01 - Familiarización 930-E RT

FAMILIARIZACION
DEL EQUIPO
Familiarización 930-E 3 Mayo 07

Función principal
● Transporte mina

Características principales

Dimensiones básicas
Largo total 15.6 mts.

Alto 7.37 mts.
Dimensiones básicas
Ancho total 8.69 mts.

Distribución de peso
Vehículo vacío ................... Libras … (Kilogramos)

Eje Delantero (49.3%) ........ 226.66 .......... (102 830)
Eje Trasero (50.7%) .......... 233.137 .......... (105 750)
Total (50% Combustible) .. 459.836 .......... (208 580)
Vehículo cargado .............. Libras … (Kilogramos)

Eje Delantero (33.9%) ........ 363.000…............. (164 656)
Eje Trasero (66.1%) .......... 737.000 ........... (334 301)
Total* .............................. 1.100.000 ........... (498 957)
*No exceder “1.100.000 lbs”. (498 957 kg), incluyendo

opcionales, combustible y carga útil. Los pesos que
excedan esta cantidad requieren aprobación de fábrica.
Capacidades de fluidos
Cárter del motor 280 lts.

Estanque reserva motor diesel 113.5 lts.
Refrigerante 594 lts.
Combustible 4542 lts.
Estanque hidráulico 941 lts.
Capacidad total sistema hidráulico 1325 lts.
Mandos Finales motores de tracción 76 lts.
c/u
Deposito de grasa 50 kls.

Componentes principales

Motor diesel
Cummins QSK-60
SSDA16V160
Número de cilindros ...16
Ciclo de operación.. 4 tiempos
RPM Min. …...……...750
RPM Max. ...............1910
Carga total nominal ....1900 rpm
Potencia al freno..…2700 CF (2014kW) @ 1900 RPM
Potencia al volante..2550 CF (1879 kW) @ 1900 RPM
Peso* (Húmedo) ........21.182 libras (9608 kg)
* El peso no incluye radiador, sub chasis o alternador
¿ Que significa QSK60 ?
● Q: Quantum
● S: System
● K: Tipo de motor
● 60: Capacidad volumétrica
¿Que es el QUANTUM?
● Es un sistema de control electrónico de combustible.

cuyos objetivos son:
l Optimizar el control del motor
l Reducir las emisiones

Motor diesel lado derecho
2 1
3 1 2
3
7 7
5 4
6
8
1. Turbos de baja presion 5. Eliminator
2. Enfriadores de aire intercooler 6. Acople de alternador
3. Turbos de alta presion 7. Enfriadores de aire aftercooler
4. Bomba de agua 8. Carter del motor
Motor diesel lado izquierdo
2 11
3 3 2
9
8 10 10
7 5 4
6
1. Turbos baja presion 6. Filtros de combustible

2. Enfriadores de aire intercooler 7. Bomba de combustible
3. Turbos de alta presion 8. Filtros de refrigerante
4. Motores de arranque 9. Carcaza de termostatos
5. Modulo de control electronico 10. Enfriadores de aire aftercooler
Eliminator
Sistema de filtrado de aceite del motor.

Eliminator
Separador
Malla metalica centrifugo, filtra
filtra particulas 100 % Desde el motor
particulas sobre
hasta 20 µm 2µm
95 % al Motor Servicio Cada
1000 horas
5 % flow
5%
5 % al Centrifugo Retorna al Carter
Nivel y llenado de aceite motor

Sistema centinel
Bomba de aceite
Estanque de reserva Nivel de aceite

¿ Que es el Centinel ?
Es un sistema que adiciona aceite al motor, este tiene una

válvula controlada por el ECM, que permite el paso de aceite
usado al sistema de combustible. Junto con eso restablece la
cantidad usada con aceite nuevo.
Komatsu Engine Sistema Centinel (Opcional)
Ventajas:
Sistema de recambio de Lampara de diagnostico
aceite con quemado en Estanque de
motor (Centinel) Mescla de aceite en reserva
estanque de combustible
Ajuste continuo del nivel Linea retorno combustible
de aceite. Modulo de
control Filtro
Estabilización de calidad Valvula de
de aceite. control de
aceite Bomba de aceite
Extiende los cambios de
Aceite a 4,000 horas,
basado en analisis.
Retorno de aceite al carter
Minimiza los residuos y
convierte en energia el
aceite usado.

