 Tarcila Guerrero Cruz

MOMENTO DE  Daniela Estefanía Lima Díaz

INERCIA  Brenda Daniela García Monico

 Litzy Dolores Reyes Arriaga

 La inercia es la tendencia de un
objeto a permanecer en reposo o a
continuar moviéndose en línea recta
a la misma velocidad. La inercia
puede pensarse como una nueva
definición de la masa. El momento de
inercia es, entonces, masa rotacional.
Al contrario que la inercia, el MOI
también depende de la distribución
de masa en un objeto. Cuanto más
lejos está la masa del centro de
rotación, mayor es el momento de
inercia.
 La función de densidad de un objeto sólido que ocupa la región 𝐸 es 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 , en

unidad de masa por unidad de volumen, en cualquier punto dado (𝑥, 𝑦, 𝑧), entonces
su masa es:

 𝑚 = ‫𝑥 𝜌 𝐸׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
 El momento de incercia de una particular de masa 𝑚 alrededor del un eje se
define como 𝑚𝑟 2 , donde 𝑟 es la distancia de la particular al eje. Se prolongará este
concepto a una lámina con función de densidad 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) y que ocupa una región D
procendiendo como lo hizo para los momentos ordinaries. Divida D en pequeños
rectángulos, aproxime el momento de inercia de cada subrectángulo al rededor
del eje x y tome el límite de la suma cuando el número de subrectángulos
aumente. El resultado es el momento de incercia de la lámina al rededor del eje x:
 𝐼𝑥 = ‫ 𝑦 𝐷׭‬2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

 𝐼𝑦 = ‫ 𝑥 𝐷׭‬2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
 Si la densidad es constante, el centro de masa sólido se llama
centroide de 𝐸. Los Momentos de inercia al rededor de los 3
ejes coordenados
 𝐼𝑥 = ‫ 𝑦 𝐸׮‬2 + 𝑧 2 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉

 𝐼𝑦 = ‫ 𝑥 𝐸׮‬2 + 𝑧 2 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉

 𝐼𝑧 = ‫ 𝑥 𝐸׮‬2 + 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
 Suponga que el sólido tiene densidad constante 𝑘.
Determine el momento de inercia alrededor del eje z del cilindro sólido 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤
𝑎2 , 0 ≤ 𝑧 ≤ ℎ.

0≤𝑧≤ℎ

0≤𝑟≤𝑎

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
 𝐼𝑧 = ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
2𝜋 𝑎𝐸 ℎ
1 4 2
𝐼𝑍 = න න න 𝑟 𝑘𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝑎 𝑘ℎ𝜋
2
0 0 0

ℎ
ℎ
න 𝑟 3 𝑘 𝑑𝑧 = 𝑟 3 𝑘𝑧 = 𝑟 3 𝑘ℎ
0 0
𝑎 4 𝑘ℎ 𝑎 4 𝑘ℎ
𝑟 𝑎
න 𝑟 3 𝑘ℎ 𝑑𝑟 = =
0 4 0 4

2𝜋
𝑎4 𝑘ℎ 𝑎4 𝑘ℎ𝜃 2𝜋 1 4
න 𝑑𝜃 = = 𝑎 𝑘ℎ𝜋
0 4 4 0 2
 Suponga que el sólido tiene densidad contante 𝑘.

Determine el momento de inercia alrededor del eje z del cono sólido 𝑥 2 +𝑦 2 ≤ 𝑧 ≤

ℎ.

𝑟≤𝑧≤ℎ

𝑥 2 +𝑦 2 = ℎ
𝑥 2 +𝑦 2 = ℎ2

0≤𝑟≤ℎ

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
 𝐼𝑧 = ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
2𝜋 𝐸ℎ ℎ
1 5
𝐼𝑧 = න න න 𝑟 2 𝑘𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = ℎ 𝑘𝜋
0 0 𝑟 10

ℎ
ℎ
න 𝑟 𝑘 𝑑𝑧 = 𝑟 𝑘𝑧 = 𝑟 3 𝑘ℎ − 𝑟 4 𝑘
3 3
𝑟 𝑟

ℎ 4 𝑘ℎ 5𝑘 ℎ 5𝑘 5𝑘
𝑟 𝑟 ℎ ℎ
න 𝑟 3 𝑘ℎ − 𝑟 4 𝑘 𝑑𝑟 = − = −
0 4 5 0 4 5

2𝜋
ℎ5 𝑘 ℎ5 𝑘𝜃 2𝜋 1 5
න 𝑑𝜃 = = ℎ 𝑘𝜋
0 20 20 0 10