Escuela de Ingeniería Civil

Matemática III

La integral triple

Lo que sabemos es una gota de agua; lo que ignoramos es el océano.

Isaac Newton (1642-1727)

Lic. Montes Oblitas Giancarlo

SITUACIÓN PROBLEMÁTICA:

Hallar el volumen del sólido B de la siguiente figura.

𝑦 = 𝑥2
¿Qué necesitamos recordar?

• Cálculo de integrales dobles.

 INTEGRALES TRIPLES SOBRE PARALELEPÍPEDOS I

Sea 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ
𝑉ℎ

𝑺 = {(𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ ℝ𝒙ℝ𝒙ℝ/𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝒃, 𝒄 ≤ 𝒚 ≤ 𝒅, 𝒓 ≤ 𝒛 ≤ 𝒔}

El conjunto 𝑃 = {𝑉1 , 𝑉2 , … , 𝑉𝑛⋅𝑚∙𝑙 } constituye una partición de la región 𝑆; donde 𝑉ℎ , ℎ = 1, 𝑛 ⋅ 𝑚 ∙ 𝑙 es el h-ésimo

paralelepípedo en 𝑆; [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ], ∀𝑖 = 1, … , 𝑛 es la partición 𝑎, 𝑏 ; [𝑦𝑗−1 , 𝑦𝑗 ], ∀𝑗 = 1, … , 𝑚 es la partición 𝑐, 𝑑 , [𝑧𝑘−1 , 𝑧𝑘 ],
∀𝑘 = 1, … , 𝑙 es la partición 𝑐, 𝑑 . El volumen de cada h-ésimo paralelepípedo esta dado por: ∆𝑉ℎ = ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑗 ∆𝑧𝑘 = (𝑥𝑖 −
𝑥𝑖−1 )(𝑦𝑗 − 𝑦𝑗−1 )(𝑧𝑘 − 𝑧𝑘−1 ). La suma de Rieman de la función 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ asociada a la partición 𝑃 está dada por:
σ𝑛𝑖=1 σ𝑚 𝑙 ∗ ∗ ∗
𝑗=1 σ𝑘=1 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 , 𝑧𝑘 )∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑗 ∆𝑧𝑘 , entonces la integral triple de 𝑓 en 𝑆 se define por:
𝒏 𝒎 𝒍

ම 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝒍𝒊𝒎 ෍ ෍ ෍ 𝒇(𝒙∗𝒊 , 𝒚∗𝒋 , 𝒛∗𝒌 )∆𝒙𝒊 ∆𝒚𝒋 ∆𝒛𝒌

𝑷 →𝟎
𝑺 𝒊=𝟏 𝒋=𝟏 𝒌=𝟏

Donde: 𝑓(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑗∗ , 𝑧𝑘∗ ) es el valor de la imagen de la función para cualquier (𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑗∗ , 𝑧𝑘∗ ) ∈ [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ] × [𝑦𝑗−1 , 𝑦𝑗 ] × [𝑧𝑘−1 , 𝑧𝑘 ].
𝑃 = 𝑚𝑎 𝑥 ∆𝑉ℎ , ℎ = 1, 𝑛 ⋅ 𝑚 ∙ 𝑙 llamada la norma de la partición de la región S.
 INTEGRALES TRIPLES SOBRE
REGIONES GENERALES
Sea 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ

El conjunto 𝑃 = {𝑉1 , 𝑉2 , … 𝑉𝑛 } constituye una partición de la región acotada 𝑆, y desechamos las subregiones que no
están completamente en S, donde 𝑉𝑖 , 𝑖 = 1, 𝑛 es el i-ésimo paralelepípedo en 𝑆. El volumen de cada i-ésimo
paralelepípedo esta dado por:
∆𝑉𝑖 = ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 ∆𝑧𝑖
La suma de Rieman de la función 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ asociada a la partición 𝑃 está dada por: σ𝑛𝑖=1 𝑓(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ , 𝑧𝑖∗ )∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 ∆𝑧𝑖 ,
entonces la integral triple de 𝑓 en 𝑆 se define por:
𝒏

ම 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑽 = ම 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝒍𝒊𝒎 ෍ 𝒇(𝒙∗𝒊 , 𝒚∗𝒊 , 𝒛∗𝒊 )∆𝒙𝒊 ∆𝒚𝒊 ∆𝒛𝒊