Esquema basico sistema de enfriamiento
1. Aftercooler lado izquierdo 9. Radiador LTA

2. Conexión de agua 10. Bomba de agua motor
3. Intercooler delantero 11. Enfriadores de aire lado derecho
4. Carcaza termostatos 12. Banco derecho
5. Carcasa termostatos LTA 13. Enfriadores de aceite
6. Bomba de agua LTA 14. Intercooler trasero
7. Estanque de expansión 15. Banco izquierdo
8. Radiador del motor 16. Cavidad “V” motor diesel
Esquema básico admisión motor diesel
Turbo de baja Enfriador de aire (intercooler)
Enfriador de aire
Turbo de alta (aftercooler)
Turbos alimentadores
y enfriadores de aire en serie
Motor diesel
Esquema basico sistema de combustible
1. Bomba de combustible
2. Válvula de control de combustible
3. Modulo de control electronico
4. Riel común de abastecimiento a los inyectores
5. Estanque de combustible
Alternador principal
Alternador ............................General Electric GTA- 41

Soplador doble en Línea ….12.000 cfm (340 m3/min)
Voltaje nominal …………… 1800 vol.
Soplador
Alternador Principal y Soplador (motores de tracción ,

Alternador principal y gabinete de control)
Sistema de enfriamiento alternador
PANEL Motores de tracción
DE
CONTROL
Soplador
Soplador
Motor diesel-Alternador

Flujo de aire

Sistema de enfriamiento alternador (930E-2)

Flujo de aire (930E-2)
Motores de tracción Alternador Gabinete electrico

Sistema hidráulico
Capacidad de estanque ………………………….946 Lts.

Capacidad total del sistema…………………….1325 Lts.
Bombas principales
Bomba dirección y frenos
De pistones presión compensada cap.
246 litros/min (65 gpm) a 1900 rpm y
2750 libras/plg2 (18 961 kPa)
Bomba de levante y enfriamiento de frenos

De engranaje tipo tandem cap. 1022 litros (270 gpm)
a 1900 rpm y 2500 libras/plg2 (17 240 kPa)
Valvulas hidraulicas
Múltiple de sangrado Amplificador de flujo
Válvula orbitrol Válvula de levante tolva

Sistema de frenos hidráulicos
Múltiple de frenos
Bomba de
dirección y frenos
Válvula
de frenos
Acumuladores
Gabinete de frenos

Múltiple de frenos
Múltiple de
frenos con
acumuladores
incorporados
cargados con
nitrógeno.
930-E3
Múltiple de
frenos sin
acumuladores.
930-E4

Acumuladores de frenos

Acumuladores de frenos
Acumuladores de frenos cargados

con Nitrógeno 1400 libras/plg2
Los acumuladores de frenos cumplen

dos funciones;
1. Almacenamiento de energía para
reservar frenos en caso de una
Sistema de frenos de disco
falla.
humedo enfriados por aceite
2. Proporcionar un flujo rápido de
aceite para una buena respuesta
de los frenos.
Freno de estacionamiento
930-E3
930-E4
Discos de frenos de
estacionamiento,
accionados por resortes,
Control freno estacionamiento solo en ruedas traseras
Freno de traba y servicio
930-E3
Control freno de traba
930-E4
Valvula de control freno de servicio (pedal)

Frenos de servicio
Accionamiento hidraulico ……… Con sistema de control tracción
Discos múltiples delanteros y traseros ……. Enfriados por aceite
Presion máxima de aplicación ………………2500 libras /pul. 2
Frenos de discos delanteros Frenos discos húmedos traseros

