Curso 906

Mindstorms education
Manual de usuario de nxt 2.0

Andrés romero , Santiago rozo

 Introducción

� BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION

� LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes
descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
� Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en
proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para
resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes
también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse
para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.
� La tecnología del futuro, ahora. LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de
comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar
de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.
� Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda. El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education
www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación,
información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de información, asesoramiento
técnico y también apoyo a los profesores. Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar
materiales y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education Outreach (CEEO) es nuestro
socio para el desarrollo del producto, talleres y conferencias. Además, nuestros socios comerciales ofrecen el
respaldo local. Si está interesado en un desafío competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer más sobre el
concurso FIRST LEGO LEAGUE.
� Comience aquí. Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes y funciones de los
materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Tabla de contenido
 Construir. Programar. Poner a prueba.
Construir Construya su robot. En esta
guía del usuario se proporcionan
instrucciones específicas para
construir un robot. También hay
instrucciones de construcción para el
mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797
y en el Robot Educator, que es parte
del software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.
Programar Programe su robot
utilizando el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la
parte Robot Educator del
software. Descargue su programa
al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB
Poner a prueba Ejecute
su programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su robot actuó
como lo esperaba? Si no
lo hizo, ajuste su robot o
su programa e inténtelo
nuevamente.
 Comience aquí

Comience aquí Si usted prefiere comenzar por construir y

programar con la pantalla del ladrillo NXT sin un
ordenador, consulte la Guía de montaje del NXT.
 Visión general

Ladrillo NXT Sensores táctiles

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el
cerebro del robot de LEGO
MINDSTORMS® Education
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

Le permite al robot
Sensor acústico responder a las
variaciones del
Le permite al robot nivel de luz y de
responder a los niveles de color.
sonido.
 Visión general

Lámparas y cables
conversores Servom
Batería
Agregue lámparas y luego otores
recargable
programe las luces interactivos
intermitentes, o utilícelas Le suministra la energía
para activar el sensor al NXT para que el robot
fotosensible, o tan solo por Asegúrese que los se pueda mover y
diversión. En el equipo de robots se muevan responder.

base se incluyen tres suavemente y con

lámparas y tres cables precisión.
conversores.
 Instalación de las baterías en el NXT
Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior
del NXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la pestaña de plástico del lado con su
pulgar para abrir la parte trasera.
• La luz indicadora verde se enciende cuando
el adaptador de corriente está conectado al
NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se
está cargando. La luz roja se apaga cuando la
batería tiene la carga completa
. • Cargar la batería por completo requiere
aproximadamente cuatro horas
• Puede utilizarse el NXT cuando se está
cargando la batería. Sin embargo, de ese modo
la carga requiere más tiempo.
 Instalación de las baterías en el NXT
Otros tipos de
baterías
El NXT también funciona
usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las
baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este
recargables de tipo AA/LR6.
icono parpadea en la pantalla del NXT.
Sin embargo, puede que
disminuya el rendimiento de
Para cambiar el temporizador o configurar el
la potencia del NXT.
modo suspendido en Nunca, diríjase a
Configuración/Modo suspendido/Nunca
[Settings/Sleep/Never]. También puede modificar
la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.
 Conexión de la tecnología NXT
Conexión de los
Conexión de Carga y descarga de
motore
los sensores archivos
Para conectar un Para conectar El puerto USB y el Bluetooth
motor al NXT, conecte un sensor al NXT, inalámbrico se utilizan para cargar
un extremo de un conecte un y descargar datos entre su
cable negro al motor. extremo de un ordenador y el NXT.
Conecte el otro cable negro al Si su ordenador dispone de
extremo a uno de los sensor. Conecte Bluetooth, puede descargar los
puertos de salida (A, B el otro extremo a programas al NXT sin utilizar el
o C). uno de los cable USB.
puertos de Si su ordenador no dispone de
entrada (1, 2, 3 o Bluetooth, debe utilizar el cable
4). USB o adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su
ordenador. (Lea más sobre la
conexión inalámbrica Bluetooth
en las páginas 37 a 46)
 Menú principal del NXT
Mis archivos
Los archivos se colocan
automáticamente en las
carpetas adecuadas. Cuando
descarga un programa
utilizando un archivo de sonido
al NXT, el programa se
colocará en archivos de
software mientras que los
datos de sonido se colocarán
en archivos de sonido.
Cuando selecciona un
archivo, lo puede enviar a
otras unidades NXT. Lea más
sobre esto en la sección
Conexión de su NXT a otro NXT
en la página 45.
Registro de datos de
Programa NXT NXT
Haga que el robot retroceda y
avance cuando se presiona el
El submenú Registro de datos
sensor táctil. Primero, el robot
de NXT [NXT Datalog] te
se moverá hacia delante
permite recopilar datos
hasta que se presione el sensor
registrándolos sin necesidad de
táctil y luego se moverá hacia
tener conexión con tu
atrás. Al presionar el sensor
ordenador.
táctil nuevamente, el robot se
La ejecución de un programa
moverá otra vez hacia
de Registro de datos de NXT
delante. Esto continuará
crea un archivo de registro que
indefinidamente hasta que
se guarda en el ladrillo NXT y
usted detenga el programa.
que puede importarse en tu
ordenador.
 Configuración

