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ENGRANAJES

Rey Arcia
9-753-1342
4LP231
1
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ENGRANAJES
DEFINICIÓN

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para

transmitir potencia mecánica entre las distintas partes de
una máquina. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones más importantes de los engranajes es la
transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de
energía, como puede ser un motor de combustión interna o
un motor eléctrico, hasta otro eje que ha de realizar un
trabajo.
2 2
ENGRANAJES
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HISTORIA
Desde épocas muy remotas se han utilizado
cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsión,
elevación y movimiento. Nadie sabe a ciencia
cierta dónde ni cuándo se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua China,
G r e c i a , Tu r q u í a y D a m a s c o m e n c i o n a n e n g r a n a j e s
pero no aportan muchos detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos
restos disponemos es el mecanismo de Anticitera.
Se trata de una calculadora astronómica datada
entre el 150 y el 100 a.C. y compuesta por al
menos 30 engranajes de bronce con dientes
triangulares.
3 3
 CLASIFICACION
Haga DEelENGRANAJES
clic para modificar estilo de título del patrón

La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus

ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:
• Engranajes de ejes paralelos
• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes helicoidales
• Engranajes de ejes perpendiculares
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• De rueda y tornillo sinfín
4 4
ENGRANAJES DE EJES PARALELOS
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• Se fabrican a partir de un disco

cilíndrico cortado de una
plancha o de un trozo de barra
maciza redonda. Este disco se
lleva al proceso de fresado, en
donde se retira mate rial para
formar los dientes. La
fabricación de estos
engranajes e s más simple, por
lo tanto reduce sus costos.

5 5
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
CILÍNDRICOS DE DIENTES RECTOS
Los engranajes cilíndricos rectos
son el tipo de engranaje más
simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para
velocidades pequeñas y medias;
a grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido
su tallado, producen ruido cuyo
nivel depende de la velocidad de
giro que tengan .

6 6
CILÍNDRICOS
Haga DE DIENTES
clic para modificar el estilo deHELICOIDALES
título del patrón

Los engranajes cilíndricos de dentado

helicoidal están caracterizados por su dentado
oblicuo con relación al eje de rotación . En
estos engranajes el movimiento se transmite
de modo igual que en los cilíndricos de
dentado recto, pero con mayores ventajas.
Los ejes de los engranajes helicoidales
pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90º. Para eliminar el empuje
axial el dentado puede hacer se doble
helicoidal.
7 7
ENGRANAJES DE elEJES
Haga clic para modificar PERPENDICULARES
estilo de título del patrón

Se fabrican a partir de un tronco de

cono, formándose los dientes por
fresado de su superficie exterior.
Estos dientes pueden ser rectos,
helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisión
entre ejes que se cortan y que se
cruzan. Los datos de cálculos de
estos engranajes están en
prontuarios específicos de
mecanizado.
8 8
 CÓNICOS
Haga clic para DE DIENTES
modificar el estilo RECTOS
de título del patrón

Efectúan la transmisión de movimiento de

ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ángulo recto, por medio de
superficies cónicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de intersección de los
ejes. Son utilizados para efectuar reducción
de velocidad con ejes en 90°. Estos
engranajes generan más ruido que los
engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan
en transmisiones antiguas y lentas. En la
actualidad se usan muy poco.
9 9
CÓNICOS
Haga clic para DE DIENTES
modificar el estilo HELICOIDALES
de título del patrón

• Se utilizan para reducir la velocidad

en un eje de 90°. La diferencia con el
cónico recto es que posee una mayor
superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente
silencioso. Además pueden transmitir
el movimiento de ejes que se corten.
Los datos constructivos de estos
engranajes se encuentran en
prontuarios técnicos de mecanizado.
Se mecanizan en fresadoras
especiales. 10 10
DE RUEDA
Haga Y TORNILLO
clic para modificar el estilo deSINFÍN
título del patrón