Freno electrico
• Parrillas enfriadas con aire de alta densidad

• 5400 hp (4028 kW) 3-minutos esfuerzo de retardo
• 3300 hp (2460 kW) continuo de esfuerzo de retardo
• 0.7 seg. Tiempo de transición de propulsión a retardo
Parrillas de retardo
EI conjunto de resistencias de retardo está compuesto por 2 bancos de 10
resistencias y un motor de enfriamiento para cada uno de ellos. Trabajan
en forma independiente con cada motor de tracción.
El operador inicia el control de retardo dinámico presionando el pedal

de retardo, o actuando la palanca en la columna de dirección el cual
por medio de un potenciómetro iniciara la secuencia de contactores
necesarios para el funcionamiento del sistema eléctrico en retardo
dinámico. Esto es, preparar el motor de tracción para que trabaje como
generador disipando la energía generada en el banco de resistencias
de retardo en forma de calor.
Diferencia entre freno y retardo
Freno Retardo
Como hemos analizado anteriormente, en la condición de retardo

dinámico los motores de tracción se convierten en generadores, los
cuales utilizan la energía cinética generada por los neumáticos al ser
autopropulsados, convirtiendo primero en energía mecánica a través, del
sistema planetarios y luego en energía eléctrica, en el motor de tracción,
actuando ahora como generador, siendo disipada finalmente en forma de
calor en el banco de resistencias de retardo.
Sistema de dirección
Componentes Circuito
de
Dirección

Valvula amplificadora de
flujo
Bomba de
dirección y frenos
Valvula orbitrol

Acumuladores de dirección
Acumuladores hidráulicos de sistema dirección, frenos

. Presion de trabajo 1400 libras/plg2 de nitrógeno
Actuación de acumuladores
Bomba carga el sistema

hasta que la presión de
alimentación alcance
3500 lbs/pulg2. La válvula
direccional ahora está
cerrada.

Actuación de acumuladores
Cuando se abre la válvula Acumulador
direccional, el nitrógeno
comprimido empuja el pistón
que a su vez empuja el
aceite dentro del
acumulador hacia el
actuador correspondiente.
Si la presión baja a 3200
lbs/pulg2 la bomba comienza
a bombear hasta que la
presión alcance 3500
lbs/pulg2
Actuador
Bomba pistones Válvula direccional

Múltiple de dirección
Cilindros de dirección Barra de dirección

Circulo de giro
● 97’4” (29.67 m)
● Circulo de Giro
Sistema de lubricación
Bomba hidraulica de lubricación
Estanque de grasa
Sistema de engrase controlado

electrónicamente y actuado en
forma hidraulica.
Sistema de levante de tolva

Sistema de levante tolva

Enfriador de aceite hidraulico
La temperatura de trabajo del sistema hidraulico es de 55

grados aprox..
Enfriador cilíndrico conectado al sistema de enfriamiento de
motor.
Modulo trasero
Cilindros de suspensión
Hueso de perro Pasador central
Montado sobre un pasador central, estabilizador y dos

cilindros de suspensión.
Suspensiones
Las suspensiones Hydrair®II son componentes

hidroneumáticos que contienen aceite y nitrógeno.

Suspensiones
Inspección visual, altura libre entre 7 a 9 pulgadas aprox.

Suspensiones
Funcionamiento de suspensiones
Mandos finales

Motores de propulsión
Motor electrico
Ruedas motorizadas tracción por inducción CA GDY106 AC

Relación estándar de engranaje*…....................... 32.62:1
Velocidad máxima ............................... 40 MPH (64.5 kmh)
Motores de propulsión
Freno de Conjunto
estacionamiento de reducción
planetaria
31.5 : 1
Motor de inducción
de CA GE GY-85
Conjunto frenos, de discos
Eje de mando
húmedos
Circuito de Potencia Eléctrica (Propulsión)
RUEDAS MOTORIZADAS
(MT’s)
MT1
T1
T2
T3
MT2
MOTOR DIESEL QSK-60 ALTERNADOR PRINCIPAL RECTIFICADOR PRINCIPAL
CORRIENTE ALTERNA CORRIENTE CONTINUA

Circuito de Potencia Eléctrica (Propulsión)
Cerrado RP1,
lo hará también RP2
El retardo dinámico también se activara en forma automática al estar activo los sensores de sobre velocidad
Se activara también al estar aplicado el interruptor RSC controlado a través del potenciómetro (Tortuga /Conejo)
Sistema 24 volt 930-E3
Baterías 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H 800CCA,

baterías de 220 amperes-hora, montadas en el parachoques con interruptor
de desconexión
Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes
Encendido ….............................................................................. 24 volts
Motores de Arranque (2) ..........……............................................ 24 volts
Baterías 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H 800CCA,

baterías de 220 amperes-hora, montadas en el parachoques con interruptor
de desconexión
Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes
Encendido ….............................................................................. 24 volts
Motores de Arranque (2) ..........……............................................ 24 volts
Switch de arranque motor Switch principal

