CURSO HIDRÁULICA BÁSICA

Introducción y conceptos
básicos.
 Conceptos básicos.

• Mecánica de los fluidos: estudia el comportamiento de los fluidos

tanto en reposo (estática de fluidos), como en movimiento
(dinámica de fluidos)
 Mecánica de los Fluidos.
• La hidrodinámica, que se encarga de estudiar el
movimiento de los fluidos que son prácticamente
incompresibles (líquidos y gases a bajas
velocidades).

• La hidráulica, estudia el flujo de líquidos en tubos y

canales abiertos.

• La aerodinámica, se ocupa del flujo de gases en

especial el aire, sobre cuerpos como aviones,
cohetes y automóviles a altas o bajas velocidades.

• Otras categorías como la meteorología, la

oceanografía y la hidrología tratan de flujos que
ocurren de manera natural.
 Fluido. Concepto.

Un Fluido es una sustancia líquida o gaseosa que se deforma

continuamente bajo la aplicación de esfuerzos tangenciales o cortantes.

El agua, la miel, la leche, el aire, los hidrocarburos, el aceite, son ejemplos de fluidos.
 Líquidos y Gases.

• Tienen cohesión.
• Toman la forma del recipiente
LÍQUIDOS que los contienen.
• Forman una superficie libre.
• Son incompresibles.

• Tienen débil cohesión.

• Se expanden.
• Se comprimen fácilmente.
GASES • Su volumen cambia.
 Sistemas de Unidades.

• Una dimensión se define como la medida de una cantidad física y le confiere en

este caso, a las características del fluido a estudiar un aspecto cualitativo, es
decir, la dimensión sirve para identificar la naturaleza o el tipo de característica.
De manera cuantitativa también puede ser expresada una característica del
fluido, está descripción, permite expresarla como una medida numérica, lo que se
conoce como unidades y de allí se desprenden los sistemas de unidades.

Dimensión Sistema internacional Sistema inglés

Masa (m) Kilogramo masa (kg) Libra masa (lb), slug
Longitud (L) Metro (m) Feet (ft)
Tiempo (t) Segundo (s) Segundo (s)
Temperatura (T) Kelvin (°K) Rankine (°R)
Corriente eléctrica (A) Ampere (A) Ampere (A)
Cantidad de luz (Cd) Candela (Cd) Candela (Cd)
Cantidad de materia Mole (mol) Mole (mol)
(mole)
 Propiedades de los fluidos.

Densidad (𝝆)
Se define como la masa por unidad de volumen de una sustancia.

En dimensiones primarias la densidad se expresa como m/L3 y las unidades usuales

son, en el sistema internacional: kg/m3, g/cm3 y en el sistema inglés: lb/ft3, slug/ft3,
entre otras.

La densidad del agua en condiciones estándar (4°C y 1 atm de presión) es

1000 kg/m3
𝒎
𝝆=
𝑽

Temperatura (°C)
Agua 999,8 999,7 998,2 996,0 992,1
Aire 1,29 1,247 1,204 1,165 1,127
 Propiedades de los fluidos.

Temperatura expresada en ° C

FLUIDO 0 10 20 30 40
9810,0 9810,0 9790,0 9770,0 9730,0
 Propiedades de los fluidos.
• Representa una relación entre la
densidad o peso específico de una
sustancia desconocida y la densidad o
peso específico de una sustancia
estándar, para líquidos y sólidos, es
generalmente el agua en condiciones
estándar (4°C de temperatura y 1 atm
de presión).
DENSIDAD RELATIVA
(S)
• Es la resistencia que un fluido ofrece a
las deformaciones o esfuerzos
tangenciales.
• Puede determinarse a partir de la Ley
de Viscosidad de Newton.
• Las unidades más usuales son:
• En el sistema internacional:
(N x s)/ m2, kg/(m x s).
• En el sistema inglés: (lb x s)/ ft2.
VISCOSIDAD
ABSOLUTA (µ)
 Ley de Viscosidad de Newton.
• Establece que el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la velocidad
de deformación por corte, donde, la constante de proporcionalidad está definida
como el coeficiente de viscosidad absoluta.

El fluido newtoniano
presenta una viscosidad
definida y constante. La
velocidad de deformación
es directamente
proporcional al esfuerzo
cortante aplicado.
Ejemplo: agua, aceite.

El fluido no newtoniano, la
viscosidad varia con el
esfuerzo cortante aplicado.
Por lo tanto, no es un valor
constante. Ejemplo: salsa
de tomate, arena movediza,
pasta dental.

El fluido ideal, es
aquel que no
posee viscosidad.
Viscosidad de los fluidos no
newtonianos.

