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Calculo III
Contenido del Curso.
Observaciones:
1.- Usualmente las condiciones iniciales sirven para encontrar la solución de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias.
2.- La ecuación diferencial junto con las condiciones iniciales forman un problema de
valores iniciales. Es decir: 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑦´, 𝑦´´, … , 𝑦 𝑛 = 0.
Condiciones iniciales.
𝑦 𝑥0 = 𝑦0
𝑦´ 𝑥0 = 𝑦´0
𝑦´´ 𝑥0 = 𝑦´´0 Problema de valor inicial
𝑦´´´ 𝑥0 = 𝑦´´´0
𝑛−1
𝑦 𝑥0 = 𝑦0 (𝑛−1)
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Primer Grado
Se denomina así a las ecuaciones diferenciales que establecen una relación entre la
variable x, la función desconocida (y) y la primera derivada de esta función (y´), lo
𝑑𝑦
cual se denota por 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑦´ = 0 ; 𝑦´ =
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 … … … (∗)
𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑦
Luego: = 𝑎+𝑏 despejamos dy , e igualamos a la ecuación obtenida
𝑑𝑥 𝑑𝑥
anteriormente.
𝑑𝑧
𝑑𝑦 (𝑑𝑥−𝑎) 1 𝑑𝑧 𝑑𝑥
= igualamos −𝑎 = 𝑓(𝑧)
𝑑𝑥 𝑏 𝑏 𝑑𝑥 𝑏
𝑑𝑧
𝑏 .𝑓 𝑧 +𝑎 = 𝑥𝑑
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas (Primer Orden)
Son aquellas ecuaciones que no son de variable separable, pero por medio de una sustitución
adecuada se convierte en una ecuación diferencial de variable separable, es decir la ecuación
diferencial ordinaria de primer orden y de primer grado.
𝜕𝑓 𝑥, 𝑦
𝜕𝑓 𝑥,𝑦 .𝑑𝑥 𝜕𝑓 𝑥,𝑦 .𝑑𝑥 𝑁(𝑥, 𝑦) =
+ 𝜕𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Exactas
𝜕𝑓 𝑥,𝑦 𝜕𝑓 𝑥,𝑦
i) De 𝑀(𝑥, 𝑦) = y 𝑁(𝑥, 𝑦) =
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Exactas
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 𝑀 , 𝑦 𝜕𝑥 + 𝑔(𝑦)
𝜕
𝑔´(𝑦) = 𝑁 𝑥, 𝑦 − න 𝑀 𝑥, 𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑦
𝜕
න 𝑔´(𝑦) = න(𝑁 𝑥, 𝑦 − න 𝑀 𝑥, 𝑦 𝜕𝑥)𝑑𝑦
𝜕𝑦
Observación:
La ecuación diferencial 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + N 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 = 0, es exacta si y solo si se cumple la
siguiente condición:
𝜕𝑀 𝑥, 𝑦 𝜕𝑁 𝑥, 𝑦
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Ecuaciones Diferenciales No Exactas (Factor de Integración)
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + N 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 = 0 … (1)
𝑢 𝑥, 𝑦 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + u x, y N 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 = 0 … 2
Sea exacta, entonces a al función “u” se le llama Factor de integración o factor integrante.
Ecuaciones Diferenciales No Exactas (Factor de Integración)
𝜕𝑢 𝑥,𝑦
2do Caso. Si “u” es una función solo de “y”, entonces: 𝜕𝑥
= 0.
𝑦𝑑 𝑦 𝑔
𝑢 𝑥 =𝑒
3er Caso. Si es un producto de f(x) y g(y), es decir:
𝜕𝑀 𝑥, 𝑦 𝜕𝑁 𝑥, 𝑦 𝑓´ 𝑥, 𝑦 𝑔´ 𝑥, 𝑦
− = 𝑁 𝑥, 𝑦 − 𝑀(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑔 𝑥, 𝑦
Este tipo de ecuaciones de primer grado tiene por solución general a una
familia de curvas el cual se obtiene mediante una ecuación.
𝑦 = 𝑒− 𝑝 𝑥 𝑑𝑥
න 𝑒𝑝 𝑥 𝑑𝑥
. 𝑄 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐
Ecuaciones Diferenciales de LaGrange
𝑑𝑃
𝑃−𝑓 𝑃 = 𝑥𝑓´ 𝑃 + 𝑔´ 𝑃 … (3)
𝑑𝑥
Ecuaciones Diferenciales de LaGrange
La solución es:
𝑦 = 𝑒− 𝑝 𝑥 𝑑𝑥
න 𝑒𝑝 𝑥 𝑑𝑥
. 𝑄 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐
Ecuaciones Diferenciales de LaGrange
iv) La ultima ecuación diferencial (4) se resuelve como una operación de una ecuación diferencial
de primer orden tal que la solución es encontrar la función 𝑥 = ∅ 𝑃, 𝐶 … 5
v) Para encontrar la solución general se debe eliminar la variable P entre las ecuaciones (2) y (5).
vi) La solución singular de esta se obtiene del factor. 𝑃 − 𝑓 𝑃 = 0, si es que existe.
Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Constantes
Homogéneas.
Una ecuación diferencial de este tipo es aquella ecuación que tiene la forma:
𝑦´´ + 𝑎1 𝑥 𝑦´ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 𝑚 𝑥
Casos:
Caso 1.- Soluciones reales y distintas.