𝑷 →𝟎
𝑺 𝑺 𝒊=𝟏
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL TRIPLE

Sea 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ, g: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ continuas en la región acotada 𝑆 y sea 𝑘 ∈ ℝ. Entonces:

a) 𝑓 y g es integrable en 𝑆.
b) ‫𝑥 𝑓𝑘 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑘 ‫𝑥 𝑓 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
c) ‫𝑥(𝑓 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧) ± 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ‫𝑥 𝑓 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 ± ‫𝑥 𝑔 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
d) Si 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 ≤ 𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 , ∀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆, entonces: ‫𝑥 𝑓 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 ≤ ‫𝑥 𝑔 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
e) Sean m y M los valores mínimo y máximo absoluto de 𝑓 en 𝑆 respectivamente es decir 𝑚 ≤ 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 ≤
𝑀, ∀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆, entonces:

𝑚𝑉(𝑆) ≤ ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 ≤ 𝑀𝑉(𝑆)
𝑆
Donde 𝑉(𝑆) es el volumen de la región acotada 𝑆.
f) Sea 𝑆 = 𝑆1 ∪ 𝑆2 donde 𝑆1 𝑦 𝑆2 son regiones acotadas disjuntas, entonces:
‫𝑥 𝑓 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉=‫𝑥 𝑓 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 + ‫𝑥 𝑓 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
1 2
g) ‫𝑥 𝑓 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 ≤ ‫𝑥 𝑓 𝑆׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉.
 CÁLCULO DE INTEGRALES TRIPLES POR INTEGRALES ITERADAS
(TEOREMA DE FUBINI, 1879-1943)
Sea 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ una función continua sobre el paralelepípedo 𝑆 = { 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 /𝑎 ≤
1° CASO 𝑥 ≤ 𝑏 , 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 𝑠}

Las integrales iteradas de 𝑓 sobre 𝑆 son:

𝒃 𝒅 𝒔

ම 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑽 = න න න 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝒛𝒅𝒚𝒅𝒙
𝑺 𝒂 𝒄 𝒓
Nota: Como la integral triple se halla sobre una región tridimensional, entonces tenemos
que elegir adecuadamente el plano coordenado sobre el cual vamos a proyectar la región S.
En el cálculo de la integral triple por medio de integrales iteradas se presentan seis órdenes
de integración:
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
 Sea 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ una función continua sobre 𝑆 = { 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 /𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝜑1 𝑥 ≤ 𝑦 ≤
2° CASO
𝜑2 𝑥 , ℎ1 𝑥, 𝑦 ≤ 𝑧 ≤ ℎ2 𝑥, 𝑦 }.

𝑧 = ℎ2 𝑥, 𝑦

𝑫= 𝒙, 𝒚 ∈ ℝ𝟐 /𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝒃, 𝝋𝟏 𝒙 ≤ 𝒚 ≤ 𝝋𝟐 𝒙

𝑆
𝑧 = ℎ1 𝑥, 𝑦
Donde 𝜑1 , 𝜑2 : [𝑎, 𝑏] → ℝ son
funciones continuas y además
𝑦 = 𝜑2 𝑥 𝜑1 𝑥 ≤ 𝜑2 𝑥 , ∀𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏].
𝑎
𝑏 𝑦 = 𝜑1 𝑥

La integral iterada de 𝑓 sobre 𝑆 es:

𝒃 𝝋𝟐 𝒙 𝒉𝟐 𝒙,𝒚

ම 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑽 = න න න 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝒛𝒅𝒚𝒅𝒙
𝑺 𝒂 𝝋𝟏 𝒙 𝒉𝟏 𝒙,𝒚

Nota: La región acotada S se proyecta sobre el plano XY; despejando la variable z en función de
(x,y) obtenemos dos funciones ℎ1 𝑥, 𝑦 , ℎ2 (𝑥, 𝑦), donde ℎ1 , ℎ2 : 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ son funciones
continuas en la región cerrada D y ℎ1 𝑥, 𝑦 ≤ ℎ2 𝑥, 𝑦 , ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝐷.
 Sea 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ una función continua sobre:
3° CASO 𝑆 = { 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 /𝜑1 𝑧 ≤ 𝑥 ≤ 𝜑2 𝑧 , ℎ1 𝑥, 𝑧 ≤ 𝑦 ≤ ℎ2 𝑥, 𝑧 , 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 𝑠}
donde la región acotada S se proyecta sobre el plano XZ; despejando la variable y en función de (x,z)
obtenemos dos funciones ℎ1 𝑥, 𝑧 , ℎ2 (𝑥, 𝑧), donde ℎ1 , ℎ2 : 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ son funciones continuas en la región
cerrada D y ℎ1 𝑥, 𝑧 ≤ ℎ2 𝑥, 𝑧 , ∀ 𝑥, 𝑧 ∈ 𝐷 y D se define por:
𝑫 = 𝒙, 𝒛 ∈ ℝ𝟐 ǀ 𝝋𝟏 𝒛 ≤ 𝒙 ≤ 𝝋𝟐 𝒛 , 𝒓 ≤ 𝒛 ≤ 𝒔
Además 𝜑1 , 𝜑2 : [𝑟, 𝑠] → ℝ son funciones continuas y además 𝜑1 𝑧 ≤ 𝜑2 𝑧 , ∀𝑧 ∈ [𝑟, 𝑠].
Luego; la integral iterada de 𝑓 sobre 𝑆 es:
𝒔 𝝋𝟐 𝒛 𝒉𝟐 𝒙,𝒛