𝒏
ഥ
𝒅𝑽
𝝉=𝑨+𝑩
𝒅𝒚

1.Plástico: el esfuerzo cortante debe alcanzar un mínimo valor antes de que comience a fluir.
2. Plástico Bingham: también debe alcanzarse un valor mínimo de esfuerzo para fluir. El lodo proveniente de las
cloacas. N = 1.
3. Seudo plástico: la viscosidad desciende al aumentar la razón de deformación o el gradiente de viscosidad.
Ejemplos, sustancias coloidales como la arcilla, leche, cemento.
4. Fluido newtoniano: tiene viscosidad constante.
5. Sustancias dilatantes: la viscosidad aumenta con la razón de deformación, ejemplo, la arena movediza.
 Valores de viscosidad de algunos
fluidos.

Temperatura expresada en ° C

FLUIDO 0 10 20 30 40

Agua 1,75 x10-3 1,30 x10-3 1,02 x10-3 8,0 x10-4 6,51 x10-4

Aceite 3,0 0,90 0,35 0,198 0,10|

Aire 1,71 x10-5 1,76 x10-5 1,82 x10-5 1,86 x10-5 1,87 x10-5

La miel y la salsa de tomate son fluidos no newtonianos, su viscosidad se encuentra dentro de un rango:
La miel va de 2000 Ns/m2 y la salsa de tomate va de 50000 a 100000 Ns/m2
Presión Absoluta y relativa.

Presión: es una fuerza

aplicada a un área.

Presión absoluta: es la que

se mide a partir del cero Presión relativa: es la que se
absoluto o vacío perfecto. Es mide a partir de un datum
la suma de la relativa más la arbitrario tomado como cero.
atmosférica.

Presión atmosférica: es la Unidades de presión:

que ejerce la atmosfera Pa, atm, psi, mca, mmHg,
sobre los cuerpos entre otras.
 Variación de la presión.

PRINCIPIO DE PASCAL
• Establece que en una masa de fluido
en reposo todos los puntos (en un
plano horizontal) están sometidos a la
misma presión cualquiera sea la
dirección en la que se mida.

ECUACIÓN DE LA HIDROSTÁTICA
Expresa la presión relativa a una profundidad dada como función del
peso específico y la profundidad.
 Presión absoluta y relativa.

•
Cinemática de fluidos.
 Conceptos fundamentales.
• Sistema cerrado: se define como •
una cantidad de materia de masa
fija (Descripción de Lagrange).
MASA ATOMIZADA
Sistema abierto o volumen de control:
se define como una región en el
espacio elegida para su estudio. La
masa entra o sale de sus límites, los
cuales se conocen como superficie de
control. (Descripción de Euler).
VC
 Conceptos básicos.

• Campo de flujo: es el espacio físico a través del cual ocurre el movimiento del
fluido.

• Línea de corriente:
es una línea continua trazada a
través de un fluido siguiendo la
dirección del vector velocidad en
cada punto. Así, el vector
velocidad es tangente a la línea
de corriente en todos los puntos
del flujo.

• Tubo de corriente:
porción del flujo formado por
todas las líneas de corriente que
cruzan transversalmente una
pequeña área determinada.
 Conceptos básicos.

Flujo unidimensional: se desprecian los cambios en velocidad, presión, y otras

propiedades, transversales a la dirección principal del movimiento, expresándose las
condiciones en cada sección transversal en función de los vectores promedio de
velocidad, densidad y otras propiedades. Ejemplo: el flujo a través de un tubo suele
representarse como un flujo unidimensional.

Flujo bidimensional: supone que todas las partículas fluyen sobre planos paralelos a
lo largo de trayectorias que resultan idénticas si se comparan los planos entre sí, no
existiendo, por tanto, cambio alguno en dirección perpendicular a los planos.

Flujo tridimensional: es el caso más general en que las componentes u, v y w de la

velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son funciones de las
coordenadas espaciales x, y y z del tiempo.
 Conceptos básicos.
Flujo rotacional: término que describe un campo de flujo, o una región de un campo
de flujo con niveles significativos de vorticidad o rotación. Las partículas de fluido
giran al tiempo que se mueven. Las partículas de fluido en un campo de flujo tienen
rotación respecto de un eje cualquiera.

Flujo irrotacional: una región de flujo con vorticidad o rotación despreciable (es decir,
rotación de partícula de fluido). Si el elemento de fluido en un punto dado no tiene
una velocidad angular neta alrededor de ese punto, el flujo es irrotacional.

Rotación: se define a la rotación de una partícula de fluido alrededor de determinado

eje al promedio de la velocidad angular de dos elementos infinitesimales de línea fijos
en la partícula que formen entre sí un ángulo recto y que sean perpendiculares al eje.
 Clasificación del flujo.

Tipos de flujo según criterio tiempo

Flujo permanente:
La velocidad permanece constante
con respecto al tiempo.

Flujo no permanente:
La velocidad varia con respecto al
tiempo.
 Clasificación del flujo.
Tipos de flujo según criterio espacio

• Flujo uniforme
La velocidad permanece
constante con respecto a la
posición.