Es un mecanismo diseñado para

transmitir grandes esfuerzos, y
como reductores de velocidad
aumentando la potencia de
transmisión. Generalmente trabajan
en ejes que se cortan a 90º. Tiene
la desventaja de no ser reversible el
sentido de giro, sobre todo en
grandes relaciones de transmisión y
de consumir en rozamiento una
parte importante de la potencia.
11 11
 APLICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
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El campo de aplicación de los

engranajes es prácticamente
ilimitado. Los encontramos en las
centrales de producción de
energía eléctrica, hidroeléctrica y
en los elementos De transporte
terrestre: locomotoras, Bomba Mecanismo Caja de
automotores camiones, auto diferencial
hidráulica velocidades
móviles transporte marítimo en
buques de todas clases aviones,
transportadores, etc.
12 12
BOMBA HIDRÁULICA
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

Una bomba hidráulica es un dispositivo tal que

recibiendo energía mecánica de una fuente
exterior la transforma en una energía de
presión transmisible de un lugar a otro de un
sistema hidráulico a través de un líquido cuyas
moléculas estén sometidas precisamente a esa
presión. Las bombas hidráulicas son los
elementos encargados de impulsar el aceite o
líquido hidráulico, transformando la energía
mecánica rotatoria en energía hidráulica.
13 13
 MECANISMO DIFERENCIAL
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El mecanismo diferencial tiene por objeto

permitir que cuando el vehículo dé una curva
sus ruedas propulsoras puedan describir sus
respectivas trayectorias sin patinamiento
sobre el suelo. La necesidad de este
dispositivo se explica por el hecho de que al
dar una curva el coche, las ruedas interiores
a la misma recorren un espacio menor que
las situadas en el lado exterior, puesto que
las primeras describen una circunferencia de
menor radio que las segundas.
14 14
CAJA DE VELOCIDADES
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En los vehículos, la caja de cambios o caja

de velocidades es el elemento encargado
de acoplar el motor y el sistema de
transmisión con diferentes relaciones de
engranes o engranajes, de tal forma que la
misma velocidad de giro del cigüeñal
puede convertirse en distintas velocidades
de giro en las ruedas. El resultado en la
ruedas de tracción generalmente es la
reducción de velocidad de giro e
incremento del torque.
15 15
INTRODUCCIÓN A LOS ENGRANAJES
Haga clic para modificar RECTOS
el estilo de título DE INVOLUTA
del patrón
Al considerar dos superficies curvas en
contacto directo, se ha demostrado que la
relación de las velocidades angulares es
inversamente proporcional a los segmentos en
que es cortada la línea de centros por la línea
de acción o normal común a las dos
superficies en contacto. Si la línea de acción
siempre interseca la línea de centros en un
punto fijo, entonces la relación de las
velocidades angulares permanece constante.
Esta es la condición que se desea cuando se
acoplan dos dientes de engranajes: la relación
de las velocidades debe ser constante. 16 16
INVOLUMETRÍA
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Al considerar la involuta para la forma de un

diente, es necesario poder calcular
determinadas propiedades de la involuta. La Rb = RA cos φA
figura 6.28 muestra una involuta que se
generó a partir de un círculo base de radio Rb. Rb = RB cos φB
La involuta contiene dos puntos, A y B, con
radios correspondientes RA y RB y ángulos de
presión φA y φB. Es fácil establecer una 𝑅𝐴
relación para los factores anteriores debido a 𝑐𝑜𝑠∅𝐵 = 𝐶𝑂𝑆∅𝐴
que el radio del circulo base permanece
𝑅𝑏
constante sin importar el punto que se esté A partir de la ecuación es posible
considerando. Por lo tanto: determinar el ángulo de presión de la
involuta en cualquier punto de radio
conocido en la involuta
17 17
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

18 18
Generación de la involuta ampliada
Hagadeclic
A partir para
esta modificar
ilustración el estilo de título del patrón
es posible
desarrollar una ecuación para
encontrar el espesor del diente en
cualquier punto B, dado el espesor en el
punto A. Por el principio de la
generación de una involuta, el arco DG
es igual a la longitud BG. Por lo tanto,
𝑎𝑟𝑐 𝐷𝐺 𝐵𝐺
𝐷𝑂𝐺 = =
𝑂𝐺 𝑂𝐺
𝐵𝐺
𝑡𝑎𝑛∅𝐵 =
𝑂𝐺
𝐵𝐺
𝐷𝑂𝐺 =
𝑂𝐺 19 19
Generación de la involuta ampliada
Haga
• La clic para
expresión tan φ modificar
– φ se denominael estilo dedetítulo
función dely apatrón
involuta veces se escribe
como inv φ. Es fácil calcular la función involuta cuando el ángulo es conocido; φ
se expresa en radianes. Sin embargo es difícil convertir de inv φ a φ, por lo que
se han publicado extensas tablas de funciones de involuta.
1ൗ 𝑡𝐵 𝑡𝐵
𝐷𝑂𝐺 = 𝐷𝑂𝐵 + 2 = 𝑖𝑛𝑣∅𝐵 +
𝑅𝐵 2𝑅𝐵
1ൗ 𝑡𝐴 𝑡𝐴
𝐷𝑂𝐸 = 𝐷𝑂𝐴 + 2 = 𝑖𝑛𝑣 ∅𝐴 +
𝑅𝐴 2𝑅𝐴
1Τ 𝑡𝐴
2
𝑡𝐵 = 2𝑅( + 𝑖𝑛𝑣∅𝐴 − 𝑖𝑛𝑣∅𝐵 )
𝑅𝐴

Es posible calcular el espesor del diente por medio de la ecuación en cualquier

punto de la involuta, si se conoce es espesor en cualquier otro punto. Una aplicación
interesante de esta ecuación consiste en determinar el radio en el que el diente toma
forma de pico. 20 20
En este proyecto también utilizaremos la ecuación en polares de la
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
involuta:
𝑟 = 𝑟𝑏 ∗ (1 + 𝑡 2 )
r = el radio al centro de coordenadas del punto de la involuta en el que estemos.
t = el ángulo polar en radianes del punto de la involuta en el que estemos.
rb = radio de la circunferencia base.

Junto con su ecuación en paramétricas en un sistema de referencia

cartesiano:
𝑥 = 𝑟𝑏(cos 𝑡 + 𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑡)
𝑦 = 𝑟𝑏(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 ∗ cos 𝑡)
x = coordenada en abscisa del punto de la involuta en el nos encontremos.
y = coordenada en ordenada del punto de la involuta en el que nos encontremos.
rb = radio de la circunferencia base.
t = parámetro, en este caso es el ángulo polar en radianes.

21 21
Detalles de los engranajes rectos
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Para poder continuar con el estudio de los engranajes de involuta, es
necesario definir los elementos básicos de un engrane. También se debe
señalar que al menor de dos engranes acoplados se le llama piñón; el
piñón es generalmente el engrane motriz. Si el radio de paso R de un
engrane se hace infinito, entonces se obtiene una cremallera. El lado del
diente de una cremallera es una línea recta, que es la forma que toma una
involuta cuando genera sobre un círculo base de radio infinito, el paso
base pb es la distancia desde un punto en un diente al punto
correspondiente en el siguiente diente medido en el circulo base. El paso
circular p se define en la misma forma, excepto que se mide en el círculo
de paso. El adendo a y el dedendo b son distancias radiales medidas
como se muestra. La porción del flanco debajo del circulo base es
aproximadamente una radial. La curva del diente es la línea de
intersección de la superficie del diente y la superficie de paso.
22 22
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

23 23
Características de la acción de la involuta
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
En el estudio de la generación de la
involuta se vio que la normal común a las
dos superficies involutas es tangente a los
dos círculos base. A esta normal común
también se le llama la línea de acción. El
inicio del contacto ocurre en donde la línea
de acción interseca al círculo de adendo
del engrane movido y el final del contacto
ocurre en donde la línea de acción
interseca al círculo de adendo del engrane
motriz.

