CINÉTICA EN EL PLANO DE

CUERPOS RÍGIDOS. MÉTODO DE

IMPULSO Y MOMENTO
Ecuaciones de movimiento
Las ecuaciones del movimiento de un cuerpo
rígido podemos clasificarlos en tres ecuaciones de
los movimientos básicos entre ellos tenemos:

•Traslación

•Rotación

•Movimiento plano general

Ecuacion Traslacional:

Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo segmento

rectilíneo del cuerpo se mantenga paralelo a su posición inicial a lo largo
del movimiento.

Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0); por

tanto, todas las partes del cuerpo tienen la misma aceleración lineal a.

La Traslación sólo puede tener lugar cuando la recta soporte de la

resultante de las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase
por su cdm G.

En el caso de Traslación, con el origen del sistema de coordenadas xyz

en el cdm G del cuerpo, las ecuaciones para un movimiento plano
cualquiera se reducen a:
Ejemplo:

Calcula el momento angular de la Tierra respecto al centro del Sol,

despreciando el movimiento de rotación de la Tierra sobre si misma y
considerando a la ́orbita de la Tierra como circular. Datos: MT=
6·1024kg; r orbita= 1, 5·108km

Solucion:
La velocidad de traslación de la Tierra alrededor del Sol es:
Considerando a la Tierra y al Sol como objetos puntuales y
suponiendo que la orbita de la Tierra es circular alrededor del Sol,
entonces el vector de posición y el vector velocidad de la Tierra
respecto al Sol son siempre perpendiculares.

Por tanto, el momento angular de la Tierra respecto del Sol es un

vector perpendicular al plano de la ́orbita del planeta, cuyo
modulo es:
" Ecuacion Rotacional:

Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los

elementos de un cuerpo describen trayectorias circulares alrededor
de un eje fijo. La figura representa un cuerpo rígido simétrico
respecto al plano de movimiento, y que gira en tomo a un eje fijo que
pasa por el cdm G del cuerpo:
Ejemplo:
Determine la inercia rotacional de una varilla de 4 m de largo y 2 Kg de
mesa si su eje de rotación es:

a) Un extremo de la varilla
b) El centro de la varilla

Solución:
a) Si el eje de rotación es un extremo de la varilla, la inercia rotacional
está dada por I = 1 /3 ML2

Remplazando los valores, se tiene:

I = 1 /3 •(2 Kg)•(4 m)2 = 1 /3 • (2 Kg) •(16 m2) = 10,66 Kgm2

b) Si el eje de rotación es el centro de la varilla, entonces, ahora se tiene

que I = 1 /12 ML2

Remplazando los valores, se tiene:

I = 1 /12 •(2 Kg)•(4 m)2 = 1 /12 •(2 Kg)•(16 m)2 = 2,66 Kgm2
Ecuación de Plano General:

Para esta ecuacion podemos visualizar un cuerpo rigido como se

presenta en la siguiente imagen en donde es sometido a un plano
general, podemos asociar las ecuaciones anteriores, el cual
determinamos que las ecuaciones que representan el plano general es
la siguiente manera: