Electroneumáti

ca

Circuitos de control de Cilindros

 Conceptos Eléctricos

Corriente Alterna

Los electrones libres se mueven de un lado a otro y en ambos

sentidos hacen el mismo recorrido. Una corriente de este tipo

se denomina corriente alterna. Al dibujar el gráfico de la

corriente en función del tiempo, se tiene una línea onduladc

t
Señal de corriente alterna
Corriente Continua

Los electrones libres se mueven

constantemente en el mismo sentido, y si la
sección del conductor es constante, también
con la misma velocidad. Una corriente
de esta clase se llama corriente continua.
Si se muestra en la figura la corriente en
función del tiempo, se obtiene una línea
recta paralela al eje del mismo.
Entradas de señal

Contacto de cierre

Contacto de apertura

Contacto conmutación
 Pulsadores

Son interfaces de diálogo adaptado cuando el

intercambio de información es poco numeroso y

limitado a señales todo o nada (ordenes de

marcha, parada, señalización de estado, entre

otros)
Interruptores pulsadores
Interruptor pulsador de dos vias
Pulsadores
Pulsador Basculante
 Sensor final de carrera

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el

final de carrera o sensor de contacto (también conocido
como "interruptor de límite"), son dispositivos eléctricos,
neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de
un elemento móvil, como por ejemplo una cinta
transportadora
Sensor final de carrera
Sensor de Final de Carrera
Sensor de proximidad
Sensor:

Son dispositivos electrónicos que nos permiten interactuar con el entorno,

de forma que nos proporcionan información de ciertas variables que nos

rodean para poder procesarlas y así generar órdenes o activar procesos.

 +24V +24V +24V
BN BN= MARRON
BN
L
BK= NEGRO
BU
BU= AZUL BK
L= CARGA
0V 0V
BU
0V

Sensores sin contacto

Sensores de Proximidad
Sensor Magnético de limite tipo Reed SW
Sensor de Proximidad
Sensor Ca.pac'it ivo
F r ie n t e
del selilSOll'

Ele d rndo 1. @ t i@na

TorniHo de juste

Cable d e con!l!!:xlioo
El sensor inductivo

Es un dispositivo que es capaz de detectar todo material ferroso

en particular metales. Por consiguiente tiene una gran utilidad en

la industria, como para contabiliza objetos o para limitar su

posición.
Sensor Inductivo
Sensor inductivo

!Marrón + +

Nleg1ro

Azu Azul
 Sensor inductivo

• Para PNP y NPN de lectura digital

• Salida PNP: Carga a potencial negativo, salida del

detector HIGH (ALTA O POSITIVO).

• Salida NPN. Carga a potencial positivo, salida del

detector LOW (BAJA O NEGATIVA).
Material Factor de reducción
Acero dulce 1.0
Níquel cromo 0.70 - 0.90
Latón 0.35 - 0.50
Aluminio 0.35 - 0.50
Cobre 0.25 - 0.40

Sensor Inductivo
Sensor Capacitivo
S·ensor Capacitivo
Campo e]édri·co

Su111,,.1...erf cie a d 'iiva

Efe dmdlo vo
ac.tlr
Electrodo de tlielira

Figura 6-14 Sensor capacitivo

LED

Tomino d·e a uste

Ca bl.e de co n exi óin

_n_ +
 Sensor
capacitivo
Grueso del material Distancia de conmutación
1.5 mm
3.0 mm 0.2 mm
4.5 mm 1.0 mm
6.0 mm 2.0 mm
7.5 mm 2.3 mm
9.0 mm 2.5 mm
10.5 mm 2.5 mm

Distancia de conmutación en función del espesor del material

 Factor de Reducción

Material Factor de reducción

Todos los metales 1.0
Agua 1.0
Vidrio 0.3-0.5
Plástico 0.3-0.6
Cartón 0.3-0.5
Madera (depende de la humedad) 0.2-0.7
Aceite 0.1-0.3
Sensor Óptico
Convertidor de señal neumático – eléctrico
Temporizadores eléctricos

El principio básico de este tipo de temporización, es la carga o

descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo
general se emplean condensadores electrolíticos, siempre que
su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de
descarga: en caso contrario el condensador se descarga a
través de su insuficiente resistencia de aislamiento.
Temporizador
Temporizadores con retardo a la conexión
Temporizador con retardo a la desexitación
Control de un Cilindro de Efecto Simple usando
una Electroválvula de 3/2 vías con retorno de
resorte, cerrada en su posición Normal de
reposo
 Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ Posición +
Normalmente
- cerrada de la
válvula

Control de un Cilindro de efecto simple con una Electroválvula 3/2

vías con retorno de resorte
 Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

-
 Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

-
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

-
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

-
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

-
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

-
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

-
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

-
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

-
 Electroneumáti
Autómatas Programables
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