24 24
Ángulos de presión e involuta de dos engranajes
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
acoplados

25 25
A partir de la figura se puede obtener una ecuación para la longitud de
Haga
acción Z. clic para modificar el estilo de título del patrón
En donde:
A = inicio del contacto
B = final del contacto
E1 y E2 = puntos de tangencia de la línea de acción y los círculos base
R0 = radio exterior

Rb = radio base 𝑍= (𝑅𝑜1)2 − (𝑅𝑏1)2 + (𝑅𝑜2)2 − (𝑅𝑏2)2 − 𝐶 𝑠𝑒𝑛∅

φ = ángulo de presión El paso base pb está dado por
2𝜋𝑅𝑏 En donde
C = distancia entre centros 𝑃𝑏 = Rb = radio base
𝑁
De acuerdo con la figura, N = número de dientes

Z = AB = E1B + E2A –E1E2 La relación de contacto mp es entonces

𝑍
𝑀𝑝 =
𝑝𝑏

26 26
 Interferencia en los engranajes de involuta
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Anteriormente se mencionó que una
involuta comienza en el círculo base y se
genera hacia fuera. En consecuencia, es
imposible tener una involuta dentro del
círculo base de un par de engranajes
acoplados y estos dos puntos
representan los límites extremos de la
longitud de acción. Se dice que estos
dos puntos son puntos de interferencia.
Si los dientes tienen una proporción tal
que el inicio del contacto ocurre antes de
que se encuentre el punto de
interferencia, entonces la porción
involuta del engrane movido se acopla
con una porción no involuta del engrane
motriz y se dice que ocurre una
interferencia de involuta. 27 27
 Interferencia piñón-cremallera
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

Ahora se estudiarán las condiciones para que se presente interferencia

entre una cremallera y un piñón. En la figura aparece un piñón y una
cremallera acoplados, El punto de tangencia de la línea de acción y del
circulo base del piñón está señalado como el punto de interferencia E,
igual que como en el caso del piñón y el engrane. En consecuencia, el
punto de interferencia fija el adendo máximo para la cremallera para el
ángulo de presión mostrado. Con el adendo de la cremallera mostrado en
la figura , el contacto comienza en A y se presentará socavación como se
muestra mediante la línea punteada. Si el adendo de la cremallera se
extiende solamente a la línea que pasa por el punto de interferencia E,
entonces el punto de interferencia se convierte en el inicio del contacto y
se elimina la interferencia.

28 28
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

29 29
 Estandarización
Haga clic para modificar el estilode engranajes
de título del patrón

Hasta el momento no se ha intentado

tratar el problema de la
estandarización de los engranajes
rectos para facilitar el desarrollo de
engranajes intercambiables. Lo que
se vio anteriormente solo se aplica a
los engranajes rectos en general sin
considerar el aspecto de
intercambiabilidad. Junto al problema
de la intercambiabilidad se encuentra
la forma de cómo se van a cortar los
engranajes.
3030
Al desarrollarse la tecnología de los engranajes se buscó una forma para clasificar los
Haga clic
cortadores y lospara modificar
engranajes el estilo
que estos deEltítulo
producen. métododel patrón
adoptado en los Estados
Unidos consistió en especificar la relación del número de dientes con respecto al
diámetro de paso. A esta relación se le dio el nombre de paso diametral y se expresa
como:
𝑁
𝑃𝑑 =
𝐷
N = número de dientes
D = diámetro de paso en pulgadas, pulg.