Switch de arranque motor Switch principal

Sistema de control electronico
Interfase
Control
Camión
(TCI) Circuito
Fusibles
interruptores
Temporizador
Sistema
lubricación
Lincoln
Tablero de
Sistema mando relés
motor diesel
Tablero de diodos
Gabinete de interface eléctrica

Gabinete de Control
Rect. Prin. ca a cc AFSE Ex. est. cam. alt. PS GE ICP Panel cont. Integ.
Power suply
AFSE SPS
Chopper 1
Modula cc
Chopper 2
Modula cc
GDP1, 2
Inversores

Cabina

Instrumentos y controles
Luces de advertencia
Vacuometros
Control calefacción
Panel izquierdo y aire acondicionado
Columna de dirección
Panel derecho
Control de luces
Retardador y freno de servicio Acelerador

Panel superior
Radio musical Luces de emergencia
Test de luces de advertencia

Alarma sonora

Panel lado izquierdo superior 930-E3
Presion de aceite Voltímetro

Motor 25 a 95 lbs. 26 a 28 volt.
Tº Aceite
hidraulico
Tº refrigerante
74º a 91º C
Tº aceite
Nivel combustible Horometro mandos finales
Panel lado izquierdo 930-E4
Luces generales Luz marcha atrás

Funciones PLM
PL=Carga útil
ID = Ident. operador
TL=Ton. total turno
LC=Cont. de carga turno
LF=Presión susp. del. izq
RF=Presión susp. del. der.
LR=Presión susp. tras. Izq.
RR=Presión susp. tras. der.
IN=Inclinómetro
Luz escalera Neblineros

Panel lado izquierdo inferior 930-E3
Funciones PLM
PL=Carga útil Reóstato luces de panel
ID = Ident. operador
TL=Ton. total turno
LC=Cont. de carga turno
LF=Presión susp. del. izq
RF=Presión susp. del. der.
LR=Presión susp. tras. Izq.
RR=Presión susp. tras. der.
IN=Inclinómetro Luces de servicio
Columna de dirección
Control altura y ángulo
columna dirección.
Luces de viraje
Limpia parabrisas
Selector luces altas
Lava parabrisas
Panel lado derecho 930-E3
Freno estacionamiento
Palanca control retardo manual

Freno traba
Llave de contacto
Baliza
Luces Control Rest

Panel lado derecho inferior 930-E3
Llave de contacto
Control rest
Parada 5 minutos Luz reversa Luz escala Luz neblina

Panel de instrumentos lado derecho 930-E4
Detención de 5 minutos
Llave de contacto Interruptor REST (descanso)
Panel de instrumentos lado derecho 930-E4

Panel central
Indicador luz alta Indicador viraje
derecho
Indicador viraje
izquierdo
Velocímetro Display información PLM Tacómetro

Panel central
Temperatura Velocímetro / pesómetro Presión aceite
refrigerante Motor diesel
Tacómetro
Temperatura aceite
hidráulico Horometro Nivel Combustible
Control frenos

Control calefacción, aire acondicionado 930-E3
Circulación aire frontal Circulación aire hacia el piso
Control temperatura
Velocidad ventilador
Pos. calefactor
Pos. aire acondicionado ON Posición central OFF

Control calefacción y aire acondicionado 930-E4
Velocidad ventilador
Control temperatura
Circulación aire

Consola central 930-E3
Selector de marchas Control manual sist. de incendio
Control RSC
Control potencia de retardo
Botón sobre posición
Palanca levante tolva Parada de emergencia
Cenicero
Encendedor
Alza vidrios izq. y der.

Palanca Selectora Parada Emergencia Control RSC
Motor diesel
Over ride Palanca Levante tolva Alza vidrios

Control de marcha 930-E4
PRNF

Frenos y RPM
Retardador dinámico
Acelerador
D I D Indicador de diagnostico
La luz indicadora de enlace encendido

El panel DID es solo para uso del
(o enlace energizado) se encuentra al
personal de mantenimiento, y esta
lado del panel DID detrás del asiento
por este motivo fuera del campo
del copiloto e indica que el sistema de
Visual del operador.
mando AC esta energizado.