ම 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑽 = න න න 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝒚𝒅𝒙𝒅𝒛
𝑺 𝒓 𝝋𝟏 𝒛 𝒉𝟏 𝒙,𝒛

Sea 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ una función continua sobre:

4° CASO 𝑆 = { 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 /ℎ1 𝑦, 𝑧 ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 𝑦, 𝑧 , 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝜑1 𝑦 ≤ 𝑧 ≤ 𝜑2 𝑦 }
donde la región acotada S se proyecta sobre el plano YZ; despejando la variable x en función de (y,z)
obtenemos dos funciones ℎ1 𝑦, 𝑧 , ℎ2 (𝑦, 𝑧), donde ℎ1 , ℎ2 : 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ son funciones continuas en la región
cerrada D y ℎ1 𝑦, 𝑧 ≤ ℎ2 𝑦, 𝑧 , ∀ 𝑦, 𝑧 ∈ 𝐷 y D se define por:
𝑫 = 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟐 ǀ 𝒄 ≤ 𝒚 ≤ 𝒅, 𝝋𝟏 𝒚 ≤ 𝒛 ≤ 𝝋𝟐 𝒚
Además 𝜑1 , 𝜑2 : [𝑐, 𝑑] → ℝ son funciones continuas y además 𝜑1 𝑦 ≤ 𝜑2 𝑦 , ∀𝑦 ∈ [𝑐, 𝑑].
Luego; la integral iterada de 𝑓 sobre 𝑆 es:
𝒅 𝝋𝟐 𝒚 𝒉𝟐 𝒚,𝒛

ම 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑽 = න න න 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝒙𝒅𝒛𝒅𝒚
𝑺 𝒄 𝝋𝟏 𝒚 𝒉𝟏 𝒚,𝒛
 VOLUMEN DE UNA REGIÓN TRIDIMENSIONAL
Sea 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ una función continua y definida por 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, ∀ 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑆.
Entonces; definimos el volumen de la región 𝑆 por:

𝑽 = ම 𝒅𝑽
𝑺

Ejemplo:
Se desea calcular el volumen del tetraedro limitado por los planos coordenados y el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1.

Solución: Para calcular los límites de integración se proyecta la región S sobre el plano XY obteniendo el
triángulo señalado en la figura:
Entonces: 𝑉 = ම 𝑑𝑉
𝑆
Ejercicios:
 Calcular ‫ 𝑧𝑥 𝑆׮‬3 1 − 𝑦 𝑑𝑉, 𝑆 = { 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 /2 ≤ 𝑥 ≤ 3, −2 ≤ 𝑦 ≤ 1, 0 ≤ 𝑧 ≤ 2}
 Calcular ‫ 𝑆׮‬2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 𝑑𝑉, si la región S es un prisma triangular limitado por los
planos: 𝑧 = 0, 𝑧 = 𝑎, 𝑦 = 0, 𝑥 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 𝑏 (𝑎 ≥ 0, 𝑏 ≥ 0)
 Calcular ‫𝑉𝑑𝑥 𝑆׮‬, si el sólido S está limitado por las superfificies 𝑧 = 1 − 𝑥 2 , 𝑦 =
𝑧, 𝑥 = 0, 𝑧 = 0, 𝑦 = 5.
 Encontrar el volumen del sólido limitado por arriba por el paraboloide 𝑧 = 4 − 𝑥 2 −
𝑦 2 y por debajo por el plano 𝑧 = 4 − 2𝑥.
 Hallar el volumen del sólido S limitado por las gráficas de las siguientes superficies
2 2 1
𝑧 = 2 , 𝑦 = 2𝑥 − 𝑥 , 𝑥 = , 𝑦 = 0, 𝑧 = 0.
𝑥 2
SOLUCIÓN DE LA SITUACIÓN PROBLEMÁTICA:

Hallar el volumen del sólido B de la siguiente figura.

𝑦 = 𝑥2