En Europa, el método de clasificación consiste en especificar la relación del diámetro

de paso con respecto al número de dientes, y a esta relación se le denomina módulo.
Por lo tanto, el módulo es el recíproco del paso diametral y se expresa como:
𝐷
𝑀=
𝑁
D = diámetro de paso en milímetros, mm
N = número de dientes
Los valores numéricos de los módulos se especifican en unidades de milímetros. 31 31
Debe notarse que el paso diametral y el módulo se definen como relaciones y no son
Haga clic
distancias para
físicas que modificar el estilo
se quedan medir de título
en un engrane. delcircular,
El paso patrón por el
contrario, se definió anteriormente como la distancia medida a lo largo del circulo de
paso desde un punto en un diente hasta el punto correspondiente en el siguiente
diente, La relación entre el paso circular y el paso diametral o modulo puede
expresarse como sigue:

𝜋𝐷 𝜋
𝑃= =
𝑁 𝑃𝑑

𝜋𝐷
𝑃= = 𝜋𝑀
p = paso circular 𝑁
Pd = paso diametral
m = módulo

32 32
 Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Cuando los cortadores se estandarizaron, se adoptó un ángulo de presión de
14½. Esto se dio como consecuencia del proceso de fundido de engranes que
empleaba un ángulo de 14½ debido a que el seno 14½º se aproxima a ¼.
Posteriormente, también se adoptó un ángulo de 20º. Tanto 14½ como 20º se
han utilizado durante muchos años, Como resultado de la tendencia hacia
mayores ángulos de presión, la AGMA ha adoptado 20º y 25º para engranajes de
paso grueso y 20º para engranajes de paso fino. Los estándares métricos
británicos y alemanes especifican un ángulo de presión de 20º. La Sociedad de
Ingenieros Automotrices (SEA) en su norma aeroespacial ASI 560 para engranes
métricos recomienda un ángulo de presión de 20º para propósitos generales.
También se incluyen ángulos de presión de 22.5º y 25º debido a que estos
ángulos de alta presión se emplean para los engranajes de la industria
aeroespacial.

33 33
Proporciones de los dientes- Engranajes rectos de involuta
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

34 34
Proporciones de los dientes para engranajes rectos de 14½ de
Haga clic paraprofundidad
modificar eltotal
estiloy de
20ºtítulo del patrón
escotados

35 35
Cortadores de forma para engranajes rectos
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

36 36
 Símbolos de los engranajes rectos
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

37 37
Número mínimo de dientes para evitar la interferencia
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Anteriormente se consideró el problema de la interferencia al acoplar un piñón y su
engrane y al acoplar un piñón y una cremallera. Al estudiar se encontró que si no
hay interferencia entre un piñón y una cremallera, no habrá interferencia entre el
piñón y un engrane del mismo tamaño o mayor que el piñón. Naturalmente, esto
supone que en ambos casos se tienen las mismas proporciones de los dientes.
las características esenciales de un piñón y una cremallera para este caso. El punto
de paso se designa mediante P y el punto de interferencia mediante E. Por lo tanto,

𝑃𝐸
𝑠𝑒𝑛∅ =
𝑅

𝑎 𝐾/𝑃𝑑
𝑠𝑒𝑛∅ = =
𝑃𝐸 𝑃𝐸
3838
 Interferencia
Haga clic para piñón-cremallera
modificar el estilo de título del patrón

39 39
en donde k es una constante que, al dividirse entre el paso diametral, da el
Haga clic
adendo paraPara
(a=k/Pd). modificar
el sistemael
deestilo de título
profundidad total, k=del patrón
1.00; y para el sistema
con escote, k =0.80. Si las dos ecuaciones para seno φ se multiplican entre sí, se
obtiene:
2
𝐾
𝑠𝑒𝑛 ∅ =
𝑅𝑃𝑑

𝑁
𝑃𝑑 =
2𝑅
En donde N=numero de dientes.
2𝑘
𝑠𝑒𝑛2 ∅ =
𝑁

2𝐾
𝑁=
𝑠𝑒𝑛2 ∅

40 40
Número mínimo de dientes para acoplamiento con una cremallera
Haga clic parasin
modificar el socavación
que haya estilo de título del patrón
o rebaje.