1 2 3 4 5 6

A-1 Alta temperatura aceite hidraulico

B-1 Baja presion de dirección

C-1 Baja presion de precarga del acumulador

D-1 Falla en el sistema electrico AC

E-1 Baja presion en el sistema de frenos

A-2 Bajo nivel de aceite hidraulico

B-2 Baja presion del sistema de lubricación

C-2 Disyuntor activado o abierto

D-2 Monitor del filtro de aceite hidraulico

E-2 Bajo nivel de combustible

A-3 Freno de estacionamiento

B-3 Freno de servicio

C-3 Indicador de tolva arriba

D-3 Indicador de control de retardo activado

E-3 Detención de motor

A-4 Falla en el sistema de partida del motor

B-4 Luces de retroceso

C-4 Temporizador de detención

D-4 Control RSC activado

E-4 Luz ámbar motor diesel

A-5 Sin energia

B-5 Advertencia del sistema de propulsión

C-5 Temperatura del sistema de propulsión

D-5 Alta temperatura de aceite del freno hidraulico

E-5

A-6 Sin propulsión

B-6 Sistema de propulsión rest en descanso

C-6 Sistema de propulsión no preparado

D-6 Propulsión reducida

E-6 Retardo en nivel continuo

Cuadro referencial capacidad de retardo / pendiente

 Llevar control del camión siempre antes de iniciar descensos en pendientes
 Estar conciente del peso del camión versus pendiente y largo de la misma
 Verificar estado de la pista seca mojada hielo polvo día o noche.
 Tener programado el RSC durante todo el turno.
 Aplicación debe ser gradual y continua
 Mantener la distancia prudente respecto a otros equipos

Fin Familiarización Komatsu 930-E

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Familiarización 930-E 3 Mayo 07

Familiarización 930-E 3 Mayo 07

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Largo total 15.6 mts.

Ancho total 8.69 mts.

Vehículo vacío ................... Libras … (Kilogramos)

Vehículo cargado .............. Libras … (Kilogramos)

*No exceder “1.100.000 lbs”. (498 957 kg), incluyendo

Cárter del motor 280 lts.

Deposito de grasa 50 kls.

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● Es un sistema de control electrónico de combustible.

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1. Turbos baja presion 6. Filtros de combustible

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Estanque de reserva Nivel de aceite

Es un sistema que adiciona aceite al motor, este tiene una

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1. Aftercooler lado izquierdo 9. Radiador LTA

Alternador ............................General Electric GTA- 41

Alternador Principal y Soplador (motores de tracción ,

Familiarización 930-E 3 Mayo 07

Familiarización 930-E 3 Mayo 07

Familiarización 930-E 3 Mayo 07

Motores de tracción Alternador Gabinete electrico

Capacidad de estanque ………………………….946 Lts.

Bomba de levante y enfriamiento de frenos

Múltiple de sangrado Amplificador de flujo

Válvula orbitrol Válvula de levante tolva

Familiarización 930-E 3 Mayo 07

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Acumuladores de frenos cargados

Los acumuladores de frenos cumplen

Control freno de traba

Valvula de control freno de servicio (pedal)

Frenos de discos delanteros Frenos discos húmedos traseros

• Parrillas enfriadas con aire de alta densidad

El operador inicia el control de retardo dinámico presionando el pedal

Como hemos analizado anteriormente, en la condición de retardo

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Acumuladores hidráulicos de sistema dirección, frenos

Bomba carga el sistema

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Bomba pistones Válvula direccional

Cilindros de dirección Barra de dirección

Bomba hidraulica de lubricación

Sistema de engrase controlado

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La temperatura de trabajo del sistema hidraulico es de 55

Hueso de perro Pasador central

Montado sobre un pasador central, estabilizador y dos

Las suspensiones Hydrair®II son componentes

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Inspección visual, altura libre entre 7 a 9 pulgadas aprox.

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Ruedas motorizadas tracción por inducción CA GDY106 AC

MOTOR DIESEL QSK-60 ALTERNADOR PRINCIPAL RECTIFICADOR PRINCIPAL