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(Clase_01:Simulink)
Presentado Por:
Juan C. Montes Cala (I.Q)
montescala1@gmail.com
ing.juancarlosmontescala@gmail.com
energianuclearuis@gmail.com
Bucaramanga, Santander
20/01/2017
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I. Introducción
Simulink ® es un entorno de diagrama de bloques para la simulación
multidominio y diseño basado en modelos. Soporta simulación, generación
automática de código y prueba y verificación continuas de sistemas [1].
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II. Inicio
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Herramientas
4
Herramientas
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Nuevo modelo
Nueva ventana de
trabajo
Arrastra el bloque a la
ventana de trabajo con
el mouse
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Para guardar
modelo
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I. Ejemplo_01 EDO segundo orden
𝑦 ′′ 𝑡 + 4𝑦 ′ 𝑡 + 3𝑦 𝑡 = 3𝑢𝑜 𝑡 𝑒𝑐. 1
𝑦′ 0 = 0
𝑦 0 = 0,5 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑦 𝑡 = −0,75𝑒 −𝑡 + 0,25 𝑒 −3𝑡 + 1 𝑢0 (𝑡)
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Perfil de la
solución
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Se unen los bloques con
click izquierdo sostenido
y arrastrar a la entrada
del bloque siguiente.
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Se unen los bloques con
click izquierdo sostenido
y arrastrar a la entrada
del bloque siguiente.
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Se puede crear un nodo
con la línea de la señal
y agregarla a la entrada
del bloque.
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Se puede agregar
signo tanto (+) o (-), Finalmente, se da
dependiendo del click en ok
caso
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Agregar signo (+)
Click en aplicar
22
Aparece otra Finalmente Click
entrada positiva en Ok
en el bloque
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Ahora, nos disponemos
a completar los bloques
numéricamente
Finalmente el diagrama de bloques, que
+𝟑 la ecuación diferencial ordinaria de
soluciona
𝒖𝟎 𝒕
segundo orden quedaría
′′ inicialmente
𝒚 ′ 𝒕 de la
𝒚 𝒕 𝒚 𝒕
siguiente forma
−𝟒
−𝟑
Salida de la señal o
solución (perfil)
𝒚′′ 𝒕 = 𝟑𝒖𝟎 𝒕 − 𝟒𝒚′ 𝒕 − 𝟑𝒚(𝒕) 24
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𝑦′ 0 = 0
𝑦 0 = 0,5 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
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𝑦′ 0 = 0
𝑦 0 = 0,5 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
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El intervalo de prueba será
de 0 <= t <= 10
Diagrama de
bloques listo
para ejecutar
Click en
ejecutar
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Indicador de que el
diagrama de bloques esta
ejecutándose
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Perfil utilizando un paso de
tiempo unitario de 1
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Perfil utilizando un paso de
tiempo unitario de 0
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Perfil utilizando la
solución particular y
graficando con código
Perfil utilizando
Simulink
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REFERENCIAS
[1] https://www.mathworks.com/products/simulink.html
[2] https://www.mathworks.com/products/simulink/features.html#building-the-model
[3] http://www.mathworks.com/help/simulink/slref/integratorlimited.html
[4] http://www.mathworks.com/help/simulink/slref/gain.html?searchHighlight=Gain&s_tid=doc_srchtitle
[5]
http://www.mathworks.com/help/simulink/slref/floatingscope.html?searchHighlight=Scope%20and%20Fl
oating%20Scope&s_tid=doc_srchtitle
[6]
http://www.mathworks.com/help/simulink/slref/sum.html?searchHighlight=Sum%2C%20Add%2C%20Sub
tract%2C%20Sum%20of%20Elements&s_tid=doc_srchtitle
[7] http://www.mathworks.com/help/simulink/slref/step.html?searchHighlight=Step&s_tid=doc_srchtitle
[8] Steven T. Karris; Introduction to Simulink with Engineering Applications; Second Edition; Orchard
Publications; www.orchardpublications.com
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Gracias!!!
montescala1@gmail.com
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