A partir de esta ecuación se puede calcular el número más pequeño

de dientes de un piñón para que se acople con una cremallera sin
que haya interferencia, para cualquier sistema estándar de dientes.

41 41
La determinación del número mínimo de dientes que un cortador de piñones
Haga generar
puede clic para
en unmodificar
engrane sinel estilo
que de títuloesdel
haya socavación máspatrón
difícil que la
determinación del número mínimo de dientes cuando el engrane se corta
mediante una cremallera o fresa.

𝑁1+𝑁2
𝑅02 = (𝑅𝑏2)2 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛2 ∅ 𝐶 = 𝑅1 + 𝑅2 =
2𝑃𝑑

𝑁2+2𝐾 𝑁1+𝑁2 𝑁2 2 𝑁1+𝑁2 2

𝑅02 = 𝑅2 + 𝑎 = 𝑐𝑜𝑠∅ = ( ) 𝑐𝑜𝑠 2 ∅ +( ) 𝑠𝑒𝑛2 ∅
2𝑃𝑑 2𝑃𝑑 2𝑃𝑑 2𝑃𝑑

𝑁2
𝑅𝑏2 = 𝑅2 𝑐𝑜𝑠∅ = 𝑐𝑜𝑠∅ (𝑁2 + 2𝑘)2 = (𝑁2 )2 𝑐𝑜𝑠 2 ∅ + (𝑁1 + 𝑁2 )2 𝑠𝑒𝑛2 ∅
2𝑃𝑑

42 42
Determinación del juego entre engranajes
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
con un juego entre engranes igual a cero. Los
círculos de paso a que operan estos dos
engranes son los círculos de paso a que fueron
cortados y sus radios están dados por R
=N/2Pd. Los círculos de paso de corte también
se conocen como círculos de paso estándar. El
ángulo de presión φ a que operarán estos
engranes es el ángulo de presión a que fueron
cortados; es decir, 14½º, 20º ó 25º. En otras
palabras, los círculos de paso de corte de 𝑁1+𝑁2
𝐶= (fps)
operación son idénticos al igual que los ángulos 2𝑃𝑑
de presión de corte y de operación. (𝑁1 + 𝑁2)
𝐶= 𝑀 (𝑆𝐼)
2
43 43
 Determinación del juego entre engranajes
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

t = espesor del diente en el circulo de paso

estándar o de corte (t = p/2 = π/2Pd)
R = radio del circulo de paso estándar o de corte
(R = N/2Pd)
φ = ángulo de presión de corte (14½º, 20º, 25º)
44 44
φ’ = ángulo de presión de operación
 Engranajes
Haga cicloidales
clic para modificar el estilo de título del patrón

Aunque los engranajes cicloidales han sido reemplazados en gran

medida por los de involuta, el perfil cicloidal tiene ciertas ventajas que
vale la pena señalar. Estas se estudian brevemente a continuación.
Los engranajes cicloidales no presentan interferencia, además de
que un diente cicloidal generalmente es más fuerte que uno de
involuta debido a que tiene flancos extendidos en comparación con
los flancos radiales de un diente de involuta. Adicionalmente, los
dientes cicloidales tienen menos deslizamiento y, en consecuencia,
menos desgaste.

