan en la sección mn:

- la fuerza interna Qr de igual magnitud y sentido contrario a Q;


- el par interno Mr de igual magnitud y sentido contrario a M.

figura 4
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ACCIONES INTERNAS EN UNA VIGA SOLICITADA
POR CARGAS
MOMENTO FLECTOR M .- En una sección cualquiera de una viga,
es el momento estático respecto al centro de gravedad de la
sección de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre la viga a
la izquierda de la sección considerada.

FUERZA DE CORTE Q (o V ).- En una sección cualquiera de una


viga, es la proyección sobre dicha sección de la resultante de las
fuerzas exteriores que actúan sobre la viga a la izquierda de la
sección considerada.

FUERZA NORMAL N.- En una sección cualquiera de una viga, es


la proyección sobre la tangente al eje de la viga, trazada por el
centro de gravedad de la sección, de la resultante de las fuerzas
exteriores que actúan sobre la viga a la izquierda de la sección
considerada.

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Convención de Signos

flexión flexión
momento flector positivo momento flector negativo
M+ M-
33
alargar
resbalar, cortar, deslizar fuerza normal positiva
fuerza cortante positiva N+
Q+

encoger
resbalar, cortar, deslizar fuerza normal negativa
fuerza cortante negativa N-
Q- 34
RELACIÓN ENTRE MOMENTO FLECTOR, FUERZA
CORTANTE Y CARGA

  M cg  0 M  dM  M  Qdx  0

dM
Q
dx
a) No varía Q pero varía M
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Q  wdx  Q  dQ   0
dQ
   Fy  0  w
dx

M  dM  M  Qdx  wdx   0
dx dM
  M cg  0 Q
2 dx
b) Varían Q y M
36
   Fy  0 Q  P  Q'  0

Q'  Q  P

c) Carga P entre 2 secciones cercanas


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Ejemplo.- Para la viga, sin considerar su peso propio, hallar:

a) ecuaciones de fuerza cortante y momentos flectores;


b) diagrama de fuerza cortante ( DFC ) y diagrama de momentos
flectores (DMF);
c) deformada;
d) diagrama de tracciones ( DT ).
Dibujar a escala y uno debajo del otro diagrama de cargas, DFC, DMF,
deformada, DT.

38
S.-

Reacciones.-
  Fx  0  Ax  0
  M A  0  10Cy  1000  2.5  300 14  0  Cy  670
  M C  0  10 Ay  1000  7.5  300  4  0  Ay  630
Verificación.-

   Fy  0  630  670  1000  300  0  0  0


39
DFC, DMF x Q M
tramo AB 0 < x < 5 0 630 0
Q = 630 – 200x 1 530
2
M = 630x - 200 x 3.15 0 992.25
2
5 -370 650

Tramo BC 5 < x < 10 5 -370 650


Q = 630 – 1000 = -370 6.756 0(Pl)
M = 630x – 1000 (x – 2.5) 10 -370 -1200
M = -370x + 2500

Tramo CD 10<x<14 10 300 -1200


Q = 630+670-1000 = 300 14 300 0
M = 630x + 670 (x - 10)
-1000 (x - 2.5)
M = 300x-4200

x Q M
Tramo DC 0 < x < 4 0 300 0
Q = 300 4 300 -1200
Q = -300 x 40
Diagrama de cargas

DFC (kgf)

DFC (kgf.m)

Deformada

DT
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Ejemplo.- Para la viga, sin considerar el peso propio, hallar:
a) ecuaciones de fuerza cortante y momentos flectores;
b) diagrama de fuerzas cortantes ( DFC ) y diagrama de momentos
flectores ( DMF );
c) deformada;
d) diagrama de tracciones ( DT ).
Dibujar a escala uno debajo del otro diagrama de cargas, DFC, DMF,
deformada, DT.

42
S.-

Reacciones.-
  Fx  0 Ax  0
  M A  0  3Cy  1000  0.9  3600 1.5  1000  4.2  0  Cy  3500
  M C  0  3 Ay  1000  2.1  3600 1.5  1000 1.2  0  Ay  2100

Verificación.-
   Fy  0  2100  3500  1000  3600  1000  0
00 43
44
m Kgf Kgf. m
DFC, DMF x Q M
tramo AB 0 < x < 0.9 0 2100 0
Q = 2100 – 1200x 0.9 1020 1404
2
M = 2100x - 1200 x
2

Tramo BC 0.9 < x < 3 0.9 20 1404


Q = 2100 – 1000 – 1200x 0.9167 0 1404.2
Q = 1100 – 1200x 2.4465 0(P1)
M = 2100x – 1000 (x-0.9) 3 -2500 -1200
-1200 x2/2
M = 900 + 1100 x – 600x2

Tramo DC 0 < x < 1.2 x Q M


Q = 1000 0 1000 0
Q = -1000 x 1.2 1000 -1200

45
46
Ejemplo.- Para la viga, sin considerar el peso propio, hallar:
a) ecuaciones de fuerza cortante y momentos flectores;
b) diagrama de fuerzas cortantes ( DFC ) y diagrama de momentos
flectores ( DMF );
c) deformada;
d) diagrama de tracciones ( DT ).
Dibujar a escala uno debajo del otro diagrama de cargas, DFC, DMF,
deformada, DT.