Facultad de Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Quintal

 Electroneumáti
ca

Control de un Cilindro de doble Efecto usando

una Electroválvula de impulsos (biestable) 5/2
vías
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -

Control de un Cilindro de doble efecto con una

Electroválvula de impulsos 5/2 vías
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
 Electroneumáti
ca
Cilindro A
A- A+

LS1 LS2

+ +

- -
Muestra la relación entre los
actuadores y su disposición en la
maquina. No es a escala, pero
muestra de manera clara la
orientación de los actuadores
La ecuación de movimientos
muestra de manera resumida lo
que seria la descripción de
movimientos que anteriormente
se realizaron, entendiendo por un
signo «+» que el cilindro se abre y
«–» que el cilindro se retrae. Para
posiciones intermedias se
representa con la palabra int.
En el caso del diagrama espacio-fase, tu puedes ver la
secuencia de los actuadores, mas no darte una idea de sus
velocidades, solamente te sirve para conocer si sale (A+) o si
entran (B-).
Los diagramas espacio-tiempo no son más que la representación gráfica
de las trayectorias de diferentes vehículos. Se dibuja una gráfica con el eje
de abscisas representando al tiempo y el eje de ordenadas al espacio
recorrido. La curva resultante es la trayectoria del vehículo o vehículos
considerados. En el eje de las x se divide el tiempo, regularmente 1seg. Y
en el eje de las y se divide la carrera, regularmente en mm.
• Método intuitivo o
empírico.
• Método de cascada.
• Método de paso a paso.
• Método de secuencia.
El método intuitivo consiste en utilizar diferentes
componentes y accionamientos para ir uno a uno
solucionando los diferentes inconvenientes que se van
presentando.

Uno de los componentes mas utilizados es el

accionamiento abatible, el cual permite esconder las
señales cuando no se requieren y de esta forma evitar la
superposición de señales.

Accionamiento de rodillo abatible

El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución siguiendo
unos pasos determinados.

Este método utiliza válvulas memoria para organizar el circuito en líneas de presión
independientes.

La cantidad de válvulas de memoria que se requieren se calculan según el número de líneas

de presión ó grupos que se generen.

# Válvulas = # Grupos - 1

Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del método:

En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.

Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia definida.
Se deben generar el menor número posible de grupos de presión.
Los activadores de los grupos deberán ser alimentados por los grupos de presión anteriores.
El último grupo debe iniciar energizado.
El método paso a paso también es un método sistemático que debe seguir unas
condiciones específicas para el diseño de la secuencia.

Para este método se tomará que cada fase de la secuencia corresponde a un paso y por
cada paso que se requiera se tendrá el siguiente grupo de componentes:

Para el último paso se debe utilizar la siguiente configuración con el fin de cumplir la
exigencia de que el último paso debe iniciar energizado.

Utilizando los componentes definidos para cada paso se realizarán las siguientes
acciones:

Activar los movimientos correspondientes.

Preparar el paso siguiente.
Anular el paso anterior.

Así mismo, el grupo de componentes recibe las señales de preparación y anulación.

Finalmente se conectan los accionamientos de acuerdo con el orden de los
movimientos de la secuencia. El primer movimiento activa el movimiento
número dos para que este active el siguiente movimiento asta que se activa
el movimiento de retorno a estado inicial. Así mismo las conexiones del
primero y ultimo módulo respectivamente se conectan entre si.

No olvidar que se deben bloquear las conexiones que no se están utilizando.

•Número de Grupo Funcional. Se compone de cifras empezando por 1. Este número será
utilizado en sistemas o instalaciones que dispongan mas de un grupo funcional.
•Número de Circuito. Esta compuesta por cifras, es preferible empezar desde 0 para todos
los componentes dispuestos sobre el grupo generador o las fuentes de alimentación.
• Código del Componente. Cada componente será identificado por una letra conforme a

•Número del Componente. Se compone de cifras empezando por 1 con numeración

continua.
• Desplazamiento de objetos.
• Compresión de algún
componente.
• Etiquetado de cierto tipo de
lata.
• Para que un robot le sea
posible levantar el material.
 Paso
Número
Actuador 1 2 3 4 5 7 8

A + - - - - - -

B - + + + - - -

C - - + - - - -

D - - - - + - -

E - - - - - + -
Elemento Función Posición Fases
+
A Suministrar
-
+
B Tomar/soltar
-
+
C Empujar
-
+
D Aplastar
-
+
E Sacar material
-
 Tiempo
Fases
Elemento Función Posición 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
+
A Suministrar
-
+
B Tomar/soltar
-
+
C Empujar
-
+
D Aplastar
-
+
E Sacar material
-
 Paso
Número
Actuador 1 2 3 4 5 7 8

A + - + - + - +

B - + - + - + -
 Tiempo
Fases
Elemento Función Posición 3 6 9 12 15 18 21 24
+
A Suministrar
-
+
B Tomar/soltar
-