45 45
Al determinar las proporciones de los dientes de un engrane helicoidal,
yaHaga clicflechas
sea para para modificar
cruzadas o el estilo de
paralelas, título del
es necesario patrón la
considerar
manera en que los dientes se van a cortar.
𝜋
𝑃𝑛 = (FPS) Paso nominal
𝑃𝑛𝑑
𝑃𝑛 = 𝜋𝑚𝑛 (SI) Paso nominal

“𝑃𝑛𝑑 ” es el paso diametral nominal 𝑃𝑑 = 𝑃𝑛𝑑 𝑐𝑜𝑠Ψ (𝐹𝑃𝑆)

𝑚𝑛
“𝑚𝑛 ” modulo normal 𝑚= (𝑆𝐼)
𝑐𝑜𝑠Ψ
“Ψ” ángulo de hélice sustituyendo también Pd=N/D
𝑁
𝐷= (𝐹𝑃𝑆)
𝑝𝑛𝑑 𝑐𝑜𝑠Ψ
𝑁𝑚𝑛
𝐷= (SI)
𝑐𝑜𝑠𝜓

46 46
Para las fuerzas que actúan en un engranaje helicoidal, es necesario
Haga clic para
considerarlas modificar la
al determinar el relación
estilo deentre
títuloeldel patrón
ángulo de presión φ
y el ángulo de presión normal φn y el ángulo de hélice ψ.
𝐹𝑠
𝑡𝑎𝑛𝜑 = (𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑂𝐴𝐵𝐻)
𝐹𝑡
𝐹𝑠
𝑡𝑎𝑛𝜑𝑛 = 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑂𝐷𝐶
𝑂𝐷
𝐹𝑡
𝑂𝐷 = (𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑂𝐴𝐷𝐺)
𝑐𝑜𝑠𝜓

número de dientes que se pueden cortar

con una fresa en un engrane helicoidal
sin que se presente rebaje.
2𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑁=
𝑠𝑒𝑛2 𝜑 47 47
símbolos para los engranajes helicoidales según la AGMA y la
Haga clicISO
propuesta para modificar
701 el estilo
de la norma de título del
internacional. Lospatrón
símbolos que
son iguales a los engranajes rectos tabla 6.8 no se incluyen.

48 48
CALCULO DE ENGRANAJES
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

Esfuerzos en los dientes

La capacidad de transmisión de un engranaje viene limitada por:
- el calor generado.
- el fallo de los dientes por ruptura.
- el fallo por fatiga en la superficie de los dientes.
- el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.
A continuación se estudiarán los fallos de engranajes: por esfuerzo estático a
flexión, por fatiga a flexión, por fatiga superficial.

49 49
 CALCULO DEmodificar
Haga clic para ENGRANAJES
el estilo de título del patrón
Cálculo estático a rotura:
Es calculado con el factor conocido como el factor de Lewis que depende
exclusivamente de la norma de dentado y del número de dientes.
𝑭𝒕 𝟔𝒍 𝑭𝒕 𝟏
𝝈= ∗ 𝟐=
𝒃 𝒕 𝒃. 𝒎 𝒀
La AGMA (American Gear Manufacturers Association) estableció una
ecuación de Lewis modificada en la que se contempla el factor Kf, y el
hecho de que la carga (debido a la relación de contacto) cuando sólo un
diente está en contacto no se aplica en la punta del diente. Se introduce un
nuevo factor, J, factor AGMA:
𝐹𝑡
𝜎=
𝑏𝑚𝐽
5050
 CALCULO
Haga DE
clic para ENGRANAJES
modificar el estilo de título del patrón

• Efectos dinámicos.
Se utiliza un factor Kv que afecta a la ecuación.
Los fenómenos dinámicos intervienen puesto que se está transmitiendo una carga y hay
movimiento. Se vio, por experimentación, que el parámetro que podía ayudar a tener en
cuenta los efectos dinámicos era la velocidad en la circunferencia de paso, v (v=ω.r,
donde ω=velocidad rotación y r=radio de paso).

50
𝐾𝑣 = engranajes rectos, dientes acabados por sinfín o por alisado
50+ 𝑣
78
𝐾𝑣 = engranajes con dientes de alta precisión alisados o
78+ 𝑣
esmerilados
51 51
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

GRACIAS
52