• Flujo no uniforme
La velocidad varía con
respecto a la posición.
 Principio de conservación de la
masa.
Este principio establece que la masa no se crea ni se destruye. Esto supone que la
cantidad de masa que fluye según un esquema cualquiera debe permanecer
constante.

𝒅𝑴 = 𝝆𝒅𝑽
 Principio de conservación de la
masa.
•
 Principio de conservación de la
masa.
•
Cálculo de la velocidad promedio.

•
 Teorema del transporte de
Reynolds.
En la figura se muestra, un sistema en movimiento (región sombreada con rectas
inclinadas) y un volumen de control fijo (región sombreada de color verde) en una
porción divergente de un campo de flujo, en los instantes t y (t + ∆t)

En el instante (t + ∆t), el
sistema consiste en el
mismo fluido pero ocupa la
región (VC – I + II).
Deducción del teorema de
transporte de Reynolds.
La propiedad extensiva B
del sistema, en los instantes
(t) y (t + ∆t) se pueden
expresar como:

Cuando se resta la primera ecuación de la segunda y se divide entre ∆t queda:

 Deducción del teorema de
transporte de Reynolds.

Se toma el límite cuando ∆t → 0 y se utiliza la definición de derivada se obtiene:

O bien, la ecuación anterior puede expresarse de esta manera:

Ecuación 1

Puesto que:

Además:
 Deducción del teorema de
transporte de Reynolds.
Con la finalidad de generalizar el
proceso, se considera un área
superficial diferencial (dA) sobre la
superficie de control y se denota su
vector normal exterior unitario por . .

El gasto de la propiedad (b) a través

de es:
ya que, el producto punto , da como
resultado la componente normal de la
velocidad. Entonces, por integración
se determina que la razón de flujo de
salida a través de toda la superficie de
control (SC) es:

Ecuación 2
 Deducción del teorema de
transporte de Reynolds.

Un aspecto importante de esta relación es que de manera automática se resta el flujo

de entrada del de salida, como se explica a continuación. El producto del vector de
velocidad en un punto de la superficie de control y el vector normal exterior en ese
punto es:

Flujo de entrada Flujo de salida

 Deducción del teorema de
transporte de Reynolds.

La cantidad total de la propiedad B dentro del volumen de control debe

determinarse por integración:

Ecuación 3

Por lo tanto, el término , de la ecuación (1) es igual a y representa

la razón de cambio respecto del tiempo del contenido de la propiedad B en el
volumen de control.
Si se sustituye la ecuación 2 y 3 en la ecuación 1 queda:

TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS

 Teorema de transporte de Reynolds
aplicado a conservación de la masa.

• Para flujo permanente: la razón de cambio respecto al tiempo de la masa que

está dentro del volumen de control más la razón neta de flujo de masa a través
de la superficie de control es igual a cero. En este caso, no hay cambio de la
masa dentro del volumen de control.

• Para flujo no permanente: la razón de cambio respecto al tiempo de la masa que

está dentro del volumen de control más la razón neta de flujo de masa a través
de la superficie de control es igual a cero. En este caso, la masa dentro del
volumen de control varía con el tiempo.
 Ejemplos de aplicación.
EJEMPLO 1. Flujo permanente. Por
una boquilla cónica fluye agua de
mar de manera permanente. Si la
velocidad de salida es de 1,5 m/s,
determine el flujo volumétrico y el
flujo másico. El diámetro de la
sección 1 es de 350 mm y en la
sección 2 es de 150 mm.
 Ejemplos de aplicación.

•
 Ejemplos de aplicación.
Ejemplo 2. Flujo permanente: En la sección de tubería mostrada se mezcla
agua a 1 m3/s y al alcohol (S = 0,8) a 0,3 m3/s. Determine la densidad media de
la mezcla agua-alcohol.
 Ejemplos de aplicación.

•
 Ejemplos de aplicación.
Ejemplo 3. Flujo no permanente:
Determine la expresión para mostrar la
variación de altura en función del tiempo
para un fluido incompresible en un tanque
que se está llenando al mismo tiempo que
descarga un caudal.
 Ejemplos de aplicación.

𝑑
න 𝜌𝐴𝑑ℎ + න 𝜌𝑉ത1 𝐶𝑜𝑠180𝑑𝐴1 + න 𝜌𝑉ത2 𝐶𝑜𝑠0𝑑𝐴2 = 0
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝐴1 𝐴2

𝑑ℎ
𝜌𝐴 − 𝜌𝑉ത1 𝐴1 + 𝜌𝑉ത2 𝐴2 = 0
𝑑𝑡

𝑑ℎ
𝐴 = 𝑄1 − 𝑄2
𝑑𝑡

Por último, la variación de la altura con respecto al tiempo queda:

𝑑ℎ (𝑄1 −𝑄2 )
=
𝑑𝑡 𝐴