Introducció

n
La búsqueda es una técnica para resolver
problemas cuya solución consiste en una serie de
pasos que frecuentemente deben determinarse
mediante la prueba sistemática de las
alternativas. Desde los inicios de la Inteligencia
Artificial, la búsqueda se ha aplicado en diversas
clases de problemas como juegos de dos
jugadores, problemas de satisfacción de
restricciones y problemas de pathfinding de un
único agente.
 Encontrar un
dato

Planificació
Desarrollo de n
software

En IA el objetivo es
Búsqueda Optimización encontrar el camino
de búsqueda

Inteligencia Artificial
Resolución de
problemas

Encontrar el
camino
recorrido
Representación y estructura
de búsqueda
Árbol Red

Grafo
 Tipos de búsqueda en
IA exhaustiva (a ciegas)
Búsqueda
Cuando no exista información específica sobre el
problema que nos ayude a determinar cuál es el
mejor operador que se debería aplicar en cada
momento o el mejor nodo por el que continuar la
búsqueda.
Búsqueda heurística (informada)
Usan el conocimiento del dominio para adaptar el
solucionador y, de esta manera, éste sea más potente
y consiga llegar a la solución con mayor rapidez. Por
tanto, estas técnicas utilizan el conocimiento para
avanzar buscando la solución al problema.
 Tipos de búsqueda
exhaustiva
Estrategia de búsqueda
El primer requisito que debe cumplir una buena
estrategia de control es que cause algún cambio, las
estrategias de control que no causen cambio de estado
nunca alcanzan la solución. El segundo requisito que
debe cumplir una buena estrategia de control es que sea
sistemática

Búsqueda en profundidad
En este proceso de búsqueda se genera sólo un sucesor
del nodo en cada paso, es decir, cada vez que se obtiene
un nuevo sucesor, se le aplica a este un nuevo operador
se obtiene un nuevo sucesor, y así sucesivamente.
 Tipos de búsqueda
exhaustiva

Búsqueda en amplitud
explicito mediante la aplicación de los operadores
disponibles al nodo inicial,
Este método después aplica losunoperadores
va construyendo grafo de estados
disponibles a los nodos sucesores directos del nodo inicial, y
así sucesivamente

 Búsqueda de coste uniforme

 Variación a lo ancho del camino para encontrar el mas
barato cada cambio de estado tiene asociado un costo.
Tipos de búsqueda
exhaustiva
Búsqueda en profundidad limitada
Es óptima y garantiza el encontrar la solución al
igual que la búsqueda a lo ancho pero con
requerimientos menores de memoria.
Búsqueda iterativa
Combina aspectos de la búsqueda a lo ancho y
en profundidad.
Búsqueda bidireccional
Consiste en buscar simultáneamente desde estado
inicial y el final
 Espacios de
estados
El espacio de búsqueda será un grafo dirigido en el que
cada nodo representa un posible estado del sistema.

Búsqueda en un espacio de estados

Espacio de estados
Representación del problema a través de las (posibles)
acciones del agente.
Búsqueda en el espacio de estados:
Resolución del problema mediante la proyección de las
distintas acciones del agente.
Ejemplos de agentes de
búsqueda
Agentes de búsqueda que devuelven un único
operador
Juegos con adversario como el ajedrez

Agentes de búsqueda que devuelven una

secuencia de operadores
Juegos sin adversario adversario como el puzzle.
 Al implementar una
estrategia de búsqueda se
Abarcamiento: ¿la estrategia garantiza encontrar
debe tenersi en
un solución cuenta
es que la hay?
Complejidad temporal: ¿cuánto tiempo es
necesario para encontrar la solución?
Complejidad espacial: ¿cuánta memoria se
necesita para efectuar la búsqueda
Calidad: ¿la estrategia dará como resultado un
resultado óptimo, en caso de que existan varias
soluciones?
Estrategias de control
Ejemplo de búsqueda a lo ancho
Ejemplo de búsqueda en
profundidad

búsqueda preferente por profundidad de

un árbol de búsqueda binario