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S.- Reacciones

  Fx  0 Bx  0
15  2  50
Ay  By   40kip
2

(simetría)

5 q 5x
tg   q
6 x 6

48
49
pie kip kip.pie
DFC, DMF x’ Q M
tramo CA: 0 < x < 6’ 0 0 -15
Q = - 5x2 / 12 3 -3.75 -18.75
M = -15 – Px/3 6 -15 -45
M = -15 – 5x3/36

Tramo AB: 6’ < x < 16’ 6 25 -45


Q = -15 - 5 (x - 6) + 40 8.354 0(PI)
Q = 55 – 5x 11 0 17.5
M = -15 – 15 (x – 4) 13.645 0(PI)
+40 (x-6) – 5(x-6)2 / 2 16 -25 -45
M = -285 + 55 x - 2.5x2

Tramo DB: 0 < x < 6’ x Q M


Q = P = 5 x2 / 12 0 0 -15
M = -15 - P x / 3 3’ 3.75 -18.75
M = -15 – 5x3 / 36 6’ 15 -45
50
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Ejemplo.- Para la viga quebrada, hallar:
a) ecuaciones de fuerza normal, fuerza cortante y momentos
flectores;
b) diagrama de fuerzas normales (DFN), diagrama de fuerzas
cortantes (DFC) y diagrama de momentos flectores (DMF);
c) deformada;
d) diagrama de tracciones (DT).
Dibujar a escala uno debajo del otro diagrama de cargas, DFN, DFC,
DMF, deformada, DT.

52
S.-

Figura 1

Figura 2

Reacciones.- figura 1:
  Fx  0 Bx  0.707 P  0  Bx  0.707 P
  MB  0  Ay(2l )  0.707 P1.707l   0.707l 0.707 P   0
Ay  0.853P
  MA  0 By 2l   0.707 P3.707l   0.707 P0.707l   0
By  1.560 P
Verificación.-
   Fy  0  0.853P  1.56 P  0.707 P  0 00 53
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DFN, DFC, DMF x N Q M
Tramo AB: 0 < x < 2l 0 0 -0,853P 0
N=0 2l 0 -0.853P -1.706 Pl
Q = -0.853 P
M= -0.853 Px

Tramo BC: 2l < x < 3l 2l -0.707P -0.707P -1.076Pl


N = -0.707P 3l -0.707P -0.707P -Pl
Q = -0.853P + 1.56 P
Q = 0.707P
M = -0.853 Px + 1.56P (x-2l)
M = 0.707 Px – 3.12 Pl

Tramo DC: 0 < x < l x N Q M


N=0 0 0 P 0
Q=P l 0 P -Pl
M = -P x

55
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Ejemplo.- Para la viga con articulación interna en C, sin considerar su
peso propio, hallar:
a) ecuaciones de fuerza cortante y momentos flectores;
b) diagrama de fuerzas cortantes ( DFC ) y diagrama de momentos
flectores ( DMF );
c) deformada;
d) diagrama de tracciones ( DT ).
Dibujar a escala y uno debajo del otro diagrama de cargas, DFC, DMF,
deformada, DT.

57
S.-

Reacciones.- DCL CD

  Fx  0  Dx  Cx
  M C  0  Dy  P / 2
  M D  0  Cy  P / 2

DCL ABC
  Fx  0  Cx  0
  M A  0  lBy  2l 0.5P  0  By  P
  M B  0  lAy  l 0.5P   0  Ay  0.5P  0.5P 

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DFC, DMF x Q M
Tramo AB: 0 < x < l 0 -P/2 0
Q = -0.5 P L -P/2 -Pl/2
M = -0.5 Px

Tramo BC: l < x < 2l l P/2 -Pl/2


Q = -0.5 P + P = 0.5P 2l P/2 0
M = -0.5 Px + P (x – l)
M = 0.5 Px - Pl

Tramo CE: 2l < x < 2.5l 2l P/2 0


Q = -0.5 P + P = 0.5P 2.5l P/2 Pl/4
M = -0.5 Px + P (x – l)
M = 0.5 Px - Pl

Tramo DE: 0 < x < l/2 x Q M


Q = -0.5P 0 -P/2 0
M = 0.5P x l/2 -P/2 Pl/4

60
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Observaciones:

1. La línea de fuerzas cortantes no se afecta por la presencia de la


articulación interna.
2. La línea de momentos flectores tiene un punto cero en la articulación
interna.

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