CINEMÁTICA PLANA DE UN

CUERPO RÍGIDO : IMPULSO

Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
EXPONENTES:
ALUMNOS:
 PANCCA QUISPE DANIEL
 CHURATA APAZA CRISTIAN JAVIER
 VALERIANO ENCINAS YOSELYN VANESA
 MOVIMIENTO PLANO DE UN
CUERPO RÍGIDO
El movimiento plano de un cuerpo rígido ocurre cuando todas sus partículas
se desplazan a lo largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo.
Existen dos tipos de movimientos plano de un cuerpo rígido.
Traslación.
Rotación alrededor de un eje fijo.
 TRASLACIÓN

-Este tipo de movimiento ocurre cuando una línea

en el cuerpo, permanece paralela a se orientación
original, durante todo el movimiento.
-Cuando las trayectorias del movimiento de dos
puntos cualesquiera del cuerpo son líneas paralelas,
el movimiento se llama TRASLACION RECTILINEA.
Si las trayectorias del movimiento se desarrollan a lo largo de líneas curvas
equidistantes, el movimiento se llama TRASLACION CURVILINEA.
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje

fijo, todas sus partículas, excepto las que quedan en
el eje de rotación, se mueven a lo largo de
trayectorias circulares.
 MOVIMIENTO DE PLANO GENERAL
Experimenta una combinación de traslación y rotación.
La traslación se presenta en un plano de referencia y la rotación
ocurre alrededor de un eje perpendicular al plano de referencia.
 MOMENTO DE INERCIA DE MASA
• Como un cuerpo tiene tamaño y forma definidos, un sistema de fuerzas no
concurrentes puede hacer que el cuerpo se traslade y rote.
• El símbolo I en esta ecuación se denomina momento de inercia de masa.
Por comparación, el momento de inercia mide la resistencia de un cuerpo
a la aceleración angular (M= i alfa).
Definimos el momento de inercia como
la integral del “ segundo momento”
alrededor del eje de todos los elementos
de masa dm los cuales componen el
cuerpo. Por ejemplo, el momento de
inercia del cuerpo alrededor del eje Z en
la figura
 TEOREMA DE EJES PARALELOS
• Si se conoce el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que
pasa por su centro de masa, entonces puede determinarse el momento de
inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo por medio del teorema de
los ejes paralelos. Este teorema se deriva de la consideración del cuerpo que
se muestra en la figura.
• Aquí el eje “Z” pasa por el centro de masa G, mientras que el eje Z paralelo
correspondiente queda a una distancia de d. Al seleccionar el elemento de
masa diferencial dm, localizado en el punto (X´, y´) y utilizar el teorema de
Pitágoras
• podemos expresar el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje “Z”
como
Ecuaciones de movimiento de cinemática plana
En el análisis siguiente limitaremos nuestro estudio de cinemática
plana a cuerpos rigidos los que, junto con sus cargas, se
consideran simétricos con respecto a un plano de referencia,
todas las fuerzas (y momentos de par) que actúan en el cuerpo
pueden proyectarse entonces en el plano. Un ejemplo de un
cuerpo arbitrario de este tipo se muestra en la figura
Ecuación de movimiento
de rotación
• Ahora examinaremos los efectos
provocados por los momentos de
sistema de fuerzas externas
calculados con respecto a un eje
perpendicular al plano de
movimiento (el eje Z) y que pasa
por el punto P.
• “F” representa la fuerza extrema
resultante que actúa en la partícula
Ecuación de movimiento de
traslación.
• Las fuerzas externas que actúan en
el cuerpo.(figura)
• Representan el efecto de las fuerzas
gravitacionales, eléctricas,
magnéticas o de contacto entre
cuerpos adyacentes.