Caso 2.- Soluciones iguales o reales.
Caso 3.- Soluciones complejas y conjugadas.
Una ecuación Diferencial de este tipo es aquella ecuación que tiene la forma:
𝑎𝑛. 𝑦 𝑛 + 𝑎(𝑛 − 1) . 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1𝑦´ + 𝑎0𝑦 = 𝑓(𝑥)
Donde 𝑓(𝑥) ≠ 0
Cuya solución general tiene la forma.
𝑌 = 𝑌ℎ + 𝑌𝑝
Donde: Yp.- Es la solución de la ecuación diferencial homogénea.
Yh.- Es la solución complementaria de la ecuación diferencial no homogénea.
Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes
Constantes no Homogéneos
Para obtener la solución de este tipo de ecuaciones existen diferentes métodos tal que la
solución en especial se puede obtener mediante el método de operadores inversos,
método de variación de parámetros, mediante el uso de determinantes, entre la función
incógnita y sus derivadas.
Es otra función de valores reales el cual se obtiene mediante la siguiente función matricial en base
al determinante de las funciones y sus respectivas derivadas, si es el resultado de la determinante,
la matriz que se genera debe ser cuadrada. Es decir:
Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes
Constantes no Homogéneos
Observaciones:
- Las funciones y1(x), y2(x), … , yn(x), son linealmente independientes si su
wroskiano no sea “0”.
Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes
Constantes no Homogéneos
𝑌1 𝑥 .𝑓(𝑥)
Sera: 𝑌𝑝 = 𝑐1 𝑥 . 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 . 𝑦2 𝑥 . 𝐶2 𝑥 = 𝑑𝑥
𝑊(𝑥,𝑦)
Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes
Constantes no Homogéneos
Generalizacion.
Si la ecuación diferencial fuera de orden “n”, es decir:
𝑦 𝑛 + 𝑎(𝑛 − 1) . 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1𝑦´ + 𝑎0𝑦 = 𝑓 𝑥 , 𝑎𝑛 = 1.
1.- Solución Homogénea
Si: 𝑦 𝑛 + 𝑎(𝑛 − 1) . 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1𝑦´ + 𝑎0𝑦 = 0
2.- Solución Particular
𝑣𝑖 𝑥 .𝑓(𝑥)
𝐶𝑖 𝑥 = 𝑑𝑥, 𝑖 = 1,2,3, …
𝑊(𝑥,𝑦)
Transformada de Laplace
Una de las transformaciones mas importantes dentro del calculo y dentro de la integración son
las transformaciones integrales, los cuales se definen por:
𝑏
𝑙(𝑓 𝑡 = න 𝑘 𝑡, 𝑠 𝐹 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑓(𝑠
𝑎
Si K(t,s) A B
i) 𝑒 −𝑠.𝑡 0 ∞ Laplace
ii) 𝑒 𝑖𝑠.𝑡 -∞ ∞ Fourier
Observación: Si se tienen integrales en base a dos variables entonces una integral respecto a
una de las variables produce una función respecto a la otra variable.
𝑏
𝐼 = න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑡 = 𝑓(𝑠)
𝑎
Definicion.
Si la transformada integral donde el intervalo de ecuación no es acotado
superiormente (0;±∞), y la función a transformar, F(t) = f(t) el cual esta definido para
valores de 𝑡 ≥ 0, entonces la siguiente integral (llamada impropia) se determina con
este limite.
𝑏
∞
න 𝑘 𝑠, 𝑡 𝐹 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 𝑘 𝑠, 𝑡 𝐹 𝑡 𝑑𝑡
0 𝑏 ~∞
0
Transformada de Laplace
Dicha integral existe siempre y cuando el limite exista, caso contrario la integral no existe.
En general dicho limite se da para ciertos valores de la variable s. por tal efecto la elección del
núcleo de la transformación nos proporciona la existencia del limite.
𝑏
∞
𝐿(𝐹 𝑡 ) = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 𝑡 𝑑𝑡
0 𝑏 ~∞
0
Inversa de la Transformada de Laplace
Propiedades.
Dentro de la transformación de funciones mediante transformadas, no todas la funciones tiene su
transformada, una función tiene transformada siempre y cuando su integral impropia exista, tal que para
algunas funciones básicas esta transformada es posible conocer, así tenemos.
Inversa de la Transformada de Laplace
∞
∞ ∞
𝐿(𝐹 𝑡 ) = න 𝑒 −𝑠𝑡 ∝ 𝑓 𝑡 + 𝛽𝑔(𝑡 𝑑𝑡 =∝ න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 + 𝛽 න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔 𝑡 𝑑𝑡
0 0
0
Inversa de la Transformada de Laplace
Si se tiene:
𝑙 ∝. 𝑓 𝑡 + 𝛽. 𝑔 𝑡 =∝ 𝐿(𝑓 𝑡 + 𝛽𝐿𝑔(𝑡)
Entonces aplicando la inversa, se tiene.
𝐿−1 (𝑙 ∝. 𝑓 𝑡 + 𝛽. 𝑔 𝑡 ) = 𝐿−1 (∝. 𝑓 𝑠 + 𝛽. 𝑔(𝑠))
𝑓 𝑡 = 𝐿−1 𝑓 𝑠
𝑔 𝑠 = 𝐿−1 (𝑔 𝑠 )