Eliminar todos los

Modo suspendido [Sleep]: Cambiar volumen: programas: Puede
En el submenú Configuración Puede configurar su NXT para Aquí puede ajustar eliminar los
[Settings], puede ajustar las que se apague luego de 2, 5, el volumen de los
distintas configuraciones del NXT, 10, 30 o 60 minutos cuando no programas de
altavoces del NXT cuatro
como el volumen del altavoz o el se está utilizando. También en un intervalo de 0 subcarpetas:
modo suspendido [Sleep]. En puede seleccionar la (apagado) a 4
este submenú, también puede archivos de
configuración Nunca [Never] (alto). software, archivos
eliminar los programas que haya para que el NXT permanezca
almacenado en la memoria del encendido hasta que usted lo NXT, archivos de
NXT. sonido y archivos
apague
 Bluetooth: menú principal del NXT

En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar

una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar
programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede
programar un teléfono móvil para controlar el NXT.
Lea más sobre las comunicaciones inalámbricas Bluetooth
en las páginas 37 a 46.
Menú principal del NXT
 Sensor táctil

Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a
un modelo NXT y luego Ver
programar el comportamiento Observe la respuesta actual
del modelo para que cambie del sensor táctil en la
cuando se presiona o se libera pantalla utilizando Ver
el sensor táctil. [View]. Un cero [0] significa
que no está presionado el
En el Robot Educator se incluye
botón del sensor táctil. Un
la posibilidad de programar
uno [1] en la pantalla
ideas utilizando el sensor táctil.
significa que está
presionado el botón del
 Sensor táctil

Programa de NXT
También puede utilizar la
Registro de datos de
Pruébeme función Programa [Program] NXT Utiliza la función Registro
para crear programas de datos de NXT [NXT Datalog]
Utilice el programa
directamente en el NXT sin para crear archivos de registro
adecuado en el submenú
utilizar un ordenador. de datos en el NXT sin utilizar un
Pruébeme (consulte la
Consulte la sección ordenador. Consulta Registro de
página 17) para ver
Programa en la páginas 15- datos de NXT en las páginas 18-
rápidamente cómo funciona
16. 19.
 Sensor acústico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un

sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado
altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca
del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el
LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el
sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta
distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que
se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo
desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos
intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente
del sonido y el sensor acústico.
 Sensor fotosensible

El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir
entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de
luminosidad en una Esto es lo que ven
habitación y para medir la sus ojos.
intensidad de luminosidad Esto es lo que su
sobre superficies de colores. robot ve utilizando
el sensor
fotosensible.
 Sensor ultrasónico Registro de datos de
Sugerencias de uso NXT
Ver Utiliza la función Registro
Puede agregar el sensor Pruebe la de datos de NXT [NXT
ultrasónico a un modelo NXT y capacidad del Datalog] para crear
luego programar el sensor ultrasónico archivos de registro de
comportamiento del modelo de medir la datos en el NXT sin utilizar
para que cambie cuando se distancia Pruébeme un ordenador. Consulta
activa el sensor ultrasónico. utilizando Ver Utilice el
Registro de datos de NXT
[View]. Conecte programa
En el Robot Educator se incluye en las páginas 18-19.
el sensor adecuado en el
la posibilidad de programar submenú
ultrasónico al NXT.
ideas utilizando el sensor Pruébeme
Seleccione Ver
ultrasónico. (consulte la
[View] en la
pantalla del NXT página 17) para
ver rápidamente
cómo funciona.
 Servomotor interactivo
Sugerencias de uso
El sensor de rotación
integrado en cada motor
junto con la
configuración de
potencia de los bloques
Desplazar y Motor en el
software (consulte las
páginas 56 a 58) le
permiten programar
diferentes velocidades
para los motores y mover
el robot con precisió